毕业设计（论文）-掩护式液压支架设计.doc

河南理工大学毕业设计论文 第11页 共85页前 言本次毕业设计是我们大学四年的最后一次设计，同时也是对大学生四年来所学的知识系统总结和综合应用。现在我们已经进入大学学习的最后阶段，毕业设计作为本科学习最重要的组成部分之一，它能提高我们发现、分析、解决问题的能力，综合检验和巩固我们所学知识，同时又是对我们大学四年所学知识的全面复习，更是向我们以后即将从事的专业性工作的正常过渡。我们可以紧紧抓住这个机会认真学习并搞好毕业设计，众所周知，它对我们即将走上工作岗位或者更进一步深造有非常重要的意义。它将把我们过去的理论学习引向一个更高、更深的层次，也就是参加工作，可以说我们在做一次过渡性的尝试。我的毕业设计是关于掩护式液压支架的设计。液压支架是综合机械化采煤的关键设备，对于提高采煤效率，降低成本，改善作业环境，减少笨重的体力劳动具有举足轻重的作用。其中，掩护式液压支架是日本在引进英国垛式支架和苏联掩护式支架的基础上，结合我国特点于1968年首先研制成功的。它保留了垛式支架支撑力大，切顶性能好，工作空间宽敞的优点，采用单排立柱支撑顶梁（或顶梁于掩护梁）的结构；具有防护性能好，结构稳定的长处，采用坚固的掩护梁以及侧护板将支架于老塘完全隔开，并用双纽线连杆机构联结掩护梁和支架底座。因此，加深掩护式液压支架的设计和研究具有深远的意义。整个毕业设计已接近尾声，我们所忙碌的成果即将接受检验。我相信，有耕耘，定有收获；有付出，定会有回报。四年的时间如流水般匆匆流过，在这四年里，老师们用汗水和心血滋润我干枯的心田，用知识的乳汁将我哺育，在我即将离开母校的时候，我向我最尊敬的老师们表达我最真诚的谢意，谢谢你们四年来对我们的亲切关怀。在今后的日子里，我将努力奋斗，把您在学校里传授给我们的知识运用到实际工作中去，为我国的机械行业做出我们应有的贡献。最后，感谢各位评阅老师在百忙之中评阅本文。由于时间仓促，本人水平有限，难免有错误和不足之处，敬请各位老师指正与赐教。一、绪 论液压支架作为煤矿长壁综采工作面的关键设备，近年来得了迅速地发展，它与综采系统中的“三机”（ 刮板输送机、转载机、带式输送机）配合使用，是煤矿开采技术现代化的重要标志。液压支架是综采工作面主要设备之一，近10年来主要的发展趋势是向两柱掩护式和四柱支撑掩护式架型发展，架型结构进一步完善，设计方法更先进，参数向高工作阻力、大中心距(175m、2m)发展，结构件材料越来越多地采用高强度钢材，支架的寿命和可靠性大大提高。在综合机械化采煤过程中，液压支架担当着极其重要的角色，其主要功能不仅用于支撑管理顶板，隔离采空区，维护采煤作业空间，并能自行前移，推进采煤工作面输送机和采煤机。因此，液压支架的性能和可靠性是决定综采成败的关键因素之一。另外，合理的选用采煤设备并结合先进的采煤工艺，可解决采煤工作面的采煤支护运输等生产环节之间的矛盾，可有效地提高工效增加成本减少损耗保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿获得很高的经济效益。1.1 液压支架的工作原理 液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液（这里采用水包油型乳化液）作为动力，由液压操作系统，控制系统，液压油缸和金属构件组成。来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相连导入支架，再经过组合操纵阀配液到各液压缸，以完成支架所需的各项动作。从支架回流的低压乳化液通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。支架的承载原理是：液压支架支撑在综采工作面的顶底板之间支撑顶板。顶板压力作用在顶梁上，并通过顶梁和底座间立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有安全阀。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时，安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时，安全阀关闭进行保压承载。1.2 液压支架的工作过程 液压支架对顶的作用过程主要取决于流体静力学原理工作的立柱工作过程。现以图1-1所示的典型立柱控制系统来说明支架的工作过程。支架操作的基本功作过程为：急增阻阶段，缓增阻阶段，恒阻阶段，无作用阶段四个阶段。图立柱控制系统立柱；安全阀；液控单向阀；操纵阀；P高压管路；O回液管（1）泵压撑顶，支架对顶板急增阻阶段操纵阀手把置于A位，从泵站来的压力液经高压管路P，打开液控单向阀3进入立柱下腔，立柱上腔与回液管O连通，因而活柱伸出使支架升起接顶，对顶板产生支撑力。支架接顶后，泵压使下腔内的液体压强迅速上升，支架对顶板支撑力急剧增加。这就是支架对顶板的急增阻阶段。（2）闭锁承载，支架对顶板缓增阻阶段操纵阀手把放回零位后，立柱下腔内的压力液被液控单向阀闭锁，不能流出，从而使支架保持对顶板的支撑状态。随着顶板逐渐下沉，立柱下腔内的液体受到进一步压缩，压强逐渐增高，使直接对顶板产生更大的支撑力，力图阻止或延缓顶板下沉，一般情况下，顶板下沉比较缓慢，支架对顶板的支撑力增长也就相应缓慢，所以这个阶段被称为支架对顶板缓增阻阶段。（3）溢流承载，支架对顶恒阻阶段顶板继续下沉，立柱下腔内的压强继续升高，当达到立柱安全阀的调定值时，安全阀便开启溢流，使立柱下腔内的压强保持定植，从而支架对顶板的支撑力不变，即支架处于对顶板恒阻阶段。（4）解锁降柱，支架与顶板无作用阶段采煤机截煤后，欲将支架移到新的位置，首先把操纵阀手把置于B让从泵站来的压力液进入立柱上腔，同时作用于液控单向阀的顶杆活塞，迫使液控单向阀开启，解除对立柱下腔液体的闭锁，允许其回到回液管。这时，活柱缩回，支架降落离开顶板，支架对顶板无压力。在这一阶段如要保证顶梁平行下降需协调操纵平衡千斤顶操纵阀。需要说明，目前为了防止破碎顶板漏顶，掩护式和支撑掩护式支架可以采用擦顶带移架方式，即支架顶梁实际并不脱离顶板，在移架过程中仍保持约每柱五吨左右的支撑力。因而，对于擦顶带压移架方式，此阶段应是解锁卸载，支架对顶板仍有轻微作用力。1.3 支架组成液压支架主要由金属结构件、油缸和液压控制元件三大部分组成。（1）金属结构件主要有顶梁、掩护梁、前梁、前连杆、后连杆、底座、侧护板、护帮板等。（2）油缸主要有双作用单伸缩立柱、推移千斤顶、（平衡千斤顶）、侧护千斤顶、前梁千斤顶等。（3）液压控制元件主要有液压控制阀、操纵阀、双向锁、安全阀、截止阀等及液压辅助元件等。1.4 液压支架主要结构件及其作用1.4.1 顶梁顶梁采用整体顶梁直接与顶板接触，支撑顶板负荷，是支架的主要承载部件之一，由钢板焊接而成的箱形结构，以满足强度和刚度要求。结构如图1-2所示：1右侧护板；2主顶梁；3侧推千斤顶；4前梁千斤顶耳座；图12主顶梁其主要作用是：（l）承接顶板岩石及煤的载荷；（2）反复支撑顶煤，可对比较坚硬的顶煤起破碎作用；（3）隔离顶板，为回采工作面提供足够的安全空间。 本支架采用分段组合式顶梁结构（刚性顶梁铰接式前梁），强度高，对顶板维护较好；另外，在顶梁前部还布置有起吊耳，可方便吊挂较小的机件。1.4.2 掩护梁 1护帮板耳座；2侧推千斤顶座；3侧护板；4侧推千斤顶；5前连杆耳座；6后连杆耳座；7护帮千斤顶耳座；8弹簧筒；图13掩护梁掩护梁分别与顶梁和前、后连杆连接，其主要作用有：(1) 承受上部顶板传给的水平分力和侧向力，增强支架的抗扭性能；(2) 掩护梁与前后连杆、底座形成四连杆机构，保证支架的稳定性；(3) 阻挡后部落煤，维护工作空间。1.4.3 底座底座是将顶板承受的压力通过立柱传递到底板并稳定支架的主要结构件。该支架设计为整体刚性底座，底座接底面积大，有利于减小对底板的比压。该型底座的缺点是在推移机构外易积存浮煤碎矸，要求及时清理。底座结构如图1-3所示1过桥；2推移千斤顶耳座；3立柱销孔；4前连杆销孔；5后连杆销孔；6侧板；图14底座其主要作用是：(1) 将上方载荷传递给底板，为立柱、推移装置及其他辅助装置提供安装空间；(2) 给工作人员创造良好的工作环境；(3) 保证支架的稳定性。1.4.4 前后连杆前、后连杆分别与掩护梁和底座铰接，共同形成四连杆机构，前连杆采用铸钢件，铸件中不得有气孔、砂眼、夹杂等，以免降低强度，嫌少使用寿命。铸后要进行淬火和高温回火，以降低硬度，增加强度和韧性。对于后连杆，由于不仅受到冒落矸石的载荷，还要承受顶板的水平推力，所以要求它有较大的强度，这里采用整体式。前后连杆的结构如图15，图16。图15前连杆图16后连杆其主要作用是：（l） 使支架在调高范围内，顶板平稳地升降，并使顶梁前端与煤壁的距离(梁端距)变化尽可能小，更好地支护顶板。（2） 承受顶板的水平分力和侧向力，使立柱不受侧向力。本支架采用正四连杆机构，为使冒落矸石不从连杆处涌入支架内，后连杆为整体式，前连杆为分体式。均为钢板焊接的箱形结构，这种结构有较强的抗拉、抗压和抗扭性能。1.4.5 推移机构图17推移框架支架的推移机构包括推杆、连接头、推移千斤顶和销轴等，主要作用是推移输送机和拉移支架。推移连杆的一端通过连接头与输送机相连，另一端通过推移千斤顶与底座相连，推移连杆除承受推拉力外，还承受一定的侧向力防止底座的下滑1.5 液压系统及其控制元件支架液压系统由乳化液泵站、主进、主回液胶管、各种液压元件、立柱及各种千斤顶等组成。支架操纵方式采用邻架操作控制，使用快速接头拆装方便，性能可靠。由乳化液泵站输出的高压乳化液经主进液管 支架进液截止阀过滤器操纵阀立柱或各千斤顶架液截止阀 主回液胶管乳化液泵站。 1.6 支架的设计特点结合首采工作面及矿区此类地质构造条件下，使用ZY2400/17/30二柱掩护式支架的成功经验，本架型应有如下特点：（1）支架型式为：带机械加长的两柱掩护式薄煤层液压支架；（2）对支架总体结构参数优化，梁端距变化应小；顶梁前部较薄强度、刚度应充分保证；（3）支架的四连杆结构设计要从考虑梁端距变化量控制着手，并能与其它构件形成刚性好、强度高、稳定性好的整体结构；（4）整体顶梁和掩护梁带单侧活动长侧护板，能实现对护顶的严密调整；（5）封底底座，减小底座比压、增大底座刚度、强度；（6）架的整体构造应有“人机学”的观点，结构应紧凑，操作方便，制造成本降低；（7）采用双纽线连杆机构联结掩护梁和支架底座，以增加支撑力，增强支架的稳定性。1.7 液压支架的架形掩护式液压支架的架形如下图18所示：1后连杆；2前连杆；3掩护梁；4后立柱；5销；6销；7主顶梁；8前立柱；9前梁千斤顶；10销；11销；12销；13销；14前梁；15护帮板千斤顶；图18支撑掩护式液压支架11河南理工大学毕业设计说明书 第 85 页 共 83 页二、 液压支架的结构设计2.1 液压支架的选型 2.1.1 液压支架结构类型的优选根据以往液压支架设计的经验总结，考虑到不同架型和机构的支架围岩力学相互作用、支撑力矩、底板比压等特点，可以对掩护式与支撑掩护式结构进行比较。（1）液压支架的力学特征综述（见表2-12）表21不同结构液压支架的力学特征比较支架型式结构特征主要力学特性掩护式支掩式二支柱掩护式支架承载力较小，底板比压均匀，主动水平力较大支顶式二柱支顶掩护式支架承载力大，稳定性好，底座尖端比压较大，对顶板的主动水平力较大，前端支撑力大支撑掩护式支顶支掩四柱（或三柱）稳定性好，抗水平力强，比压均匀，但支柱能力利用率低支顶式四柱X型顶梁合力调节范围大，伸缩比大，承载力高四柱支撑掩护式承载力大，切顶能力强，比压较均匀（2）支架选型要素及简要评价。液压支架结构选型必须考虑的要素及对各类型支架的评价（见表22）表22支架类型评价（见下页）要素支架类型支撑掩护式支撑式插底掩护式一般掩护式垛式节式支架围岩适应性直接顶冒落倾向优良良差差基本顶周期来压差良优优良底板压入倾向良差优优优防煤壁片帮优良优差差通风断面差良良差差顶梁前端支撑力优良良差差顶梁后段切顶性差良优优优对顶板遮盖率优优优差差隔绝采空区能力优优优差差横向稳定性良优优差差对采高适应性良优优差差支撑效率差良优优优支护强度良良优优优对倾角适应性良优良良差2.1.2液压支架的架形选择原则 在选择液压支架时既要保证对工作面顶板实现可靠的支撑，又要避免过大的设备投资，导致不必要的浪费。因此，液压支架的正确选型对于工作面经济效益关系重大。液压支架架形的选择，主要取决于液压支架的力学性能是否适用矿井的顶底板条件和其它地质条件。在同时允许选用几种架形时，应优先选用价格便宜的支架，支承式支架最便宜，其次为掩护式。支承式支架适合于稳定顶板。掩护式支架适合于中等稳定和一般破碎的顶板。支承掩护式支架适合于周期来压强烈，中等稳定和稳定顶板。在综采工作面支架选型时，还应注意下述四点原则：(1) 对于不稳定和中等稳定顶板，应优先选用二柱掩护式支架。但在底板极松软条件下，必须严格验算并限制支架底座尖端比压，不得超过底板容许比压即极限载荷强度。在此条件下，通常应避免使用重型支架。 (2) 对于非常稳定和稳定的难垮落顶板和周期来压强烈和十分强烈的顶板，应优先考虑选取四柱支撑掩护式支架。(3) 众所周知，三点决定一个平面，由于顶板不平，四柱式支架中总有一根支柱对顶板的实际支撑力很低，因而二柱式掩护支架支撑能力利用率高于四柱式。即二柱式支架对顶板的实际支撑力高于同样名义额定阻力的四柱式支架，特别是对机道上方顶板的支护强度。（4）在不稳定顶板条件下使用四柱式支架应注意对机道上方的顶板控制，包括增加前任阻力及可伸缩前梁等。2.1.3影响架形选择的因素液压支架的选型受到矿井的煤层、地质、技术和设备条件的限制，因此，以上因素都会影响到支架的选型。液压支架架型的选择首先要适合于顶板条件。一般情况下可根据顶板的级别，由表3-1-5 见综采技术手册（上册）中直接选出架型。（1）煤层厚度 当煤层厚度超过2.5m，顶板有侧向推力和水平推力时，应选用抗扭能力强的支架，一般不用支承式支架。 当煤层厚度达到2.5m2.8m以上时，需选择带有护帮装置的掩护式或支承掩护式支架。 煤层厚度变化大时，应选择调高范围较大的掩护式，带有机械加长杆或双伸缩立柱的支架。 假顶分层开采，应选用掩护式支架。（2）煤层倾角 煤层倾角<10时，支架可不设防倒滑装置。 倾角在10°15（支撑式支架取下限，掩护式支架和支撑式支架取上限）以上时，应选用带有防滑装置的支架。 倾角>18°时，应选用同时带防滑防倒装置的支架。（3）底板强度 验算比压，应使支架底座对底板的比压不超过底板允许比压。 为使移架容易，设计时要使支架底座前部比后部的比压小。(4) 瓦斯含量对瓦斯涌出量大的工作面，应符合保安规程的要求，并选用通风端面较大的支承式或支承掩护式支架。(5) 煤层硬度当煤层为软煤层时，支架最大采高一般2.5m；中硬煤层时，支架最大采高一般3.5m；硬煤层时，支架最大采高<5m。(6) 地质构造 断层十分发育，煤层变化过大，顶板的允许暴露面积在58以下和时间在20min以上时，暂不宜使用综采。(7) 设备成本 综合各条件，宜选用掩护式支架的架形，即本人毕业设计所选择架型。2.2 主要设计参数 ZY2000/14/26型支撑掩护式液压支架 工作阻力：2000kN 支架高度：1.42.6m 支架宽度：1.421.59m初撑力：1256KN 支护强度：383KN/m（在使用范围内）采用ZY2000/14/26型支撑掩护式液压支架，其工作阻力为2000kN，初撑力1256kN，支护强度大于383KN/m，对底板的比压为0.9MPa，能够满足地质条件及矿区的要求。支架宽度为14201590mm，中心距为1.5m，支架最低时长5m左右。支架高度为1.42.6m，满足其采高要求。考虑运输机的拉架强度，支架总量约为5.2t。2.3 液压支架的结构设计2.3.1 四连杆机构的作用具有四连杆机构的液压支架从问世以来，经过长期的实践考验，显示出巨大优越性，并从根本上克服了支撑式支架稳定性和力学持性的缺陷，成为液压支架技术发展史上的一个重要里程碑。 四连杆机构是现代液压支架的主要稳定机构，其主要作用是保证支架的纵向和横向稳定性；承受和传递外载；保持支架的整体刚度。因此，对液压支架的研究常常离不开对四连杆机构的研究和认识。下面通过对液压支架的运动过程进一步分析四连杆机构的特性和作用。支架升降时顶梁的运动轨迹是由四连杆机构决定的，即由顶梁与掩护梁交点E的轨迹所决定。根据机构运动学分析，E点的运动轨迹一般为一条双纽线，如图21所示。合理设计四连杆参数，即可控制E点的运动轨迹，改善支架支护性能，减少连杆受力。图21支架四连杆机构的运动轨迹支架在最大高度和最小高度范围内运动时，E点的运动轨迹呈3种形式：双向摆动(ABCD段)、单向向后摆动(BC段)和单向向前摆动(AB段和CD段)。选择不同的四连杆参数可以使E点轨迹处于上述3种曲线段。支架工作时，受到顶板载荷的作用，有下缩趋势。当E点轨迹处于AB段时，顶梁相对于顶板有向煤壁移动的趋势，顶板对顶粱的摩擦力指向采空区侧。当E点轨迹处于BC段时，顶梁相对于顶板有向采空区移动的趋势，此时顶板对顶梁的摩擦力指向煤壁。当顶板运动趋势超过支架运动趋势时，顶梁与顶板间的摩擦力方向将取决于顶板的运动趋势。从顶板管理方面分析，顶梁向煤壁方向移动比顶梁向采空区方向移动有利。前者对于保持粱端顶板处于挤压状态有利，而后者容易导致顶板产生离层或断裂，造成顶板断裂线前移或梁端冒顶。因此，合理设计四连杆参数使支架工作段内，E点轨迹处于AB段比较理想，但对于调高范围大的支架，要达到要求是困难的。然而，由于四连杆销孔间隙的作用，使E点实际运动轨迹与上述理论轨迹不完全相同。为了保持支架梁端距的稳定，一般应控制梁端摆动幅度3070mm。液压支架的纵向稳定性完全是由四连杆机构决定的，而不取决于立柱的多少。液压支架实际受力状态十分复杂，经常受到非对称载荷和横向载荷的作用，保持支架横向稳定性和整体刚性十分重要。如图示支架立柱为二力构件，不具有承受较大横向载荷的能力。支架的横向载荷只能靠四连杆机构承受。2.3.2 四连杆机构定位尺寸和极限参数的确定在设计四连杆机构时，要根据四连杆机构的几何特性来确定。其四连杆机构的几何特性如下：(1) 支架从最高高度降到最低高度时，如下图所示顶梁端点运动轨迹的最大宽度e应小于或等于70mm,最好为30mm以下。图22四连杆机构几何特征图(2) 掩护梁上铰点到顶梁顶面之距离H和后连杆下铰点至底座底面之距Y如图22所示，当支架高度确定后，要用作图法确定四连杆机构，首先要根据配套尺寸L(此处L2088mm)。初步确定顶梁长度L=2370mm和底座长L=2100mm，然后确定顶梁与掩护梁铰点相对于后连杆下铰点的水平距离，该铰点至顶梁顶面距H和后连杆下铰点的高度Y。H一般根据支架工作阻力初步确定顶梁梁体的高度后，在根据结构的合理性确定，一般支架距H150200mm，重型支架可取H210260mm。对于经济型液压支架此处取H 2 =100mm.Y一般根据支架最小高度确定，薄煤层支架取Y150250mm ，对中厚煤层支架取Y250450；对大采高支架取Y450600mm。对于经济型液压支架此处取Y0 =100mm.(3) 支架最大和最小高度时掩护梁与水平夹角A和A掩护梁是掩护采面工作空间密封隔离采空区的重要梁体，它不直接支撑顶板，而是作为重要的传力构件，把顶梁载荷传递到四连杆机构，这对保持支架围岩力学状态的稳定有着显著的作用。其主要表现是：掩护梁载荷参与顶梁的力矩平衡，提高了梁端承载能力；支架受到一个指向煤壁的水平推力，当支架处于支护工况时，有阻止顶板岩体向来空区移动的作用，而当处于移架工况时，有利于克服架体各方面的摩擦力，增强架体运动的稳定性。掩护梁水平投影过大，将增大掩护梁载荷，并承受顶板岩块的冲击载荷，而掩护梁载荷过大将减小顶板支护强度，造成移架困难。一般掩护式支架取A 5262；支撑掩护式支架取A 6070。在支架最小支护高度时，掩护梁倾角应保证移架过程中掩护梁背负的矸石能沿梁体下滑，即满足tan AW，其中W为岩石与钢的静摩擦因数，一般为0.150.3。若取W0.3，则A17，设计中一般可取A 25。(4) 掩护梁与后连杆长度比的确定在用作图法确定四连杆机构时，杆长比主要根据设计经验确定，一般应保证A5，使后连杆在第一象限内摆动。根据近百种支架的统计，掩护梁与后连杆的长度比（LL）/L，对两柱掩护式支架一般为0.91.2，对四柱支撑掩护式支架一般为1.21.8。经计算，此处掩护梁与后连杆的长度比1790/10351.91。 掩护梁与前后连杆铰点间的距离可根据支架高度及连杆销子直径确定，一般取300500mm，前后连杆间夹角越大，连杆力越小。5支架工作段要取曲线向前突的一端，如上图所示的H段。其原因是当顶板来压时，立柱让压而下缩。使顶梁有前移的趋势防止岩石向后移动，又可以使作用在顶梁上的摩擦力指向采空区，同时底板阻止底座向后移动。使整个支架产生顺时针方向转动的趋势，从而增加了前梁断部的支护力，防止顶梁前断顶部冒落又可以使底座前端比压减小，可防止啃底，有利移架，水平力的合力也相应的减小，由于支架所承受的水平力由掩护梁来克服，所以减轻了掩护梁受力。从以上的分析可知，为使支架受力合理和工作可靠，在设计四连机构时曲线运动轨迹应尽量使支架的工作段要取曲线向前突的一段，所以当掩护梁和后连杆长度已知后，从这个观点出发，在设计时只要把掩护梁和后连杆简化成曲柄滑块机构，进行作图就可以了。2.3.3 四连杆机构的绘制(1) 掩护式和支撑掩护式支架的四连杆机构都是双摇杆机构。双摇杆机构形成的条件是：最短杆c和最长杆b之和小于其余两杆长度之和，而最短杆为上连杆（掩护梁），最短杆的对边a为固定杆（底座），即： cb<ad各符号表示在23图中。图23四连杆机构(2) 作图方法已知条件是支架的最大高度2600mm和支架的最低高度1400mm，要求在这范围内掩护梁上的铰点上下运动时的轨迹是一条直线或近似直线。水平偏移量不许超过75mm。在图中，先画基线AB，由AB向上取，在顶端向下取一定的距离（顶梁顶面至掩护梁的铰接轴中线的距离），得到I点。由I点向下取（）180mm的长度得到H点。以AB作为底座的底线，在AB上取一定的长度得到B点，由B点向上一定的距离得J点，J点作为后连杆和底座的铰接轴，BJ534mm。由H作一斜线HC与水平线成角，必须使>15°。在J点作角，再取JC一定长度与HC交与C点，C点作为后连杆和掩护梁的铰接轴。以J为圆心，JC为半径画一弧ab。以I为圆心，以HC的长度为半径画弧与弧ab交于E点，C点和E点就是后连杆在支架为最低高度和最低高度时的极限位置。在CH上取一长度CD，必须CD<CJ。D点作为前连杆和掩护梁的铰接轴。 在IE上，由E点取EF，使EFCD。作D和F连线的垂直二等分线，在垂直二等分线上取G点，必须使DG成为最长杆，又使GJ>DC，这样CD就是最短杆。而且要使CD+DG<CJ+JG。于是G点成为前连杆和底座的铰接轴。 IH之间的轨迹的校核。在CE弧内平均取几点，例如1、2、3点，依次地以1、2、3为圆心，以CD长为半径画弧，与以G点为圆心GD为半径的FD弧交于1、2、3点，连接11、22、33，并都给于延长得1”，2”，3”点，使11”22”33”CH。这样，I3” 2” 1”所形成得曲线要接近直线，即e<70mm。如果差别太大，要改变四连杆得尺寸或角度，以上述的过程重新画出IH间得轨迹，使近似与直线。 要求水平偏离量不超过规定值以外，对角的变化要求均匀。特别要注意在最大高度时，不要发生突变。角是连杆瞬时中心与掩护梁铰接轴的连线和顶梁延长线之间的夹角。CDH上的D点可以不在CH的连线上。 如图24：按上述方法作图，得到前连杆的长度为992mm，与底座的高度为453mm；后连杆的长度为1035mm，与底座的高度为394mm；其余具体尺寸如图。测得e53.2mm<70mm，符合要求。图24四连杆画法图2.3.4 液压支架主要结构参数和形式的确定 (1) 高度的确定及其伸缩比一般应首先确定支架适用煤层的平均采高，然后确定支架高度。对于大采高支架，按下式确定支架高度，即H=h十s1 mmH=hs2a mmH支架最大高度(mm)；H支架最小高度(mm)；h最大采高(mm)；h最小采高(mm)s1考虑伪顶，煤皮冒落后仍有可靠初撑力所需要的支撑高度，一般取200-300mm,s2顶板最大下沉量，一般取100-200mm,移架时支架的最小可缩量，一般取50mm,a 浮矸石，浮煤厚度，一般取50mm.hKhh=Kh式中h 煤层平均厚度；K、K煤层厚度上、下波动系数，一般取K1113，K08090。对于中厚煤层支架，按下式确定支架高度，即： Hh(200300) Hh(300400) 对于薄煤层支架，则按下式确定支架高度，即 Hh(100200) Hh(150250) 支架的最大高度与最小高度之差为支架的调高范围。调高范围越大，支架适用范围越广，调高范围给支架结构设计造成困难，可靠性降低。支架最大高度和最小高度取值应符合表23支架高度系列单位（）表23掩护式液压支架高度系列表HHHH1.00.53.11.61.10.553.21.71.20.63.31.81.30.653.51.91.40.73.82.01.50.754.02.11.60.84.22.2 1.70.94.52.31.81.04.72.42.01.15.02.52.21.25.32.62.61.45.52.72.81.46.02.83.01.5综合以上分析我们在设计过程中取H2600mm，H=1400mm。支架的伸缩比指其最大与最小高度之比 m= H/ H=1.86(2) 中心距和宽度的确定支架中心距一般等于工作面一节溜槽长度。目前国内外液压支架中心距大部分采用15m。大采高支架为促高稳定性中心距可采用175m，轻型支架为适应中小煤矿工作面快速搬家的要求，中心距可采用1.25。支架宽度是指顶梁的最小和最大宽度。宽度的确定应考虑支架的运输安装和调高要求。支架顶梁一般装有活动侧护板一般形成170200mm。当支架中心距为1.5时，最小宽度一般14001430mm，最大宽度一般15701600mm。当支架中心距为1.75时，最小宽度一般16501680mm，最大宽度一般18501880mm。当支架中心距为1.25时，如果带有活动侧护板，最小宽度一般11501180mm，最大宽度一般13201350mm；如果不带活动侧护板，则宽度一般取11501200mm。(3) 支架间距 所谓支架间距，就是相邻两架中心间的距离，按如下公式计算：b = B + nC 式中 b:支架间距 B:每架支架顶梁总宽度 C:向邻支架顶梁间的间隙 n:每架所包含的组架或框架数，总体自移式支架n1，整体逐步式支架n2，节式组合迈步支架n支架节数。支架间距b主要根据支架形式，但目前主要根据刮板运输机油槽节长度及槽帮上千斤顶连接的位置来确定，目前我国刮板运输机油槽每节长度为1.5m,千斤顶连接位置在刮板槽中间，所以除节式和迈步式支架外，支架间距一般为1.5m，此处恰取1500mm。(4) 四杆机构优选设计法目标函数的确定根据附加力对液压支架受力影响的分析，为减少附加力，必须使tg有较小值。同时，为有效支控顶板，要求支架由高到低变化时，顶梁前端点与煤壁距离的变化要小。而支架在某一同高度时的角，恰好是顶梁前端点的双纽线轨迹上的切线与顶梁垂线间的夹角。所以，只要令支架由高到低变化时，顶梁前端点运动轨迹近似成直线为目标函数，这两项要求都能满足。四杆机构的几何特征 （1）支架在最高位置时：p1=52°-62°,即0.91-1.08弧度;Q1=75°-85°, 即：1.31-1.48弧度.(2) 后连杆与掩护梁的比值,掩护式支架为I=0.45-0.61;支撑掩护式支架为I=0.61-0.82(3) 前,后连杆上铰点之距与掩护梁的比值为I1=0.22-0.3。（4）e点的运动轨迹呈近似双曲线，支架由高到低双纽线运动轨迹的最大宽度e<70mm最好在30mm以下。（5）支架在最高位置时的tg值应小于0.35,在优化设计中，对掩护式支架最好应小于0.16，对于支撑掩护式支架最好应小于0.2。 四杆机构各部尺寸的计算 四杆机构各部参数如图2-5所示，图中的H1为支架在最高位置时的计算高度。令=A ; =B; =C; =D; =E; =G; =F; =S; =L; =I; =I; tg=U.(1)后连杆与掩护梁长度的确定 如图2-5所示，当支架在最高位置时的值确定后，掩护梁长度G为： =m后连杆长度A= IG=0.5771.79=1.035m前后连杆上铰点之距为：B=0.221.79=0.394前连杆上铰点至掩护梁上铰点之距为: =1.79-0.394=1.396 (2)后连杆长度及角度的确定 =0.937 (3) 前连杆长度及角度的确定 当支架高度变化时,掩护梁上铰点e的运动轨迹为近似双纽线，为使双纽线最大宽度和角尽量小，可把e点的运动轨迹视为理想直线，当然实际并非如此。（a）点的坐标 当支架在最高位置是的计算高度为，此时点的坐标为： （b）点的坐标 支架在最低位置时的计算高度为，此时点的坐标为： 根据四连杆机构几何特征要求，支架降到最低位置时，为计算方便，令，即0.436弧度。根据几何关系为: (c) 点坐标 当支架的掩护梁与后连杆成垂直位置时，根据几何关系，点的坐标为： 式中由下式进行计算。 （d）c点坐标 根据图2-6所示，支架在三个位置时四杆机构几何关系确定后，c点就是过、这三点的圆弧的圆心。所以，为前连杆的长度。因此，可以用圆的方程求得前连杆的长度。即： 上式中、为c点的坐标，可以按下列方程联立求得； 令 联立上式可得： 则由以上各式可得前连杆的长度为： =0.992（4）前连杆下铰点的高度和前连杆下铰点在底座上的投影距离 当前连杆c点的坐标确定后，D和 E的长度为： 四杆机构的优选 按上述方法可以求出625组四杆机构尺寸，并非所有值都可以用，故要优选。约束条件是根据值的要求和支架的结构尺寸关系，对国内外现有支架的调查统计得出来的。即；（1） 前后连杆的比值范围 根据现有支架调查统计，前后连杆的比值范围（2） 前连杆的高度不宜过大，一般应使 （3） E 的长度，一般应使。 （4） 对掩护式支架应使，对支撑掩护式支架 值按下面的方法计算。 如图2-7所示，为支架在最高位置是的几何关系。 （a）点坐标为即（1.135,1.016） (b) 点坐标为 即（0.937,0） (c) 直线的斜率 （d）直线的斜率 由于、在同一条直线上，因此，和直线的斜率相同，所以 同理： 联立上述两式可得： 则： 令： 则： 满足条件对破碎机顶板：覆盖率s值应达到8595，故掩护式支架装可移动侧护板，以维护架间的间隙，中等稳定顶板覆盖率值为7585，稳定侧护板覆盖率为6070。支架控顶距L为支架顶梁长度加顶梁前端与煤壁间距。次处=(3636 ×1590)/(3636+284)×(1590+200)=82.4(5) 立柱布置 立柱数此支撑掩护式支架为四柱 支承方式此处掩护式支架采用倾斜布置，这样可以克服一部分水平力，并能提高范围。一般立柱与顶梁夹角小于30°，前排立柱与竖直平面的夹角小于，后排立柱与垂直平面的夹角小于。 立柱间距立柱间距的选择原则为有利于工作部件合理布置的情况下，采用较小的柱间距，立柱间距小，可减小控顶距，但工人行走不便。其余主要尺寸入下图所示：图25支架主要尺寸2.3.5 液压支架的总体布置（1）设计要求 满足采煤工艺及地质条件的要求,要有足够的初承力和工作阻力,以便有效的控制顶板,保证其合理的下沉量。 推溜力一般为10吨左右,移架力按煤层厚度而定,薄煤层一般为1015吨,中厚煤层一般为1525吨,厚煤层一般为3040吨 。 防煤性能要好。 排煤性能