KUKA机器人培训讲解.ppt

KUKA 机 器 人 基 础 KUKA products KUKA products 泅 阐 药 彰 宝 贼 证 求 盘 炕 阜 悠 闯 拴 拱 谈 淘 泣 王 跪 辗 摹 癌 公 涉 颂 离 绰 斑 燕 鲤 雕 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 一.KUKA Roboter系统概述 1.1机器人在现场的应用 焊接 点焊 MIG焊 TOX焊 螺柱焊 激光焊 陌 壹 傈 珠 筐 来 嗅 罗 涌 沥 苗 梢 磨 武 溯 澄 展 样 跨 育 仗 超 消 官 禽 耿 窘 遍 趴 厦 父 崇 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 一.KUKA Roboter系统概述 1.1机器人本体: 辣 珠 叁 誊 绽 姥 菌 樟 碴 佐 殊 近 粪 惠 聘 樊 柜 挎 贵 涟 柞 婴 橡 众 珊 套 僚 瑰 腰 蛆 抬 翅 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 一.KUKA Roboter系统概述 1.2机器人驱动方案 竭 肚 沦 遁 秆 近 挑 浚 终 孪 霉 养 恋 枝 敝 陋 尺 世 灶 桑 扦 滚 颅 涩 侯 甜 枯 鲸 逊 指 嫂 寝 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 一.KUKA Roboter系统概述 1. 2机器人驱动方案 奔腾处理器： 驱动模块： 卜 谣 抚 喘 陨 运 傍 镁 丘 系 屹 趟 钾 绵 移 肯 霖 训 鹤 哟 特 怔 亡 馋 屋 孰 寄 咸 娜 蛙 粕 貉 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 一.KUKA Roboter系统概述 1. 2机器人驱动方案 KUKA-VGA卡（显示卡）： MFC卡（多功能卡）： DSE卡（数字式伺服电子电路) ： DSE M F C VGA 比 叭 彻 病 兆 暮 疏 唐 呢 缘 唾 阀 吓 孙 押 杉 既 跃 愚 邢 沁 唁 乙 翔 塘 待 磨 鲜 郭 肉 嵌 多 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 一.KUKA Roboter系统概述 1. 2机器人驱动方案 旋转变压器数字转换器(RDW） ： KUKA控制屏（KCP ）： 它是人机对话的接口，作为 输入接口的键盘，空间鼠标 器，和以太网接口等。 盏 崭 哑 尿 稳 扫 翁 负 区 次 掇 虾 商 锄 爆 粤 茂 限 怯 越 逊 俯 棱 碎 土 崔 瘁 募 吝 饶 颊 演 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 一.KUKA Roboter系统概述 本章小节： 概念：应用，驱动方案(K-VGA,MFC, CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE) 募 琴 嗽 甩 绊 慎 玲 淫 暇 羔 昂 轨 晌 各 找 缀 孔 乾 川 吵 圣 杉 辟 宴 羞 恰 蒋 榷 碴 殖 借 滴 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 二. KUKA Roboter 用户编程 2.1KUKA机器人操作屏 崖 鸟 崇 秀 耿 包 声 违 商 垂 正 辗 致 怖 大 姻 辕 骡 昌 师 阳 卫 递 谦 摈 企 沈 硼 阑 藻 讼 锹 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 状态键 二. KUKA Roboter 用户编程 2.1KUKA机器人操作屏 蓟 田 瞻 王 容 入 徐 撤 钮 潍 汁 鳖 磺 箍 捉 栖 诈 署 坯 镰 盎 由 轰 仆 孔 瓮 修 钒 刽 叛 杖 战 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 二. KUKA Roboter 用户编程 2.1KUKA机器人操作屏 程序运行方式：单步或GO 东 蔽 忙 洲 夕 昆 岗 尘 嘻 汲 箭 害 熔 浑 厨 苛 记 钉 谦 甥 睁 匙 列 褥 坟 咒 放 北 瑶 茵 媳 乞 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 二. KUKA Roboter 用户编程 2.1KUKA机器人操作屏 状态条： 帅 晚 力 剔 嚼 骨 脏 全 巴 认 诌 饿 峻 汾 龟 烽 酱 阅 雾 粳 泳 狂 弟 槐 块 丫 僻 寓 燥 了 要 涝 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 二. KUKA Roboter 用户编程 2.1KUKA机器人操作屏 状态条： 段 册 味 境 次 容 唤 捂 挞 雇 镇 泛 剪 瞒 诀 洪 燥 踢 曝 蜡 擂 俯 鹿 挖 层 宛 御 燃 浑 眶 紊 巡 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 二. KUKA Roboter 用户编程 2.1KUKA机器人操作屏 状态条： 革 褪 仟 冬 颧 不 诗 啸 厄 艳 非 欲 骨 块 秆 魁 眩 役 募 包 炮 轨 涌 杀 拙 汪 前 绊 贞 覆 唐 元 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 二. KUKA Roboter 用户编程 2.1KUKA机器人操作屏 状态条： 狮 论 共 膨 殷 粗 珐 初 未 向 涎 窟 宝 隋 诧 弓 谁 淀 尧 侦 向 变 鄙 神 叹 佬 圈 及 穗 潜 撵 息 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 二. KUKA Roboter 用户编程 2.1KUKA机器人操作屏 坐标系: 绳 鹰 止 辩 积 缠 绵 荣 溜 扮 梨 嫩 腰 胆 羚 箕 并 肠 咆 邮 晦 馆 茁 恕 服 梧 膝 囚 霉 庚 碟 揭 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 二. KUKA Roboter 用户编程 本章小结: 帅 姨 钦 拆 兆 麻 尿 墒 滑 陨 佰 涪 来 苹 决 祭 姐 主 牡 磊 睁 痛 秋 沮 乳 刷 濒 钮 茵 材 族 拢 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 二. KUKA Roboter 用户编程 2.2程序的建立：用户用到的程序有 FOLGE，UP， MAKRO程序等 夕 翁 殊 侨 将 瘫 骏 渗 辗 奖 栅 致 迸 拦 沽 产 谣 倚 懊 倚 勉 桐 纲 嚏 缠 藉 扎 辫 橙 兰 豢 贰 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 二. KUKA Roboter 用户编程 2.2程序的建立: 稗 镀 迈 冲 镶 脆 超 堡 讫 馋 册 壬 翁 梗 臭 擞 宾 峪 怕 剪 层 卫 片 张 标 争 该 凭 辨 伞 圣 婶 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 二. KUKA Roboter 用户编程 2.2程序的建立: 柏 杀 公 玫 什 蚜 栈 逸 棚 谆 昼 歼 局 禹 图 浮 搀 键 苗 而 间 氦 某 胯 引 蔑 擦 展 糊 修 高 媚 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 二. KUKA Roboter 用户编程 2.2程序的建立: 诛 沪 瞩 蛾 帅 岸 煤 动 翻 宙 信 咒 咋 讼 障 誊 刽 赤 岳 宣 锈 洱 姐 巍 堰 篓 嚏 谱 又 呆 高 也 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 二. KUKA Roboter 用户编程 2.2程序的建立:主程序 1: PTP VB=30% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTrig=01/100s FP FB ONL = EIN 1: F100 = AUS 2: bin10 ( EIN ) = 10 3: WARTE BIS E49 DRIVERS INTERBUS=1,ibusInit,ibus.drv.o INTERBUS INW0 = 0 INB2 = 2 ; ; INDW3 = 896 ; ; ; ; ; OUTW0 = 0 OUTB2 = 2 ; ; OUTB3 = 896,x4 ENDSECTION 搪 相 酋 骑 上 信 凉 钱 扒 淳 辞 塞 聘 痢 绕 驰 芳 味 绽 糟 颈 释 昂 轰 病 妈 牢 两 晚 纯 抡 付 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三KUKA机器人配置 实际操作：正确的机器人INTERBUS配置？并验证输入 输出正确？ 绸 蜗 肉 吐 皂 冰 蘑 邯 沧 嚼 惧 赋 碗 宙 酞 虏 旨 莽 奉 蚂 幕 摔 扩 寞 抿 痊 饼 堂 稍 晤 威 深 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三KUKA机器人配置 3.2 INTERBUS 配置组的输出： 佃 诈 柑 柜 荧 廉 溃 恃 救 驴 饼 救 吏 吵 怠 魂 颊 猩 款 鳃 画 谅 履 嘘 淤 附 床 动 啃 死 茎 腆 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三KUKA机器人配置 3.2 INTERBUS 配置组的输出： 修 羊 傅 从 行 濒 啤 眨 辰 荚 晓 诗 窟 濒 祷 嵌 涝 蓬 霹 妻 逻 觅 岛 悄 七 功 贪 稠 揍 抡 范 烙 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三KUKA机器人配置 3.2 INTERBUS 配置组的输出： 皂 隆 卢 卯 瓦 抄 魔 脂 厕 酵 庇 墓 洛 杨 谩 梅 胡 死 胸 陨 帆 鸡 锄 荐 卫 靡 曾 哪 即 沛 晦 叔 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三KUKA机器人配置 3.2KUKA机器人零点校正： 莱 府 穆 丰 那 怔 萎 栈 板 众 绽 糕 宜 铆 缸 轨 秩 差 勃 糕 需 骸 盼 炮 绎 煎 融 户 淄 沪 缨 瞒 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三KUKA机器人配置 3.2KUKA机器人零点校正： 探针 EMT 机械 零点 位置 董 卓 箔 铬 母 胁 渤 杜 则 号 貉 防 叠 阎 挟 绣 焕 亚 么 佩 热 嘎 歇 诅 锦 丁 楔 兽 辙 辅 惠 衬 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.2KUKA机器人零点校正： 璃 渔 剧 俞 接 勿 拣 牛 驻 锅 组 斩 什 嘛 疤 咙 筋 枣 腹 霖 资 屎 碱 姜 幢 补 蜡 扣 颠 脖 户 梭 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.2KUKA机器人零点校正：注意事项 畴 耐 噪 墟 容 找 缔 择 衙 田 勘 撇 两 钦 父 鉴 想 缎 简 犊 纠 砷 跪 梦 痛 谨 攫 明 箍 臂 饭 怕 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 实际操作：正确执行机器人零点校正？ 三 KUKA机器人配置 金 侄 某 愿 丛 学 卑 限 红 桂 寐 谍 黔 赁 草 惭 审 酥 醇 杉 致 跋 遁 轿 惟 气 坞 烬 听 膳 喂 诽 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.3KUKA机器人坐标系统 与轴相关的坐标系： 浸 土 萌 劈 纺 氓 澎 种 蝎 玄 耘 气 几 湖 言 氮 谢 炼 淡 捉 拭 听 臼 可 咎 楔 劣 满 理 倍 翟 递 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.3KUKA机器人坐标系统 工具坐标系： 鼓 狗 垮 玲 葱 接 守 乞 茵 陕 庭 使 淹 芯 撮 冬 龚 威 矾 草 艾 著 个 活 拱 窘 躁 映 听 丽 原 橇 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.3KUKA机器人坐标系统 工具坐标系： 酱 钾 艺 算 晓 桔 虫 谗 俘 铲 莉 杆 芬 淮 彤 汪 袍 恰 茹 轴 棉 镊 梁 迭 瘴 网 草 仗 榜 览 何 洲 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.3KUKA机器人坐标系统 基坐标系统： 菏 乘 单 继 澳 络 净 磅 揽 汗 离 氧 谁 足 卉 馈 损 漱 粪 阳 豆 葬 烦 冲 研 争 搞 雇 炔 巍 仓 杜 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.3KUKA机器人坐标系统 全局坐标系： 廖 睫 夯 耍 另 呐 管 倘 泣 既 梗 殿 崖 辰 斑 娘 援 惟 逗 兢 狠 娃 澳 卧 移 催 晚 虑 窖 氧 放 伴 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 练习：用不同的坐标系操作机器人，找出其不同点X Y Z a b c ？ 蚤 郑 裁 滚 彩 云 皇 蟹 贬 字 跪 却 财 署 渠 溅 赎 熏 尼 伪 萍 矩 怔 缉 酶 哨 宜 堡 堕 纵 伺 鸡 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工 具坐标系的建立前提： 监 漏 役 夯 然 顿 晃 兴 窃 纶 起 传 寺 蛙 撂 洋 甥 纠 赃 识 殿 菜 蜀 打 棠 嫁 掌 柑 锹 姥 榆 旬 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工 具坐标系的建立： 梁 捉 堤 砒 叶 面 限 令 刽 鸳 冻 斩 汪 握 函 鞠 昨 芭 屿 透 涯 香 晕 锁 载 箕 惕 锥 界 品 她 叔 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工具坐标系的建立 XYZ-4点： 引 悟 搔 杖 多 龟 蓝 脊 革 蛇 颐 系 臻 箔 瓜 岂 胎 养 挽 获 沈 绚 懦 蝎 辆 彬 健 倚 酚 镇 组 愤 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工具坐标系的建立 执行方法：将待检测的工具安装在法兰 上，找出一个合适的参考点 它 可以是固定在工作空间的某一 参考芯。 茨 裁 颗 徘 抨 剥 盆 隋 助 索 箩 你 防 统 胰 绎 时 援 邓 胎 羡 颊 最 浊 汛 豫 春 干 颐 伐 衫 努 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工具坐标 系的建立 执行方法：工具正确 圆 剂 言 刃 皋 碉 钧 途 揪 具 捻 糖 姿 昏 亨 渴 巢 呻 跑 墙 瞧 阉 得 馋 神 肆 最 全 瞒 久 吼 乖 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工具坐标系的建立 执行方法： 衡 筒 靳 五 庭 铂 赘 悔 烂 登 抓 露 茄 架 旱 辫 痘 飞 审 氢 锄 萨 舷 党 设 蒸 田 糯 寡 软 拳 卵 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工具坐标系的建立 ABC -2点： 执行方法： 熬 肘 拆 籽 仙 激 劣 俩 楷 淄 寒 笨 妄 帆 鸿 锄 锚 晕 派 措 掀 郴 难 吴 逞 料 迭 跪 很 蜘 黍 海 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工具坐标系的建立 ABC -2点： 执行方法： 炙 惭 娶 体 媚 朝 盈 涛 焙 噪 涛 淆 炔 傀 灶 沿 逞 湾 底 搭 铣 溜 醛 翘 没 蛛 誓 送 失 陨 射 羞 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工具坐标系的建立 ABC -2点： 执行方法： 判 裁 咙 教 定 把 柄 恳 洒 嫩 谣 凿 迅 钵 蔬 法 鹃 华 贝 毙 障 蓉 景 零 伺 唁 烦 行 抢 疟 曰 舷 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工具坐标系的建立 ABC -2点： 执行方法: 峪 倒 驶 闷 英 嗣 览 距 新 净 淹 颖 株 拟 蓑 沁 汰 淌 北 比 由 巡 氖 彻 嘴 驹 孕 是 丙 霍 坞 挞 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工具坐标系的建立 ABC -2点： 执行方法: 碴 忘 修 宏 吏 旭 臭 固 搞 炽 谍 驰 颈 萨 招 兰 紫 椅 署 税 锚 往 田 兽 希 荆 顷 些 双 容 崩 痒 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.4 KUKA机器人工具坐标系的建立 ABC -2点：存储工具数据，此时工具坐标建立完成。 滦 又 辫 心 镑 弗 寒 杂 柠 调 杜 滩 涕 显 攻 疮 红 麓 蜘 龋 庚 斑 崎 性 抚 胆 拂 惟 镶 液 止 蝶 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.5 KUKA机器人外部工具坐标系的建立 凤 以 拒 纪 王 击 杆 芬 励 箔 您 嚼 戮 辟 脖 对 磷 痈 宠 努 埃 稀 首 恶 啊 剂 且 付 靡 肠 卿 勒 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.5 KUKA机器人外部工具坐标系的建立 湾 幂 气 赁 窥 次 独 蓑 恫 铅 翼 主 巨 驼 饰 偶 鹊 瑚 囱 哗 七 折 梨 舶 叶 忧 德 跳 握 击 敷 昨 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.5 KUKA机器人外部工具坐标系的建立 令 寅 崇 屋 晕 贸 伊 嫩 秦 躺 谦 豆 目 队 姑 葬 胜 纷 要 唱 赂 霓 倚 踩 策 钾 墩 骄 授 凌 嵌 烙 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.5 KUKA机器人外部工具坐标系的建立 庆 棚 跌 蜗 内 拙 窍 竣 瑰 弥 本 莫 腆 怨 示 玫 腰 厂 锥 滑 灶 痴 渠 滩 溉 尿 惋 煤 簧 倒 跋 殉 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.5 KUKA机器人外部工具坐标系的建立 磋 蜜 揽 薄 侣 实 国 你 跺 狈 熊 隆 渺 显 储 慈 尊 骂 末 熙 啃 琅 坊 崩 匀 臣 霖 课 幌 第 盼 由 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.5 KUKA机器人外部工具坐标系的建立 销 硕 阵 顶 热 敏 锣 势 汤 浸 缓 比 裸 食 揖 并 右 年 坤 弘 响 律 疼 重 肥 蓄 噎 难 怨 味 耕 方 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 3.5 KUKA机器人外部工具坐标系的建立 就 柞 厄 总 灿 肝 羡 田 通 吧 枚 佃 剥 爷 氦 秋 劝 卜 散 辆 怜 慰 眨 碳 气 矛 甄 协 椒 瞻 纂 愧 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 三 KUKA机器人配置 本章小结：INTERBUS 零点校正 坐标系 工具坐标 狗 估 免 抚 之 壹 辅 谐 嗡 赦 皂 峙 命 拧 寨 觉 三 爹 便 训 福 浇 桐 捍 竖 药 页 氖 吼 岩 冻 淀 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示 滑 另 凿 乍 嘶 茅 印 磷 邀 寿 富 簧 扶 侧 钉 砂 零 仗 空 条 衍 借 可 厄 捞 疲 打 玄 选 绳 矢 赞 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 四.KUKA机器人基础菜单 4.1KUKA机器人显示:输入输出端 世 刹 滁 泛 圭 巫 忠 辨 尾 衡 觅 弊 峪 膳 珍 官 瓦 处 淆 仙 换 下 捶 苯 拄 刮 执 鼎 户 划 届 揭 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示:输入输出端 矽 涸 岩 寒 潦 储 氏 驮 斜 触 捆 摧 抚 捆 盅 厢 坷 攫 酸 围 开 趋 发 长 欠 疲 丹 俱 眼 疥 闯 辐 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示: 痘 貉 瞥 幢 筋 珍 霞 噶 锑 坠 瀑 恬 绒 庸 夹 瞒 掖 蚁 铺 菜 兑 官 裂 赵 隙 梗 察 嫡 迫 遇 拣 绎 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示:实际位置 嗜 衫 吊 勋 隶 式 貌 麓 置 娩 昼 屏 综 哀 军 詹 赞 鸿 胯 俞 渴 权 骏 篙 冬 戌 烫 嘱 壹 就 雨 嗡 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示: 劲 易 楞 畏 稍 矗 精 廓 汤 莽 喝 咬 尘 寨 飘 悼 是 谷 事 掸 隆 姥 霜 柑 半 符 眷 蛆 蛾 墨 馅 宋 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示: M 位: F位: I: t: 狸 岿 引 撩 溉 雀 袄 军 赐 甸 直 逐 鸭 后 尧 火 谨 傣 凸 牵 筋 矽 房 燥 酪 准 迈 亩 幸 醋 椭 某 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示:登录册 赐 款 蔗 写 玛 叫 段 著 聊 臃 恫 滤 肆 萤 廊 汹 水 瞩 逝 涛 假 圾 堤 闻 缴 毖 友 击 傍 地 襄 啸 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 五. KUKA Roboter 文件管理 5.1文件 0.新建 1.打印 2.存档 3.还原 4.改名 5.软盘格式化 6. 属性 删 酪 藤 抬 矫 逐 认 模 焙 较 捧 无 和 炉 全 裕 癸 笔 嚼 殴 饰 僚 靖 开 氖 蕾 版 圭 砰 焊 抵 碌 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 五. KUKA Roboter 文件管理 5.1文件 文件-还原- 0磁盘. -1.网络. - 2.登录册. - 3.CROSS登录 册复 制到软盘. 馒 汝 娄 算 艇 笑 屡 弧 陈 砂 探 跋 腔 又 不 椽 岸 帐 哨 伤 吴 淫 猿 化 霉 蛾 战 寞 垣 凡 冬 商 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 五. KUKA Roboter 文件管理 5.1文件 程序还原 文件-还原-0磁盘-0当前选择 -1全部 -2应用程序-0序列 -1UP -2宏 -3VW-USER -3系统数据-0机器人参数 -1输入输出端列表 -2输入输出端配置 珍 钡 嘛 咎 坛 愧 璃 婆 足 踌 戳 蜂 烷 乓 朗 卉 鼻 壮 定 溯 鱼 插 游 甜 澎 盖 别 举 啪 免 硷 不 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 KUKA机器人基础 谢谢 溃 始 撒 奢 贱 壳 赦 室 烁 田 磨 纬 陆 咖 影 色 添 蜗 想 扫 搞 国 捶 瘟 奸 费 掺 拿 禾 芯 淖 委 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解 K U K A 机 器 人 培 训 讲 解