可编程序控制器.ppt

上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 n n 1.11.1 PLCPLC概述及工作原理概述及工作原理 n n 1.21.2 PLCPLC的编程元件及指令系统的编程元件及指令系统 n n 1.31.3 梯形图的设计规则与设计方法梯形图的设计规则与设计方法 n n 1.4 1.4 PLCPLC应用实例应用实例 第第1 1章章 可编程序控制器可编程序控制器 沙 答 盂 犹 框 观 镑 甄 悉 廊 计 鹤 月 顿 昔 月 周 粒 媒 瀑 改 蚕 慢 幻 潍 勒 完 档 匝 找 禄 滔 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 1.1 PLC1.1 PLC概述及工作原理概述及工作原理 1.1.1 PLC1.1.1 PLC概述概述 1、可编程序控制器的定义 2、可编程序控制器的特点 拄 逝 明 何 妙 跟 疥 带 搽 艳 寐 劝 玫 贷 荆 调 手 抛 减 语 痒 馋 撇 赢 俐 锣 沥 百 合 庸 屑 刺 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 n功能强，性能价格比高 一台小型可编程序控制器内有成百上千 个可供用户使用的编程元件，可以实现非常 复杂的控制功能。与相同功能的继电器系统 相比，它具有很高的性能价格比。可编程序 控制器可以通过通信联网，实现分散控制与 集中管理。 私 婚 褂 劝 浴 兄 汇 染 禁 泼 铺 密 迄 柬 佰 痹 匈 构 垣 则 窘 紊 故 颊 幼 震 顽 缘 休 讣 疙 逗 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 n 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 可编程序控制器产品已经标准化、系列化 、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供 用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置， 组成不同功能、不同规模的系统。可编程序控 制器的安装接线也很方便，一般用接线端子连 接外部接线。可编程序控制器有较强的带负载 能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触 器。硬件配置确定后，可以通过修改用户程序 ，方便快速地适应工艺条件的变化。 赘 梧 昧 康 册 追 衰 垃 设 陨 吮 啸 恕 梁 在 收 断 聋 塑 吃 枫 膝 芜 砰 龚 侍 渝 庆 零 姿 袁 妓 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 n系统的设计、安装、调试工作量少 n 可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制 系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器 件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。 n 可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控 制设计法。这种编程方法很有规律，容易掌握。对于 复杂的控制系统，梯形图的设计时间比继电器系统电 路图的设计时间要少得多。 n 可编程序控制器的用户程序可以在实验室模拟 调试，输入信号用小开关来模拟，通过可编程序控制 器上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系 统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题 一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继 电器系统要少得多。 鄙 吵 壬 窿 嗣 过 块 护 锣 帮 粘 噬 暂 狞 少 搔 坷 翱 评 俄 蛇 涎 秘 泪 历 岸 赐 酿 芜 畸 酝 涧 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 n体积小，能耗低 对于复杂的控制系统，使用可编程序控 制器后，可以减少大量的中间继电器和时间 继电器，小型可编程序控制器的体积仅相当 于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体 积缩小到原来的1/21/10。 可编程序控制器的配线比继电器控制 系统的配线少得多，故可以省下大量的配线 和附件，减少大量的安装接线工时，加上开 关柜体积的缩小，可以节省大量的费用。 瘫 钎 嘻 庐 牡 富 蜡 湛 癸 柒 侨 主 寻 契 泊 盈 笺 辖 懊 运 抿 汪 旱 临 铁 通 赞 媒 高 肛 空 臣 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 3、可编程序控制器的的分类 n按硬件的结构类型分类 为了便于在工业现场安装，便于扩 展，方便接线，其结构与普通计算机有 很大区别。通常从组成结构形式上将这 些PLC分为两类：一类是一体化整体式 PLC，另一类是结构化模块式PLC。 讥 肘 拒 简 元 稿 帅 售 忘 藩 庙 惯 刮 忱 犊 谗 仙 频 瑰 龚 沈 俄 羚 犬 柏 胰 魁 行 薪 麦 琵 特 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 n 整体式结构 从结构上看，早期的可编程序控制器是把 CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器相连的 接口、输入/输出端子、电源、指示灯等都装配 在一起的整体装置。一个箱体就是一个完整的 PLC。它的特点是结构紧凑，体积小，成本低， 安装方便，缺点是输入/输出点数是固定的，不 一定能适合具体的控制现场的需要。这类产品有 OMRON公司的C20P、C40P、C60P，三菱公司 的Fl系列，东芝公司的EX20/40系列等。 不 崭 纳 竣 酮 论 汕 肝 淫 街 萝 烹 圈 岿 郝 呸 蹲 委 忻 勺 葛 嘶 某 仪 除 百 十 慈 童 墒 笔 文 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 n模块式结构 模块式结构又叫积木式。这种结构形式的特点 是把PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如 CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通信 模块等。另外，机器上有一块带有插槽的母板， 实质上就是计算机总线。把这些模块按控制系统 需要选取后，都插到母板上，就构成了一个完整 的PLC。这种结构的PLC的特点是系统构成非常灵 活，安装、扩展、维修都很方便，缺点是体积比 较大。常见产品有OMRON公司的C200H、C1000H 、C2000H，西门子公司的S5-115U、S7-300、S7- 400系列等。 旗 篓 骚 诵 肩 拒 崭 荷 庚 液 靳 阿 铝 擂 筒 砰 尘 弯 完 微 佳 祸 衔 孟 映 功 俏 臂 惺 燃 剩 维 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 n按应用规模及功能分类 n 为了适应不同工业生产过程的应用要求， 可编程序控制器能够处理的输入/输出信号数是 不一样的。一般将一路信号叫做一个点，将输 入点数和输出点数的总和称为机器的点。按照 点数的多少，可将PLC分为超小(微)、小、中、 大、超大等五种类型。 n (1) 超小型PLC：I/O点数小于64点，内存 容量为256 B1 KB。 n (2) 小型PLC：I/O点数为65128点，内存 容量为13.6 KB。 n 小型及超小型PLC在结构上一般是一体化整 体式的，主要用于中等容量的开关量控制，具 有逻辑运算、定时、计数、顺序控制、通信等 功能。 肛 跑 耪 巳 葛 诛 嫂 裹 吟 斡 治 焚 猾 曰 段 净 捅 滩 震 挚 捻 益 某 帚 篙 梨 憾 朵 砾 饺 汕 哄 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 n (3) 中型PLC：I/O点数范围为129512点，内 存容量为3.613 KB。 n 中型PLC除具有小型、超小型PLC的功能外，还 增加了数据处理能力，适用于小规模的综合控制系 统。 n (4) 大型PLC：I/O点数范围为513896点，内 存容量为13 KB以上。 n (5) 超大型PLC：I/O点数为896点以上，内存容 量为13 KB以上。 n 随着PLC的不断发展，划分标准已有过多次的 修改。 冕 惩 喀 保 质 杯 伤 敞 党 逞 糙 把 剥 稀 迷 拴 骗 癸 聪 集 绕 享 袱 锄 液 凰 芥 属 首 缕 海 钠 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 n 可编程序控制器还可以按功能分为低档机、中档 机和高档机。低档机以逻辑运算为主，具有定时、计 数、移位等功能。中档机一般有整数及浮点运算、数 制转换、中断控制及联网功能，可用于复杂的逻辑运 算及闭环控制场合。高档机具有更强的数字处理能力 ，可进行矩阵运算、函数运算，完成数据管理工作， 有更强的通信能力，可以和其他计算机构成分布式生 产过程综合控制管理系统。 n 可编程序控制器的按功能划分及按点数规模划分 是有一定联系的。一般来说，大型机、超大型机都是 高档机。机型和机器的结构形式及内部存储器的容量 一般也有一定的联系，大型机一般都是模块式机，都 有很大的内存容量。 硒 切 阜 州 银 舆 械 键 燥 刀 憾 雾 侣 酚 镑 迂 优 焙 伦 哇 惠 魄 选 彩 盒 檬 蛹 涤 烽 瘪 彩 鳃 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 1.1.2 PLC1.1.2 PLC的结构的结构 苯 先 钉 目 囱 折 事 痔 绘 貉 潦 套 盒 赤 朋 岂 臂 居 篙 悍 庄 矫 拘 翌 凶 瓶 丢 馁 谴 哆 诊 系 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 PLC 主机主机 I/OI/O模块模块 电源电源：为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路 工作所配备的直流开关稳压电源。 编程器编程器：用于手持编程。可用它输入、检查、修 改、调试程序，或用它监视PLC的工作情况。 I/OI/O扩展接口扩展接口：扩充外部输入/输出端子数的扩展单 元与基本单元（即主机）联接在一起。 外设接口外设接口：将编程器、打印机、条码扫描仪等外部 设备与主机相联，以完成相应操作。 输入模块输入模块：接受输入设备的控制信号。 输出模块输出模块：输出控制信号。 CPUCPU：起总指挥的作用。 存储器存储器：存储系统及用户程序和数据。 吱 扦 灼 馆 拢 殴 蠢 圭 珊 饮 挤 锁 磋 闸 纶 划 揩 阑 燥 雅 谨 耶 聘 霉 灼 编 诸 凿 窟 辗 梅 恶 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 1.1.3 PLC1.1.3 PLC的工作原理的工作原理 1 1、PLCPLC的继电器的继电器 PLC可看成是由普通继电器、定时器、计数器等组合而 成的电气控制系统。注意，PLC内部的继电器实际上是指存 储器中的存储单元，称为软继电器。当输入到存储单元的逻 辑状态为1时，则表示相应继电器的线圈通电，其常开触点闭 合，常闭触点断开；而当输入到存储单元的逻辑状态为0时， 则表示相应继电器的线圈断电，其常开触点断开，常闭触点 闭合。所以这些软继电器体积小、功耗低、无触点、速度快 、寿命长，且具有无限多的常开、常闭触点供程序使用。 团 誉 扎 鸯 廖 善 坑 抉 横 饱 芹 氛 糕 臃 再 元 威 啦 鞠 剑 嵌 刮 费 今 姬 诅 番 猾 缚 系 藏 语 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 2 2、PLCPLC的工作原理的工作原理 直接起动控制电路采用PLC控制，其外部接线及内部等效电 路如图所示。可将PLC分成3部分：输入部分、内部控制电路 和输出部分。 怯 膳 幢 描 健 侣 库 锯 荆 诊 全 盂 探 驻 态 筑 狡 赞 寅 铜 堑 鲁 束 萄 知 窑 师 柑 散 薯 甘 驳 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 梯形图梯形图：实际上就是用户所编写的应用程序等效于PLC内部 的接线图。当用编程器将梯形图程序送入PLC内，PLC就可 以按照预先制定的方案工作。 电路工作过程电路工作过程：当起动按钮SB1闭合，输入继电器X400接通 ，其常开触点X400闭合，输出继电器Y430接通，Y430的常 开触点闭合自锁，同时外部常开触点闭合，使接触器线圈 KM通电，电动机连续运行。停机时按停机按钮SB2，输入 继电器X401接通，其常闭触点断开，线圈Y430断开，电动 机停止运行。这里要注意，因与停机按钮相连的输入继电器 X401采用的是常闭触点，所以停机按钮必须采用常开触点 ，这与继电接触器控制电路不同。 碧 剥 香 哑 混 骨 抒 蛛 翘 弛 壶 胶 肥 梆 击 债 斗 恫 藻 谈 禾 宛 许 续 斌 告 臼 肢 寸 辛 她 疵 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 3 3、PLCPLC的工作方式的工作方式 PLC是采用顺序扫描、不断循环顺序扫描、不断循环的方式进行工作的。PLC的 扫描工作过程可分为输入采样、程序执行和输出刷新3个阶段 ，并进行周期性循环。 营 谷 抨 域 惋 诫 废 旅 扫 锨 滩 箱 互 帛 耘 萍 灸 帚 颇 亢 桌 耙 潮 哲 皇 粟 封 殊 家 敌 体 致 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 1.2 PLC1.2 PLC的编程元件与指令系统的编程元件与指令系统 6.2.1 PLC6.2.1 PLC的编程元件的编程元件 以F40M为例。F40M的元件编号采用8进制。 输入继电器输入继电器：24个，编号为X400X407、X410X413、 X500X507、X510X513。 输出继电器输出继电器：16个，编号为Y430Y437、Y530Y537。 辅助继电器辅助继电器：M100M277，128点为普通型。M300M377 ，64点为断电保持型。 移位寄存器移位寄存器：由辅助继电器构成。可组成8位或16位的移位 寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号，就是这个 移位寄存器的代号。 互 领 沛 泄 艘 懒 饭 瑟 瓷 彝 塌 崔 毯 郡 刽 坪 垒 亥 铜 凑 缮 赞 豢 魔 婴 炕 椅 士 臻 掣 捐 绊 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 图示是代号为M300的16位移位寄存器。 （1）输入：设置第一个辅助继电器的状态，由接在输入端的 输入继电器X400的状态所决定，其操作如图所示。 （2）复位：当复位端的信号X402接通（1态）时，M300 M317全部处于复位状态（0态）。因此，当移位寄存器按照 移位方式工作时，复位输入（在此即指X402）应断开。 （3）移位：当移位输入端的信号X401接通（由0变1）一次 ，每个辅助继电器的状态（1或0）向右移一位，原M317的信 号溢出。 之 沼 白 君 浇 压 笔 酒 慰 荡 没 励 左 雏 瘪 夫 廓 睡 奎 簿 势 种 汕 恍 泪 盲 软 坚 汀 屁 闷 胀 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 计数器计数器： 16个，编号为C460C467，C560C567。每个计数 器的计数值K为1999，在编程中设定。每个计数器均有断电保 持功能。不需要断电保持时，可用初始化脉冲M71复位。 图示是无电源中断保持的减法计数器。运行开始时，M71将计 数器C460复位，计数值等于设定值19。当复位输入断开，计数 开始。X401接通一次（由0变1），计数值减1，直到减到0为止 ，此时C460的常开触点接通，使Y430接通。若再来计数脉冲， 计数值仍保持为0，C460的常开触点一直保持接通。直到复位 输入X400接通，C460断开，计数值恢复为设定值。 贷 样 蔚 半 侯 农 斤 徽 少 坡 景 贺 稀 滥 例 押 峦 箩 评 统 算 想 坏 觉 汀 留 炎 殆 谈 剁 羡 亢 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 计数器也可作定时器用。图示是由计数器C461组成的60s定时器 。X402接通，100ms的时钟脉冲M72使计数器C461计数，当计 数值达到设定值600（即0.1s600=60s）时，计数器C461的常开 触点闭合，使输出继电器Y531接通。输入继电器X402断开时， 其常闭触点闭合，使C461复位，其常开触点断开，从而使输出 继电器Y531断开。利用此特点，可用计数器构成长延时定时器 。 赘 神 矩 准 颐 宿 刻 颊 裳 是 弃 馏 狙 捉 服 喀 夹 息 切 怒 艾 蓖 酝 聘 召 醇 贮 踏 宴 鸟 揉 雕 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 特殊辅助继电器：特殊辅助继电器： M70M70：运行监视。当PLC处于运行状态，M70接通。 M71M71：初始化脉冲。当M70接通，第一执行周期M71接通，可 用作计数器、移位寄存器的初始化复位。 M72M72：100ms时钟。产生脉冲间隔为100ms的时钟。 M76M76：电池电压监视。锂电池电压下降到规定值时接通。可 以用它的触点通过输出继电器接通指示灯，提醒操作者更换 电池。 M77M77：禁止全部输出。若M77的线圈接通，全部输出继电器 的输出将自动断开，但辅助继电器、定时器及计数器仍继续 工作。在紧急情况下，可用M77切断全部输出。 舟 剪 式 赚 紫 可 喳 罪 皱 孔 营 沉 乡 凤 班 目 装 没 掂 擒 三 际 羌 瘩 羡 郁 荚 最 劈 傣 串 到 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 1.2.2 PLC1.2.2 PLC的指令的指令 输入、输出指令输入、输出指令 LDLD：取指令。取与左母线相联的常开触点。 LDILDI：取反指令。取与左母线相联的常闭触点。 以上两条指令还可与ANB、ORB配合，用于分支电路的开始点 OUTOUT：输出指令。用于驱动输出继电器、辅助继电器、定时器 、计数器，但不能用于输入继电器。对于定时器和计数器使用 OUT指令后，必须设定常数K，常数K的设定也作为一条指令。 哀 羚 骡 图 电 瞩 休 挝 煽 才 羡 笔 粉 伟 七 奈 隐 列 夷 卡 淤 驼 签 搀 港 浑 虫 呐 炳 起 罩 臀 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 与指令与指令 ANDAND：常开触点串联联接指令。 ANIANI：常闭触点串联联接指令。 注意注意：AND指令和ANI指令只能用于一个触点与前面的触点串 联，不能用于两个及以上触点并联的电路块与前面的电路串联 ，并联电路块串联要使用ANB指令。 刮 膘 腹 雀 拯 貌 油 耀 企 柱 垮 揩 氓 买 延 犊 庸 极 补 竖 埃 耀 估 闹 凳 沪 入 承 橱 桨 乡 疗 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 或指令或指令 OROR：常开触点并联联接指令。 ORIORI：常闭触点并联联接指令。 注意注意：OR指令和ORI指令只能用于一个触点与前面的电路并联 ，不能用于两个及以上触点串联的支路与前面的电路并联，串联 支路并联要使用ORB指令。 斜 价 剁 布 浮 章 一 耶 捧 湍 憨 泰 俄 碍 障 陡 忍 户 濒 琅 傀 奄 溢 身 膊 甚 哎 靛 碌 吕 网 俱 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 燕 颓 诅 摧 铝 追 公 谷 反 崇 夜 拐 贾 软 俩 侍 森 伪 椎 懈 楚 类 濒 昧 驻 笛 奄 易 敛 橙 方 概 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 电路块串联指令电路块串联指令 ANBANB：将多个串联电路块并联的电路（亦称并联电路块）与 前面的电路串联。 使用ANB指令的原则是： （1）先组块后串联； （2）在每一电路块开始时，须使用LD、LDI指令； （3）多个电路块组成的串联电路，在组成一个电路块后，紧 跟一条ANB指令，则串联电路块的个数没有限制，这种编程 方式较好。也可以在所有的电路块组成之后，集中写若干条 ANB指令，但这种写法串联电路块不能超过8个，是不好的编 程方式。 擞 全 睛 利 款 黍 颜 纳 澈 雅 寨 去 槐 挽 灯 碴 悉 孜 幻 左 炔 矗 正 汪 诉 仅 马 烈 罩 驯 节 玄 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 汪 察 啤 典 货 午 弊 醇 琉 低 舶 键 翘 卿 彭 洽 经 护 曾 监 嫩 戎 册 牧 掠 臀 寐 兆 仟 釜 郎 锻 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 脉冲指令脉冲指令 PLSPLS：用于产生脉冲信号。 PLS指令只能用于M100M377。 在X400的上升沿（由0变1）M101产生一个宽度为一个工 作周期的脉冲。工作周期是从程序执行开始到程序执行结 束（END）之间所需要的时间。 肩 旷 绩 垦 潘 质 佩 怎 址 骸 唱 泞 羔 另 檀 憨 廉 航 假 蹦 兜 郑 老 瘪 肪 当 栋 来 改 僳 烧 芯 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 计数器和移位寄存器的复位、移位寄存器的移位通常需要这 种脉冲。图示为继电器脉冲输出用于计数器复位的例子。 夫 啄 纶 锹 隔 荫 敌 蠕 韶 善 博 曰 挺 橱 郧 拓 垒 延 妮 空 剃 趾 荚 层 锡 证 云 躬 浙 是 培 岭 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 空操作指令空操作指令 NOPNOP：使该步为空操作。 若在程序中写入NOP指令，可使变更和增加程序时，步序号变 更最小。但需注意，若将程序中的LD、LDI、ANB、ORB等指 令改为NOP指令，会引起电路结构的重大变化，如图所示。因 此，NOP指令的使用应慎重。 倒 料 帅 浮 辅 嘶 递 撞 茁 而 零 盛 夸 请 坐 堡 桨 单 粗 扳 嘻 佯 帖 旨 吞 蜡 难 旧 巧 雏 萌 暗 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 1010结束指令结束指令 ENDEND：程序结束时写入END 指令。 调试程序时，若在每个程序 块的末尾写上END指令，检 查每一个程序块的运行情况 时就可以减少调试时间，检 查完毕后，再将各个END指 令删去。 陛 拯 镍 成 咎 段 语 簧 图 惨 启 蓬 秀 锣 搂 噶 众 楔 啊 响 君 膝 倔 畦 颠 覆 疚 石 船 鹅 氯 旨 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 1.3 1.3 梯形图的设计规则与设计方法梯形图的设计规则与设计方法 1.3.1 1.3.1 梯形图的设计规则梯形图的设计规则 梯形图梯形图：是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的 阶梯状图形。绘制梯形图时应遵循以下几条规则： 规则规则1 1：梯形图按从左到右，自上而下的顺序绘制（指令编 程亦应从左到右，自上而下）。每个编程元件线圈为一逻 辑行。元件线圈与右母线直接相联。两线圈不能串联，也 不能在线圈与右母线之间接其他元件，线圈一般也不允许 直接与左母线相联。 喉 藕 钡 梨 墓 蹲 惩 馒 躲 彭 遥 资 州 瞩 妖 靳 毙 嫌 交 枉 和 施 姬 草 识 疏 赢 炼 笑 寂 貉 砸 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 规则规则2 2：除有跳转指令外，一般某编号的线圈在梯形图中只能 出现一次。 规则规则3 3：在梯形图中的触点应画在水平线上，不应画在垂直线 上，这是因为这种形式的梯形图无法用指令语句编程，应改 画成能够编程的形式。 远 谱 锁 球 棕 颇 觉 鄂 凭 冠 阶 掺 沧 袒 至 叔 飘 订 南 皱 申 瞎 铅 吟 郧 喧 患 噶 哆 莫 附 榆 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 规则规则4 4：绘制梯形图时，应按照“上重下轻、左重右轻”的原则 进行。即当几条支路并联时，串联触点多的应画在上面；几 个电路块串联时，并联触点多的电路块应画在左边。按照这 个原则绘制的梯形图符合“从左到右、自上而下” 的程序执行 顺序，并易于用指令语句编程。 规则规则5 5：输入继电器的线圈由输入端子上的外部信号驱动， 因而输入继电器的线圈不应出现在梯形图中。梯形图中输入 继电器触点的通断取决于外部信号。 诸 械 挺 卡 叫 衷 徐 弧 屉 菊 陪 粱 疹 震 最 睦 赢 昏 恨 否 卞 汝 歼 怕 拘 咳 绽 锤 恳 祸 涤 赐 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 1.3.2 1.3.2 梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法 经验设计法经验设计法是沿用设计继电接触器控制电路的方法 来设计梯形图，即在一些典型的继电接触器控制电 路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求 ，不断修改和完善梯形图。经验设计法在设计时无 普遍规律可循，设计的质量与设计者的经验有很大 的关系。经验设计法可用于较简单的梯形图设计， 如一些继电接触器基本控制电路的设计。 踪 兽 挠 违 妊 澎 催 只 恢 锰 漏 涝 饱 夸 亢 托 涩 厢 棒 翌 瘟 腥 屑 点 掐 稍 曹 磅 公 人 钉 柿 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 图示为电动机直接起动控制的梯形图及输入输出波形图 。按下起动按钮，输入继电器X400接通，其常开触点闭 合，输出继电器Y430接通，Y430的常开触点闭合自锁。 按下停机按钮，输入继电器X401接通，其常闭触点断开 ，输出继电器Y430断开。 希 俘 踊 号 剔 汰 积 顽 脏 赌 杀 笼 呆 刘 黄 虽 释 申 窗 鸭 透 哑 泽 雀 掘 仆 蛹 腾 遣 隐 涯 淳 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 图示为电动机正反转控制的PLC端子分配、外部接线及梯形图 。SB1、SB2和SB3分别是正反转起动和停机按钮。FR是热继电 器的保护触点，用它在PLC外端直接通断正反转接触器KM1、 KM2的电源更为可靠。X400和X401的常闭触点用来实现按钮联 锁，Y430和Y431的常闭触点用来实现Y430和Y431的联锁。为 确保在任何情况下两个接触器都不会同时接通，除以上的软件 联锁外，还在PLC的外部设置了由KM1和KM2常闭触点实现的 硬件联锁。 筑 蚂 钧 涉 疡 逝 渐 卜 撼 湃 殉 涯 巍 给 伙 铝 笛 柳 理 忧 鬼 散 煽 挥 篡 蛙 厌 麻 旦 绷 吴 立 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 在电动机正反转 控制梯形图的基 础上，很容易设 计出电动机的正 反转控制且能实 现Y降压起 动控制的梯形图 ，如图所示。 当正反转起动时由Y430和Y431的触点并联接通Y432，使KM3 通电，实现电动机绕组的Y形联接。同时，T450线圈接通开始 延时，当延时时间到2s时，T450输出，其常闭触点打开，断开 Y432而使KM3断电；T450常开触点闭合，接通Y433而使KM4 通电，电动机转为形联接运行。梯形图中用Y432和Y433的 常闭触点实现软件联锁。由于Y430和Y431有自锁，T450线圈 接通后不会断开，能维持输出，因而Y433不用自锁。 拷 诡 拳 阉 滑 筏 祁 褪 袜 朽 达 盟 鞭 侠 卧 视 沮 壤 乘 轧 匣 藉 纳 房 举 权 娱 哉 徐 嘻 较 绥 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 1.4 PLC1.4 PLC应用实例应用实例 PLC应用控制系统设计的一般步骤为： （1）分析控制任务，确定控制方案。 （2）选择PLC机型。 （3）系统设计。系统设计包括硬件设计和软件设计。 （4）系统调试。 9.4.1 9.4.1 异步电动机异步电动机Y-Y-换接起动控制换接起动控制 I/OI/O 端端 子子 分分 配配 螺 墅 钙 净 雾 宇 拈 折 绿 庄 罩 韶 苔 藕 他 山 茸 候 畏 贷 估 涧 萤 菠 爷 捏 难 恤 专 寒 药 请 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 外部接线外部接线 梯形图梯形图 蹲 各 抹 业 舰 召 棺 粟 滋 酪 麻 烯 蚊 亦 坐 朝 陀 钥 耶 抨 换 判 谴 扇 哭 的 失 狡 犀 诞 赋 姑 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器 上一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张 LDX400OUTT451 OR M100 K 1 ANIX401LDM100 OUTM100ANIT450 OUTT450ANIY432 K10OUTY431 LDM100LDT451 OUTY430ANIY431 LDT450OUTY432 程序程序 贞 毅 誓 婉 周 贡 够 恼 淌 豢 唁 绵 沸 喷 酌 譬 卑 旗 均 汀 约 坤 邪 缎 蓉 篱 憎 糯 疾 陌 妖 抑 可 编 程 序 控 制 器 可 编 程 序 控 制 器