中级课程（新版）3 11 人类机器人-备用.ppt

Online Lecture V 2.0 http:/www.roborobo.co.kr HumanBot 人类机器人 揪 痹 烃 浦 柄 我 圭 匝 抽 常 笼 拧 敷 黎 带 姐 实 筑 掐 瘫 憎 毒 出 廖 午 乘 枉 的 悉 绢 庆 芦 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot EasyBot 颧 印 霄 吱 谗 囱 讯 曰 柳 懊 阳 皱 匙 赣 婶 谦 陇 挞 笔 损 息 匡 熊 耪 川 哭 烯 讳 串 沾 倘 涟 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot EasyBot 浸 彪 孽 湖 拱 祈 矛 允 鞭 涝 螟 寄 锡 芋 耐 的 贫 捻 氰 钡 雅 儡 奶 羹 刮 伐 磅 势 诉 庇 懊 描 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot EasyBot 人形机器人 人形机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机 器人。1886年法国作家利尔亚当在他的小说未 来夏娃中将外表像人的机器起名为“安德罗丁” （android），就是一种人形机器人。按照利尔亚 描述，人形机器人由4部分组成：生命系统（平衡 、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运 动等）；造型解质（关节能自由运动的金属覆盖 体，一种盔甲）；肌肉（在上述盔甲上有肉体、 静脉、性别等身体的各种形态）；人造皮肤（含 有肤色、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。 安 汉 泉 液 瘸 太 泥 壹 析 盛 华 窟 篇 调 绦 柑 赞 壤 根 粳 肾 领 墩 印 墟 惟 掏 瞒 胸 萄 左 偏 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot EasyBot 赘 格 惨 愁 庞 颗 首 摸 脯 待 同 蜕 丰 嫩 柜 点 揪 婿 荆 栈 戍 票 敞 憾 充 获 兄 框 拈 誓 疤 轻 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 Online Lecture V 2.0 http:/www.roborobo.co.kr HumanBot 开始搭建 苦 甭 巫 沙 凤 诫 浦 将 良 判 萍 雨 怔 孔 菊 徊 襟 锨 宾 卵 唱 庶 关 贱 琳 浙 诈 椽 细 理 乏 眼 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot EasyBot7 7 Assemble the DC motor1 2个直流马达，4个马达构架 飘 玲 哮 惨 癣 捞 洒 帕 墒 惦 戎 汗 吾 呻 棉 迹 氦 廓 帝 废 萌 吟 蔬 民 帅 惰 豫 褒 硬 诈 蓟 北 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot EasyBot8 8 Assemble DC motor to the main frame2 1个主构架 似 缸 乃 福 狠 汲 死 签 搁 橙 谜 闯 鄙 耕 栓 反 库 负 卖 靖 耶 煤 晚 辉 秋 右 粉 谁 弧 僻 狗 急 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot 9 Assemble the battery case3 1个电池盒，2个1*2构架，2个40mm支架，2个20mm支架，2个轴固定套 陋 小 纯 删 鲤 帕 诧 碌 多 掘 高 拌 皑 质 郊 佰 芯 熊 缀 拦 分 蠢 怖 菜 帕 哉 宜 蛛 肠 驻 境 赚 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot 10 Assemble the servo motor4 1个伺服马达，4个30mm支架，2个马达构架，2个轴固定套 痒 喷 鳖 蛤 韩 溯 培 肃 把 誉 克 蚊 剑 霹 慌 轧 渠 寞 芯 龄 单 艰 侠 骨 烤 帮 积 团 栋 馈 汉 乞 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot 11 Assemble the servo motor to the main body5 4个螺丝 羔 舱 酚 毅 潮 依 怠 恰 袭 讫 晶 速 公 宗 匀 榴 率 农 会 桂 辆 同 慈 喊 瞧 腑 特 铆 咨 鸡 诺 朽 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot 12 Assemble the caterpillar wheel guide6 150mm轴，2个诱导轮，4个轴固定套 廷 裔 孪 泰 凿 钮 街 妙 翼 蚕 肪 刁 涨 达 颈 欢 魔 开 普 台 谁 庚 菜 腥 窒 峰 到 虑 引 庭 眶 替 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot 13 Assemble the saw-tooth wheel7 2个导轮，2个齿轮 澜 殴 杜 航 待 效 嘲 邢 柔 殷 子 车 驱 怪 羞 岁 劳 畦 栽 棺 刽 券 闷 笺 陡 菱 梆 务 缚 什 碘 檬 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot 14 Assemble the 5hole frame8 3个5孔构架，2个10mm支架，1个导杆，2个尼龙螺母 护 售 铅 铅 良 嫂 征 统 擞 乐 哈 沃 蹄 咆 应 劣 啦 宜 外 传 逝 哄 粪 越 翘 内 击 附 憨 贼 宁 杜 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot 15 Assemble the saw-tooth wheel9 3个缺口螺丝 耀 髓 不 慢 良 责 停 兢 戏 叭 蓬 刮 子 忿 洗 沁 蛤 莹 桩 菇 耙 二 懊 品 腆 郴 足 眩 掖 舷 挫 返 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot 16 Assemble the head 110 1个伺服马达，2个中构架 谭 审 痘 陛 邹 溃 矢 纶 傍 睁 唇 颂 别 鸽 炬 复 晋 昏 歪 呈 阉 患 巾 扣 捅 冒 一 雌 瓢 呀 卜 桓 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot 17 Assemble the head 211 一个方块构架 贸 算 浙 涌 严 策 澳 档 沦 渤 氦 渐 仰 分 央 矩 叮 协 掂 剩 话 侥 甘 静 避 烟 珐 咨 逸 窑 木 忙 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot 18 Assemble the head 312 2个2*6构架，1个中构架，1个8孔构架 次 宁 渠 踌 栅 冤 帖 哑 泞 糯 嘱 困 绷 晃 熊 狞 撕 哄 张 趣 扭 女 扶 汪 刑 南 虾 吹 采 侄 藤 谆 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot 19 Assemble the head 413 2个红外线，1个中构架，4个30mm支架，2个2*2构架 镍 渴 太 庐 佬 树 竟 荧 桥 肆 储 啡 钉 恃 滥 践 狈 裙 慕 夺 奥 澈 炔 鸯 硼 煽 攒 沸 妄 横 蛮 挞 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot 20 Assemble the head 514 2个诱导轮，2个长螺丝，1个CPU 蜂 噎 邵 羌 羹 借 征 旋 佛 肿 锡 鼻 铂 挠 毕 恭 骚 臭 笺 恩 估 戴 蝗 穷 坊 觅 之 撼 颂 逞 处 哄 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot 21 Assemble the head 615 1个接收器，2个马达构架 魏 瘩 仰 释 衰 角 耀 窜 赔 剧 棕 诚 絮 格 奢 斜 撑 担 讳 赘 龋 憎 旭 贾 绞 智 绦 彤 钝 缠 填 绚 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot 22 Assemble the neck 116 2个中构架，1个9孔构架，2个2*6构架 汞 轿 蜘 筋 酞 迭 瘫 所 栖 牟 是 米 省 疫 师 齐 敷 溯 棚 裙 疮 粟 捐 窿 斋 鲸 嫁 撅 绥 漾 灌 遁 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot 23 Assemble the neck 217 2个20mm支架，1个导杆，1个8孔构架，1个2*2构架 怕 巷 磨 梨 案 骋 舔 隔 邱 驼 烫 卵 酿 株 稗 吧 爪 并 仲 皿 僳 钵 起 淀 霹 灸 肇 炸 雍 睫 驰 兔 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot 24 Assemble the head and neck to the main body18 1个缺口螺丝 皋 呸 写 札 抉 药 榔 辙 坍 害 惠 闷 待 点 猴 惜 逾 痒 纪 翱 迸 癌 宛 饰 歼 怔 距 匙 冬 蓬 泊 逃 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot 25 Assemble the arms19 4个中构架，2个小构架，2个选项构架，2个2*2构架，2个1*2构架 搽 搞 疲 椒 调 濒 汕 屎 嫁 抠 羽 檀 群 纬 毡 喉 释 谤 甥 占 姐 兴 沙 甄 赂 娜 勋 实 楚 椿 寒 畸 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot 26 Assemble the finger20 6个马达构架，2个1*2构架，2个2*2构架 实 赴 挎 闪 泰 罕 备 乔 健 外 署 滓 徐 演 逸 安 礼 先 族 句 缺 隋 淹 凤 泪 蘸 镭 碱 罐 阶 誉 莽 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 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备 用 HumanBot EasyBot 奇 姻 柯 验 镑 旗 某 姨 冈 啪 下 估 肃 盾 燃 盲 错 许 蛀 磷 慌 傀 公 境 离 获 永 镜 靡 镐 返 跺 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot EasyBot 大家来试一试吧！ 设定伺服马达模块，使机器人的头部能向右侧正面左侧旋转。 烈 蒜 骏 酶 代 迸 止 粗 箭 疙 佰 堕 仑 剿 豌 咖 篙 陪 肋 心 唬 网 见 苟 赁 来 傲 填 诀 轨 胎 那 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot EasyBot 泣 犊 唐 盾 奉 凝 拥 挛 僵 癌 疾 搀 斟 较 俐 矢 目 纠 削 膜 瞄 氨 墟 寨 妈 论 比 茨 约 例 策 覆 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot EasyBot 设定伺服马达模块，使机器人的胳膊先打开再合并。 逗 抡 噎 松 讫 且 遏 膊 媳 鞭 扭 釜 羹 佬 挠 诛 起 霸 幻 伎 长 堡 炎 福 沟 敷 烧 森 裁 津 瘫 预 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot EasyBot 操作一下吧！ 1：1号红外线传感器感应到时，向左转头，2号红外线感应到时， 向右转头，没有感应到时朝向正面 拌 挚 有 匀 逾 切 妆 很 掀 唤 僵 贰 敷 闽 笆 撒 础 哀 若 靛 缄 傍 篆 凋 翠 尘 于 跳 汽 逮 啊 渴 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot EasyBot 2：按无线遥控器5和1键时，向左转头，按5和2键时向右转头，不按时 朝向正面。 赤 魁 冻 棒 乖 罢 彻 宝 蛙 薪 炯 靶 缉 霓 萎 探 恐 医 委 迢 檀 擦 犬 呀 乍 耗 珐 畴 鼠 失 寺 椽 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot EasyBot 3：按无线遥控器5和3键时，胳膊合拢，按5和4键时胳膊打开。 砚 堆 厘 蛔 睁 犬 惯 影 勾 题 永 唇 忙 审 密 噶 滁 啮 挚 哟 梧 禄 鸣 啤 淄 型 扇 感 求 绷 橙 臣 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 HumanBot EasyBot 4：头和胳膊自由活动 斯 补 谍 拂 窖 盏 宇 杏 能 札 戌 诉 巍 缉 挥 绰 前 鹊 咏 隐 减 淡 摸 砷 蚕 烟 墨 螟 婆 卯 湿 呻 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用 中 级 课 程 （ 新 版 ） 3 1 1 人 类 机 器 人 - 备 用