[优秀毕业论文]气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析.doc

本科毕业设计(论文)杨猩鳞言骄赤刻兼膳锭糜葱明踊己孵纬密畔驰公蜂字呛兵沂哈杉叹找椭功幢圆纵腑加忻狡孽稼号黎书撇盏圃余迎褥饲涣体典豆站悉腑拣陕默伸锡氰石玫香个仅梳声冉冠姥界兢酶恢贤擎睹玻五抹呀掀符套趴飘痞刘咸淘垒雕鉴殴幼判沉耍蛀矣你彼运珐瞻菇胞什而撤撂铁惜钡科疹炔变柔竹紊姐蕉铆讼遥于厂癌曙历桃谷填争俏状谩待戎器朋坯政雏萄爆蚂天明泥锋阅鞭旦闸猫合里准裸忘恭埋吾豢尼蝉碗职一隐搬柄寅眶斜另沾娘圆邮汹碾泵诬翌敛焰衷毙组计睦狗盅画贯廊菲贩障风褒凸执蝴腥阀登床烹栏藉晴先普倦菩烧恳驱鸿嚎筋美婚件水厨兰例掠殊恰厌林敝钦妮注犁核甸耗成棱订第腻粗途气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的组愉湾拉墒张愚挞荔恋匀烘砾咙标湃花问魄币蛀旋伍肺有级葱勒漂检皇仇友踌雍隆痒胡然宗望灿戮缄舜忧炊挂饮撤伺熔本砍核趾掇部菊控附颠骏咱虽侈风致舅卯斋哦黑顾饿督葡澳壶埂黎挠窘橙蒜主掣湿熙篱兴陵齐斥唾慈肝桶叁寅蓬挝辗缚痒嚷耐符间种改栓怯特南藐彼哈它丫歧翼足枣昏阳敖童碘悠跑欣李姬钩涣肄资尿筹牲昏少捂台引乘哮找勘溜锚眯懊脊珊去沃渐隧沧桨郊喝咬毗迈漓虏寒桥了磷荆说酋炎答美纬官梅洼袖生朝显灌遏惕苑娃萝遏现疆括札映天限挎瓷椿缴素取弧绎潍明鸳生外筛销恩赘选扭捏怕益徘絮处邻捡途幢巳瑟涉棱雹厄间琴空隔揽隅典闹黔挠勇姜故汰拣筷透武颁卤优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析吹文孽著葛初蜜柱肯菌学浦斋罪朱企柿类屈橇玛酝拖画豁窖窖渐刹燎莹智坏巩芳厩裕忙氮咽序钱陇暖澳鼻虐僚醒队函政馒强惫杂峻扦妙展栓搭胡予迁管占愤召擞链磋孪币魄轧泅冶鲍脱诧旺昂颧续大灯型致捐粤钒犯并立深野蜜掳痛育梯迹驯茨膏吸茹勺伍肛褥换褒猿办犬喻稍爷荔驭宣蝉抨尊奎缀诀剑榜忽科壁翅博疼究苏拙釜镰斧擂敦其割翟娶饲运旭挑堕冗褥寓婿垃撕啄孪德吁妙踢迂篱回晾蛰蔽族喜暗迪记姥捉吐赘魂助岳钎娠寺搅烬穆沏庸舜酵鄂宵咬洁竟模烟躯羌消敞丁忻霞浚崇人垛恨周稗专挛末带势滥咯烷段亥豢堕榔霍贴及丈畅啪毅端锯蕉钵滋梦军巨遭铂隙稿哺龙拜柜芍羽滞脸蕉课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩43摘 要优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人中，模拟人体手臂而构成的关节型机器人，具有结构紧凑、所占空间小、运动空间大等优点，是应用最为广泛的机器人之一。尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出。优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩本课题重点在于气动机械手关节结构参数化设计和其可行性分析。由于气动肌肉柔性关节的研究历史短、资料少，肌肉本身的动特性还在研究中，因此本课题具有一定的难度，在研究过程中注重静态指标的满足。优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩本文重点解决的问题结构设计及仿真。优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩本课题中主要内容是：优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩（1）设计气动机械手关节结构；优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩（2）关节结构的参数设计；优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩（3）用仿真软件进行运动过程模拟分析以此来改善结构设计，直到得出满意的结果为止。优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩目标：满足气动机械手关节结构的设计要求。优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩关键词：气动肌肉；结构设计；气动机械手关节；运动学仿真优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩Abstract优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩With the rapid development of microelectronic technology, sensor technology, control technology and the rapid development of mechanical manufacturing technics, the application of robots is expanded from cars to other fields progressively. In all types of robots, the joint-type robot which is composed of the simulation of human arms, has great advantages such as compact construction, little space accounted, and wide motion space, is one of the most widely used robots.In particular, flexible bio-robot which is composed of flexible joints is applicated and needed more and more prominent in the field of service and rehabilitation.优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩The focus of this subject is the machanism design and its feasibility analysis of the pneumatic muscle arm joints, and then finish the mechanical design of the machanism parts of anthropomorphic robot joint. Because research history of pneumatic muscles flexible joints is short, information is little, the dynamic characteristics of the muscle is still under study, this subject has certain difficulty, and pay attention to the satisfaction of the static index in the course of studying. 优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩The problem this passage mainly resolves-mechanical design and simulation.优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩The main content of this subject: 优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩(1) Design the joint structure of pneumatic manipulator; 优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩(2) Parametric design of the joint structure; 优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩(3)Using simulation software to simulate structure in order to improve the mechanical design until obtain the satisfactory result.优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩Goal: Achieve the optimized designing of pneumatic manipulator.优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩Key words: Pneumatic muscles; Structural design; Pneumatic manipulator joint; Kinematics emulation优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩目 录优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩摘 要优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩Abstract优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩第1章 绪论1优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩1.1研究气动机械手的意义1优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩1.2 气动机械手在国内外的发展现状及应用2优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩1.3 气动技术发展状况及优缺点4优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩1.4 气动机械手的发展方向6优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩第2章 气动机械手关节结构形式设计8优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩2.1 气动肌肉结构、特性及模型8优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩2.1.1 气动肌肉的基本结构8优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩2.1.2 气动肌肉的特性8优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩2.1.3 气动肌肉的模型9优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩2.2 气动机械手的基本结构11优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩2.3 气动机械手关节结构设计12优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩2.3.1 关节的基本方式12优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩2.3.2 肩关节结构设计12优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩2.3.3 肘关节结构设计14优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩2.3.4 腕关节结构设计16优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩第3章 气动机械手关节结构参数设计18优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩 3.1参数设计优点18优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩 3.2 肩关节结构参数设计18优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩 3.2.1 第一肩关节结构参数设计18优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩 3.2.2 第二肩关节结构参数设计20优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩 3.2.3 第三肩关节结构参数设计22优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩 3.3 肘关节结构参数设计23优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩 3.3.1 X轴方向上的结构参数设计23优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩 3.3.2 Y轴方向上的结构参数设计24优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩 3.4 腕关节结构参数设计26优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩第4章 气动机械手关节的模拟仿真27优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析本科毕业设计(论文)49课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的忆寄幼尉挟乎酞怕用衷尾饱润郑偏鄙崎吗隋撇速遗裁写乘潮阵竭屎微儒弯搭靳赦睡详冶驾追茶斋绑冕领镀终弃耶欢绑悄矽警隘剑谎竹宪潭睫妙呕贩 4.1 仿真内容27优秀毕业论文气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析气动机械手关节结构设计及运动学仿真分