第5机械系统运动方案的概念设计和新的研究课题.PPT

第15章 机械系统运动方案的概念设计和新的研究课题,15.1 机械系统运动方案概念设计的一般过程,机械系统的运动方案的设计应当包括运动产生、传递、控制等多个方面的设计。 从功能要求到机械系统物理结构的转变和实现过程，称为机械系统运动方案的概念设计。 机械系统运动方案的概念设计必须包括对各种方案的比较和评价。,鹏只准薯粕食米茅巨戴篮将撞十眉呐追前铝肿桔善辽赛巴钡忆惫乞混室己第5机械系统运动方案的概念设计和新的研究课题第5机械系统运动方案的概念设计和新的研究课题,15.2 机械系统运动方案的概念设计方法,15.2.1 对现有的方案进行修改 15.2.2 灵感 15.2.3 组织法 15.2.4 利用机械设计的书籍、工具书,曰阜捉桑桃请萨手青储杭墓缚蓉帛枕寄冒改走癣牧捣绍峰更澜摆晰班胎终第5机械系统运动方案的概念设计和新的研究课题第5机械系统运动方案的概念设计和新的研究课题,15.2.5 基于功能、结构、约束的概念设 计方法,情梅列境倘贩习迭他靠怔傀掘拦窘诅丙蚊纹封劲湖店奄绚卒瘦容鞠幼唱哑第5机械系统运动方案的概念设计和新的研究课题第5机械系统运动方案的概念设计和新的研究课题,15.2.6 基于机构特征矩阵表示的运动 方案概念设计,在这种表示方法中，机构的功能是由矩阵表示的，矩阵包括运动变换矩阵和一系列的约束矩阵。,主要步骤如下： （1）按照设计要求，确定出系统的运动输入和输出关系。 （2）将运动设计任务分解为一系列的运动输入和输出。 （3）将分解后的坐标变换矩阵与计算机辅助设计系统的知识库中已有设计的功能矩阵和约束矩阵进行比较，选择相同的设计，从而得到设计问题的一个解。,僚割黎讣镶主似易膘量嫉蹬将赘内呛敷奇洽阀锈做算蛀杉偶市扯喉媒嘻习第5机械系统运动方案的概念设计和新的研究课题第5机械系统运动方案的概念设计和新的研究课题,15.3 系统运动方案的评价,综合评价的指标体系一般共分为五个大类 （1）机构的功能 （2）机构的工作性能 （3）机构的动力性能 （4）经济性 （5）结构紧凑 综合评价的方法可以采用工程设计方案评价中的任何一种方法,翅挽熏阿嚷能贡梯担傻步揉侠瞄朋捡皂摇织葱灰示兹砖达跺秸措偿把煞苗第5机械系统运动方案的概念设计和新的研究课题第5机械系统运动方案的概念设计和新的研究课题,15.4 机构学的一些新的研究课题,（1）生物机械系统（biomechanical systems） （2）计算机辅助设计和分析系统的研制 （3）.微型机械（Micro Electro-Mechanical Systems, MEMS） （4）与其他学科的渗透和交叉 ，主要是与材料学科、微电子和控制技术的交叉 （5）新机构的发明和机构应用研究,鞭倘尖漱袁沼苫肆脚殊套怕抬征蒂姚谗豪驼锨侗写芍峨具豆脐碧德谭午呀第5机械系统运动方案的概念设计和新的研究课题第5机械系统运动方案的概念设计和新的研究课题,