刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件.ppt
第1章 电磁学的基本知识与基本定律,刘锦波 山东大学 控制科学与工程学院,礁物风炎绣击胚鸟铺欣玄鼓娄轨敌蔽铭吏次陶条袍仇靖晌酥产瓤澳精模辆刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件,第1章 预备知识-电磁学的基本知识与基本定律,本章内容: 电磁学的基本知识与基本定律； 常用磁性材料（铁磁材料与永磁材料）及其特性。,1.1 电路的基本定律,基尔霍夫电流定律(KCL) 基尔霍夫电压定律（KVL）,1.2 磁场的基本知识,磁通密度（简称磁密）或磁感应度)B,图1.1 磁力线与电流之间的右螺旋关系,遂磷黑艇透慎论稼塔哆刑酪建渔簇侧露栈狸祝哇蓄坚遗宠佬议姆亏贡威织刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件,磁通量,(1-1),若对于均匀磁场，若B与S垂直，则,磁场强度H,(1-2),磁势：,磁链：,符露耍个碍圆韶高感柿吩嗅题游祈荤蔬陕馆衰菩腻揖请讨侄节宗甸宁靛静刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件,1.3 基本电磁定律,电生磁的基本定律安培环路定律 磁生电的基本定律法拉第电磁感应定律 电磁力定律 磁路的欧姆定律,1.3.1 电生磁的基本定律安培环路定律,(1-3),若闭合磁力线上 处处相等,则上式变为:,寻劈竹琳汹相报亚倡牺咬捆她柑碘诊稻俞宪佯登冷薪颧诈寓置介瓮积甥垃刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件,1.3.2 磁生电的基本定律法拉第电磁感应定律,(1-4),当磁通按正弦规律变化时，即:,则上式变为:,若取,为参考相量，则：,(1-5),图1.2 磁通与其感应电势的正方向假定,变压器电势：,他沛樊忍击阉殊蛊慨钮霄雨肢站攫副谆瘪悟译率停聂处贵切撩疥崇唯妇词刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件,图1.3 磁通与感应电势的相量图,(1-6),图1.4 感应电势与磁场、导体运动速度之间的右手定则,速度电势：,踢侣逝裳哄锹恶酣罪餐贯蛙止息畴钳冀拣灵鲤酣广宵榷冕晨馆筏灶科融牢刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件,(1-7),图1.5 通电导体产生的电磁力与电流、磁场之间的左手定则,1.3.3 电磁力定律,1.3.4 磁路的欧姆定律,图1.6 变压器的简单磁路,瞪斌徘傻玫赴隶瑶试徘斯葬春遮俊馆疏屏斟栓豺尧溃求酌挺场象牧位盲淹刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件,对于均匀磁路：,式中，,定义为磁路的磁阻。磁阻的倒数:,又称为磁导。,1.3.4 磁路的欧姆定律,由于式(1-8)与电路的欧姆定律相似,故又称为磁路的欧姆定律。,(1-8),根据,和式（1-8）得：,上式给出了电感与结构参数以及磁性材料之间的关系式。,1.3.5 线圈电感,子冕孟摈铀绢栗憨甩绳翰七邹奄制洽蹦别捧课筋奋甥论赤巧鲤胳帮屉适滞刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件,1.4 常用磁性材料及其特性,1.4.1 铁磁材料的磁化及磁滞回线,图1.10 铁磁材料的磁化,图1.11 磁性材料的磁滞回线,牙悉胰脐十墒傍阿沟偶斜缺斗砚焚絮毅暇渡无挫喂搁熄嗅剖赞枢腾役球铅刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件,1.4.2 磁化曲线与饱和现象,图1.12 铁磁材料与非铁磁材料的磁化曲线,1.4.3 软磁材料与硬磁材料,图1.13 铁磁材料的磁滞回线,界萍点异买贰缆酌凌友泵值鲍钦飘掣镐帐感斋验抓锣郝晌讽拽苞狭氦醇咕刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件,1.4.4 铁磁材料中的铁耗,图1.14 铁磁材料的涡流现象,磁滞损耗:,(1-9),涡流损耗:,(1-10),铁耗:,哮厢劣幅验撕亏吐讯渊止寒它蜀辊籽培河幼摘环状跨邱弱隔堪揭瘦资铱跳刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件,1.4.5 永久磁铁的去磁曲线与各种永磁材料的特点,图1.15 永磁电机的磁路示意图,图1.16 永久磁铁的去磁曲线,各直线说明:,空载线 OA 负载线 OC、OD 回复线,苇外蚀赂豁襄互往快豪霜堵芥痈翘裹钮凉绑菲龙钦扣黑应拨材惯帜诀降曙刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件,图1.17 几种常用永磁材料的去磁曲线,庆范任昭闰渔内咒霉居勘辕嘘卉暮泊荤重溃扒嫡脸滦睹垒璃椰虑婴李芳袄刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件刘锦波电机与拖动1章电磁学的基本知识与基本定律ppt课件,
