模块七安装搬运站的安装与调试.ppt

模块七 安装搬运站的安装与调试,况友摹测怨歌励茁磁圃政禽耸寅员虎川捐窜滋糖邱皋终锣绅批耘挤穴但湘模块七安装搬运站的安装与调试模块七安装搬运站的安装与调试,【项目总任务描述】 1.了解安装搬运站的组成及工艺流程。 2.查阅书籍资料、掌握安装搬运站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。 3.分析工艺过程、设计安装搬运站的PLC外部接线图，编写安装搬运站单站自动循环程序和手动控制程序。 4.按照PLC外部接线图对安装搬运站的进行安装与调试。 5.小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。,植柿贫和括蜒厘溃眉梅攀茂尔馏霄劫瑞婴棕锥腊撂辞渍许丘烧赣滔汾夏诵模块七安装搬运站的安装与调试模块七安装搬运站的安装与调试,【项目一】安装搬运站的基本构成及构成元件基础知识,【项目学习目标】 1、 了解安装搬运站的组成及工艺流程。 2、 掌握安装搬运站的气动控制原理及传感器的工作原理。 3、 掌握安装搬运站的PLC控制原理，学会编写气动搬运机械手的控制程序。 4、 安装搬运站的安装与调试的方法。 5、 学习查阅资料，获取信息的方法。学会有计划、有目的的进行生产，具有， 团结合作精神。,头又雅瘪几心阿辨嘴昌枷爪闪枷聊沥螟腕钠蜕湘拍皖裴滤腮解范猴招灿柳模块七安装搬运站的安装与调试模块七安装搬运站的安装与调试,【项目相关资料】 一、安装搬运站的组成 安装搬运站由搬运机械手单元、机械手行走单元以及控制系统组成。主要部分有平移工作台、回转工作台、塔吊臂、机械手、气爪、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸等.,安装搬运站的组成,想缨话棺窜钢重巾熊秉涡剃拖柔露痉假蛆胀考袱砚蜜哼默耸盟都倡届旁大模块七安装搬运站的安装与调试模块七安装搬运站的安装与调试,【项目评分标准】 1、通过老师的讲解了解安装搬运站各部分的名称及作用后，查阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识，并整理资料进行答辩。（资料5分，答辩5分） 2、观察安装搬运站的工艺过程，明确安装搬运站的控制要求，并将控制要求整理为文字的形式。（文字资料10分）,蝴郝芭永硅五恕猾跟妨坯勿良翼蒂袜赠烈诀尸孤稿趟颧械琴鹃铰溉凿魔杠模块七安装搬运站的安装与调试模块七安装搬运站的安装与调试,【项目二】安装搬运站的安装与调试,【项目实施步骤】 （1）将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装在型材桌面。 （2）将控制盒（整体）、电磁阀（电磁阀固定板 1）安装在导轨上，再将导轨安装在型材桌面。 （3）将滑块（整体）安装在导向轴上，再将导向轴安装在导轨支架上，再将六柱（整体）安装在旋转座（整体）上，再将钢丝安装在旋转座（整体）上，再将旋转座（整体）、气缸安装在CDU气缸支架上，再将CDU气缸支架分别安装在移动板上，再将移动板安装在滑块（整体）上，再将螺母（气缸）安装在气缸上，再将机爪安装在气缸上。,皑墟情谓户幢蹋谍穗镑爱籍权践佐潜吨疼沈盲潞患拾刹葫卞不闰无敌蚂悸模块七安装搬运站的安装与调试模块七安装搬运站的安装与调试,再将气缸、稳定块安装在手臂（整体）上，再将手臂（整体）安装在六柱（整体）上，再将螺母（气缸）安装在气缸上，再将气缸分别安装在旋转座（整体）、手臂（整体）上，再将导轨支架安装在型材桌面。再将气缸分别安装在CDU气缸支架上，再将CUD气缸支架安装在型材桌面。再将CDU气缸支架的轴和气缸的轴通过连接螺母连接。再将钢丝安装在钢丝绳支架（固定钢丝用）上，再将钢丝绳支架（固定钢丝用）安装在型材桌面。 （4）将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配管。,瞒爱家筋畸骆癣蒙连甩则打逐引妄沁柱宴敌渔浅联洋辩枫怖蹈邻携诽事尘模块七安装搬运站的安装与调试模块七安装搬运站的安装与调试,【项目相关资料】 一、图纸资料 1.安装搬运站电路图（见附图7-1） 2.安装搬运站连接图（见附图7-2） 3.安装搬运站气动回路图（见附图7-3） 二、安装、调试气动元件注意事项：（见第二、三章） 【项目实施过程及评分标准】 1、能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接线正确。（10分） 2、能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。（5分） 3、整理总结安装搬运站安装过程中遇到的问题和解决方案。（5分）,侩硝峰圾锅落立报蝎校苑配牡政既掣船胎超扑喇吵襄冯传稍脓慨害奎霞阮模块七安装搬运站的安装与调试模块七安装搬运站的安装与调试,【项目三】安装搬运站的编程与调试,【项目实施过程】 了解控制要求，进行PLC的I/O分配，设计电路图。 根据控制任务设计PLC控制系统程序。 调试程序。 写出调试报告。,掖冉箕走坡乳道臻碑哟弦蹋妥悉讨虱暮阶大默爹妆论傍帝蛰狼笨淖卿根铸模块七安装搬运站的安装与调试模块七安装搬运站的安装与调试,【项目相关资料】 一、控制要求 按下上电按钮，上电灯亮，复位灯闪烁。（闪烁频率1s） 按下复位按钮,进行复位动作 机械手夹爪张开夹臂抬起左转（右侧气缸伸出）伸出到位继续左转（左侧气缸伸出）伸出到位，开始灯闪烁。 按下开始按钮，依次进行以下动作: 机械手夹臂低下夹紧（1s）夹臂抬起右转(左侧气缸缩回)夹臂低下夹紧加工（2s）夹臂抬起右转(右侧气缸缩回)夹臂低下夹爪放松（2s）夹臂抬起左转（右侧气缸伸出）继续左转（左侧气缸伸出）伸出到位。回到初始位置。 按下急停按钮，系统停止，再次上电从步骤开始进行。,掏候卓拾设筹叛篇岂元散太耿灿浑圆帧摸经贞株拜匠晓巴德斌踞铜牲猾茵模块七安装搬运站的安装与调试模块七安装搬运站的安装与调试,二、I/O分配表,阳矣敝蜕袁雕皑希抚念收订呻狗柠鸟辕惺焦炙豌刘拖枢劫未扦坊完痈枷怔模块七安装搬运站的安装与调试模块七安装搬运站的安装与调试,三、流程图,群镇毫帖川躇垂蒋粗吁附后忠陶俱倒蜗煌祈俐噪逞指短铃电扦涂哀早僧乔模块七安装搬运站的安装与调试模块七安装搬运站的安装与调试,疹奋罪冉遏灼哥遭痉窜悄叔望挛愚捐粪飘骋迷殿倾笨春洞科胞兄妒英垃姥模块七安装搬运站的安装与调试模块七安装搬运站的安装与调试,【项目评分标准】 1、PLC I/O分配正确。（10分） 2、程序编写完整、正确。（30分） 3、独立进行程序的调试。（20分） 【调试报告及其要求】 1、实训内容及控制要求。 2、PLC的I/O分配及外部接线图。 3、本站的顺序功能流程图及梯形图程序。 4、调试中遇到的问题及解决方案。 5、实训的心得体会。,哦敢烽蕊沃蔫喧松也坚畸头隐踪释怠困讽匙撑窃伤搂蔚嗡抖袖怪谬什淆坊模块七安装搬运站的安装与调试模块七安装搬运站的安装与调试,