CQJDY—MA2智能化机电液气培训教学实验系统.doc

实 验 指 导 书目 录一、实验目的二、实验项目三、实验配置四、实验内容1、实验目的2、实验原理3、实验配置4、实验方法5、实验结果6、讨论一、实验目的机电液一体化综合实验台，是利用电气元器件和PLC控制电磁阀等元件，操作油缸等执行元件，进而控制如液压挖掘机臂等机构的实验台，是集多学科为一体适合多专业的实验台，以拓宽使用者知识领域，优化知识结构将起积极的作用。二、实验项目机电液一体化实验项目1、多级压力回路实验2、减压回路实验3、平衡与锁紧回路实验4、双压及双向节流调速回路实验5、快速与慢速转换回路实验6、增速回路实验7、压力控制多缸顺序动作回路实验8、行程控制多缸顺序动作回路实验三、实验配置液压元件配置气动元件配置序号名称型号数量1空气压缩机122位3通电磁阀3V210-06-NC-DC24V332位5通电磁阀4V210-06-DC24V242位5通气动阀4A210-0625单向节流阀ASS100-0626梭阀VOR0627调压阀AK200018调压过滤器AFR200019气缸MAL20-200LB2实验指导书机电液一体化实验实验1：多级压力控制回路（1）实验目的：了解调压回路工作原理，多级调压回路组成，工作方法，特点及应用。（2）实验原理调压回路是用溢流阀控制系统压力与负载相适应，并保持系统压力基本恒定的回路。系统有多个负载时，用多个溢流阀组成多级调压回路，以节省动力减少系统发热。本回路是用2个溢流阀与电磁阀配合，用电信号控制电磁铁的开关组合形成三种压力。（3）实验方法液压原理图见图1 电器原理图见图2 电器原理图见图3电磁铁动作表见表1 实验参数调整：调定参数：调压总阀1.2Mpa，溢流阀调整压力0.4Mpa，溢流阀2调整压力0.8Mpa。待测参数为油缸前进中的三种压力，油缸后退压力及油缸停止时压力。(4)实验结果填完下表中压力值序号动作压力1油缸前进12油缸前进23油缸前进34油缸后退5油缸停止实验2：减压回路实验（1）实验目的了解减压回路的组成，工作原理，回路特点和应用；（2）实验原理减压回路是用减压阀使某个支油路获得比主油路系统压力低的稳定压力的回路。主油路系统压力由溢流阀调定，油缸2支油路压力由减压阀调定，减压阀串接在被控支油路中。（3）实验方法液压原理图见图1，电器原理图见图2，电器接线图见图3，电磁铁动作表见表1。试验参数调整调定参数溢流阀1调整压力为1Mpa减压阀调整压力为0.5Mpa。待测参数是各油缸前进、后退和停止时的工作压力（4）实验结果填写下表序号动作工作压力1油缸A前进2油缸B前进3油缸A和B同时后退4油缸停止实验3：平衡与锁紧回路实验（1）实验目的了解平衡与锁紧回路的组成，工作原理，特点及应用场合。（2）实验原理平衡与锁紧回路是防止承受重力负载的执行元件因重力而自由下落。本回路平衡与锁紧作用是由节流阀和液控单向阀实现，活塞部件下降时其重量由节流阀产生的背压平衡，使之平稳下降，其平稳性视节流阀调节情况而定。活塞部件停止时，由液控单间阀锁紧，保证其较长时间停留不自动下降。（3）实验方法液压原理图见图1 电器原理图见图2 电器接线图见图3，电磁铁动作表见表1。试验参数调节：调定参数是：溢流阀调整压力1Mpa。待测参数是：油缸下降时工作腔和回油腔压力。油缸中途停止时，油缸工作腔和回油腔压力。（4）实验结果填写下表压力值序号动作上腔压力下腔压力1油缸下降2油缸停止实验4：双压及双向节流调速回路实验（1）实验目的了解两级压力调节方法，工作原理，应用。了解节流调速回路工作原理，双向节流调整回路组成特点及应用。（2）实验原理双压回路是在油缸往返行程负载差别很大时，为节省动力减小液压系统发热，节流调速回路是定量泵供油，流量阀（节流阀、调速阀等）控制执行机构运动速度的回路。双向节流调速是油缸往返运动均进行节流调速控制。（3）实验方法液压原理图见图1 电气原理图见图2电磁铁动作表见表1 元件配置见表2试验参数调节调定参数结测参数是：油缸前进，停留，后退，停止时系统压力，油缸前进后退时，不同节流阀开口时的速度。（4）实验结果填完下表序号动作系统压力（表A）1油缸前进2油缸停留3油缸后退4油缸停止观察：序号动作节流阀开度油缸速度1油缸前进加大2油缸前进关小3油缸后退加大4油缸后退关小实验5：增速回路实验（1）实验目的了解差动油缸增速回路的组成，工作原理，特点及应用。（2）实验原理增速回路是用小流量泵供油，得到比油泵供油量大的流量，而使执行元件增加速度。其方法之一是油缸差动连接。差动连接时，油缸速度为比非差动连接时速度加大，但输出力F=P 比非差动连接时小。（3）实验方法液压原理图见图1，电气原理图见图2申磁铁动作表见表1 元件配置见表2试验参数调节：溢流阀调整压力0.6Mpa，待测参数是油缸前进，油缸差动连接，油缸快退时速度。（4）实验结果观察下表速度变化序号动作速度1油缸中速前进2油缸差动快进3油缸快退实验6：快速与慢速转换回路（1）实验目的了解快慢速转换回路组成，工作原理，特点及应用。（2）实验原理为了提高液压设备工作效率，工作行程按进给要求慢速，而空行程要求快速，这时用快慢速转换回路实现，本回路工作进给用节流阀实现回油节流调速，用差动连接实现快速前进，回油单向阀实现快退，油缸不工作时，用三位四通电磁阀M型中位机能实现油泵卸荷，减少系统发热。（3）实验方法液压原理图见图1 电器原理图见图2电器接线图见图3 电磁铁动作表见表1实验参数调节调定参数：溢流阀调整压力1.0mpa，待测参数，快进、慢进、快退速度和压力。（4）实验结果观察：快进、慢进、快退时速度的变化填写各工序压力变化表工序名称压力值（Mpa）1快进2慢进3快退4停止实验7：压力控制多缸顺序动作回路试验（1）实验目的了解压力控制多缸顺序动作回路的组成，工作原理，特点及应用。（2）实验原理多缸顺序动作回路，是一个油泵控制多个执行元件（油缸、油马达）按设计顺序动作的程序控制回路。分行程控制，压力控制和时间控制等。压力控制是利用回路压力的变化来控制多缸动作顺序，压力元件可以是顺序阀，压力继电器等。本实验回路是用压力继电器控制两缸顺序动作。（3）实验方法液压原理图见图1 PLC梯形图见图2 电器接线图见图3 电磁铁动作表见表1参数调节调定参数：溢流阀调定压力1Mpa，压力继电器调定压力大于前工作油缸最高工作压力0.5Mpa，而三位四通电磁阀（0）和三位四通电磁阀（M），使两液压缸互锁，即三位四通电磁阀（M）中位缸B不动时，缸A不能动作。待测参数：观察验证设计动作顺序。（4）实验结果 验证动作顺序实验8：行程控制多缸顺序动作回路试验（1）实验目的了解行程控制多缸顺序动作回路组成，工作原理，特点及在液压挖掘机臂上的应用。（2）实验原理行程控制多缸顺序动作回路是用行程阀，或电气行程开关控制的程序控制回路，本回路用电气行程开关控制有动作顺序和动作行程易改变的优点。（3）实验方法液压原理图见图1 电器原理图见图2电器接线图见图3 电磁铁动作表见表1参数调整调定参数，溢流阀压力1Mpa。（4）实验结果观察两缸动作顺序及液压挖掘机支臂动作