IRB 2600-20-1.65机器人参数.doc

.ABB机器人产品Technical Agreement技 术 协 议 书合同编号： 技 术 协 议买方：地址：电话：传真：邮编：卖方：地址：电话：传真：邮编： 买方同意采购，卖方同意出售 1台ABB IRB 2600-20/1.65型工业机器人裸机产品。经双方友好协商，按如下内容达成本技术协议。1 供货依据根据买方的选择，卖方向买方提供1台IRB 2600-20/1.65型工业机器人产品(以下简称机器人)。2 机器人的描述2.1 卖方的供货范围Description/描述Quantity/数量1. IRB 2600-20/1.65 Industry Robot IRB 2600-20/1.65 型工业机器人1台单台配置如下： IRB 2600-20/1.65 Manipulator(ABB Orange),reach 1.65m,payload 20kgIRB 2600-20/1.65机器人本体(橙色)，臂展1.65米，有效负载20公斤1 IRC5 Single Controller CabinetIRC5 单柜控制器1 Floor cable form Manipulator to IRC5 Controller 7m （Without CP/CS）机器人本体到控制器之间的电缆长度7米 （不含 CP/CS）1 Teach Pendant with 10m cable, with Chinese interface示教盘附带10米电缆,具中文操作界面1 DeviceNet Single ChannelDeviceNet 单通道通讯总线1 24v 16in/16out digital I/O board数字式直流24V 16进/16出，输入、输出信号板1 R RobotWare PC Interface 机器人控制软件 PC Interface1 Internal DeviceNet Gateway CC-Link Slave内置 DeviceNet 通讯网关 CC-Link 从站板卡1 Documentation(DVD)机器人资料(DVD版)12.2 非供货范围 主侧电、气供应 现场劳力，安装工具，现场机器人的装卸、移动、就位、安装。 外围设备的设计和制作及控制 系统集成工程 工艺编制、编程调试、产品质量、生产节拍及最终集成结果 机器人底座的设计与制作 夹具的设计与制作 线槽及安装 其他不包含在2.1供货范围中的产品和服务2.3 设备性能指标及技术参数2.3.1 IRB 2600-20/1.65 安装方式： 地面安装 本体颜色： 石墨白色 手腕持重： 20 kg 最大臂展半径：1.65m 轴数：6轴 位置重复精度：0.04mm 防护等级：IP67 运动范围：轴 动作范围 最大速度 1 回转+180至-180175/s2 立臂+155至-95175/s3 横臂+ 75至-180175/s4 腕 +400至-400360/s5 腕摆+120至-120360/s6 腕传+400至-400500/s 机器人重量：272kg 环境温度：5C45C 最大湿度：95% 最大噪音： 69dB(A)2.3.2 IRC5控制柜 控制硬件：多处理器系统PCI 总线奔腾CPU大容量闪存(1GB)20s UPS 备份电源 控制软件：BaseWare 机器人操作系统强大的RAPID编程语言PC-DOS文本格式软件出厂预装，并存于光碟 电源：3相四线 400V(+10%，-15%)， 48.561.8Hz 额定功率： 4KVA(变压器容量) 控制柜尺寸：970725710 mm 控制柜重量：150kg 环境温度：5C- 45C 最大湿度：95% 防护等级：IP54 操作面板：控制柜上 编程单元：便携式示教盒，具备操纵杆和键盘彩色触摸式显示具中、英文菜单选项 安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等3 机器人在系统中的功能及技术要求3.1 卖方按照供货范围提供1台IRB 2600-20/1.65型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备，并将机器人与这些设备集成，形成完整的机器人应用系统。3.2 与机器人安装有关的土建参数 地基要求：机器人安装方式机器人正常运行负载机器人急停最大负载X，Y轴向力地面安装 2330N 5450NZ轴向力地面安装27501420N27503970NX，Y轴向力矩地面安装3360Nm7690NmZ轴向力矩地面安装 1120Nm3050Nm 以上参数不含机器人底座重量。 倒置或者墙面安装必须事先指出，并且要在技术协议中注明；3.3 机器人与周边设备的控制连接机器人提供2.1供货范围内的通信模块，用于与周边设备的通信。3.4 机器人通过示教的方式来实现机器人路径的设置。4 双方责任4.1 卖方责任4.1.1 卖方负责按照购货合同及本技术协议规定保质、保量、按时供货。4.1.2 卖方保证所提供的机器人的功能、参数适合本技术协议的要求。4.1.3 卖方提供的为ABB标准产品，其责任限于供货范围规定的设备及服务。4.2 买方责任4.2.1 买方负责机器人的正确选型和编程调试。4.2.2 买方负责设计和制作机器人安装底座。4.2.3 买方负责提供除机器人外的周边设备，并负责这些设备和机器人的系统集成及最终结果。4.2.4 买方负责安全围栏的设置，确保机器人工作区域的安全。4.2.5 买方负责提供机器人必需的电力。4.2.6 买方负责机器人的卸货、起吊、就位、基础水平调整等现场安装工作。4.2.7 买方负责提供存货区域，保证货物的安全。4.2.8 买方负责回收包装材料，并提供各种废物的处理服务和装置，以免对环境造成损害。5 提供技术资料 (电子版)5.1 机器人系统软件5.2 机器人技术文档6 本技术协议以中文书写，原件共二份，甲、乙双方各持一份。7 本技术协议经双方代表签字后生效，为购货合同的有效组成部分，与购货合同（合同编号： ）具有同等法律效力。8 协议签署买方： 代表：职务：日期：卖方： 代表：职务：日期：附IRB2600-20/1.65 型机器人工作域图(详细信息请参考机器人随机手册)：附IRB2600-20/1.65 型机器人负载图(详细信息请参考机器人随机手册)：附IRB2600-20/1.65 型机器人底座图(详细信息请参考机器人随机手册)：附IRB2600-20/1.65 型机器人手腕法兰图(详细信息请参考机器人随机手册)：.