控制参数调节.docx

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控制参数调节.docx

连接好软件后，试验准备状态完毕。参数控制参数打开“参数控制”窗口在设置号与控制器选择当前试验连接的设置参数。你那里常规应该是 EDC1 设置 1 所以直接点打开即可。然后选择需要调整的控制参数如下1然后在试验中对照曲线调节参数曲线波动大减小速度比例3 个参数的功能其中位置比例为到达目标值时曲线的位置过大导致曲线超过目标值过小导致曲线还没到目标值时控制速度就会减小速度比例是控制曲线的波动频率与幅度过大过小都会导致曲线不稳定速度积分配合速度比例调节曲线光滑度在调节参数时都应该慢慢的调节不应调整参数的差值太大一般用鼠标点击上下小三角调节参数大小最好不用手输入有动态调节和静态调节动态是在加载过程中调节静态是在加载到一定力值保持时调节曲线下面分别举个例子都以变形参数调节为例动态调节速度 0.01mm/min目标 0.2mm 点击发送后观察曲线先尝试调节参数减小或者增大某一参数如果曲线比之前理想那么继续增大或减小这个参数，如果曲线向不理想的方向发展那么反响调节这个参数。知道达到可控制的最好状态。你那位置比例不用动，只需调节速度比例，需要时稍微调节下速度积分。静态调节例如变形控制达到0.1mm 后保持不变观看曲线的状态然后和动态调节参数一样调节2

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