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一种基于NIOS II处理器的串口通讯实现0 引言随着集成电路自身的不断发展、器件尺寸的不断缩小、集成度的不断提高、多种工艺水平的突飞猛进，将整个系统集成到一个芯片上变得可能，于是SOC（system on chip）的概念应运而生。采用SOC设计技术，可大幅度提高系统的可靠性、减小系统的面积、降低系统成本和功耗、极大的提高性价比。过去，altera作为可编程器件供应商，他提供PLD器件。如今。Altera又是系统方案的供应商，他现在为客户提供的服务是如何把一个系统所需的嵌入式功能块，也就是IP核，放到可编程逻辑器件上组成系统，这就是SOPC（system on programmable chip）技术。1 NIOS II 软核SOPC系统及组件NIOS II处理器系统包含一个或多个可配置NIOS II CPU软核、与CPU相连接的片内存储器、以及与片外存储器和外设相连的接口等。所有的组件在一个FPGA芯片上实现。所有NIOS II处理器系统使用统一的指令集和编程模型。一个典型的NIOS II处理系统如图1所示。图1 NIOS II处理器系统的典型结构图1中，CPU、外设、外设接口，如SDRAM控制器、片内ROM/RAM、三态桥、UART、定时器、LCD显示驱动电路、通用I/O、以太网接口和CompactFlash等都是牺牲FPGA内部的逻辑资源为代价的。因此，在进行具体的软核架构时，可对不必要的外设进行缩减，以满足低成本的小型系统设计。2 基于NIOS II处理器的串口通讯实现2.1 软核架构本软核相对比较简单，包含一CPU处理器、片上ROM、JTAG UART、RS232串口、定时器、一组位宽都是16bit的地址、数据总线以及相应的读写控制信号。图2给出了本系统的软核架构。图2 基于NIOS II的串口通讯软核架构2.2 软件设计2.2.1 设计流程本程序在eclipce环境下，采用c语言编写，本软件主要完成的各项功能包括：系统的初始化，包含定时器、串口中断的初始化；解析串口收到的协议数据包；对满足协议的数据包给出反馈，完成系统间的握手通讯。同时，按照约定的协议，将数据分发到本地的各地址端口。图3给出了本软件的设计框图。图3 NIOS程序设计流程图2.2.2 部分软件源码软件代码主要包括三部分：初始化函数、串口数据接收函数、以及数据包解析函数。int main （）unsigned int length；alt_u8 RXDAT=0，1，2，3，4，5；initalfun（）；/初始化串口中断、定时器等while（1）length=readserialport（RXDAT，sizeof（RXDAT）；/串口接收数据函数HandleData（RXDAT，0，length）； /解析函数return 0； dYLw.nET2.3 设计结果不妨假定系统间的通讯协议格式如下基本格式为：表1 通讯协议格式借助于串口调试助手软件，按照通讯协议要求，手动将一组满足协议的数据包发送给NIOS，NIOS解析数据后，反馈相应的数据实时打印在串口调试界面上，从而成功完成了握手通信。3 结语本文介绍了一种基于NIOS II处理器的串口通讯实现，阐述了如何进行软核构建、给出了软件设计流程以及部分代码，同时介绍了怎样验证软件设计的正确与否。本设计已经成功应用于多种型号产品中，性能稳定，可靠性高，在工程应用中具有一定的参考价值。【参考文献】【1】李兰英，等.Nios II嵌入式软核SOPC设计原理及应用.北京：北京航空航天大学出版社，2006，11.