遥控承重机器人.ppt

遥控承重机器人,参赛单位：莱芜职业技术学院 参赛学生：黄晓波、张凯 刘硕、周智伟 指导教师：王凤平、高迟,原理结构图,顶起装置结构图,从动承重轮结构图,控制流程图,控制器图片,驱动电路图,稳压电路图,应用领域和用途：,本项目属于救援破障机械产品，是一种可实现近距离和无线远程遥控调控的完成承、起重任务等功能的自动机器.在一些工作环境恶劣、危险性高、以及相对空间过小的人无法进入的场合,可以代人完成相应的工作,从而保证了工作人员的安全.,技术性能指标,1. 最大起重3000kg，梯口起重2000kg，叉条起重150kg（型号不同 承重不同） 2.原地360转弯，摄像头360转动 3.无线调控距离达200米 4.电动机过载系数2.2 5.最大驱动力600N 6.爬坡角度45 ,作品的创造性、先进性、可行性、实用性：,本产品是原创性产品（现今在实际生产和文献资料中没有相同或相似产品），采用无线可视调控技术，调控距离远；采用反速转弯法，机动灵活，可原地转弯；在抗震救灾、工业生产、探险救援等方面表现突出，最大限度保证了工作人员的生命安全。,本产品主要特点,1.可实现远距离无线可视调控（加装红外线摄像头，夜间也可正常工作），可顺利完成不可视区的工作。 2.行走部分采用履带，适用路面环境恶劣，同增加了载重量。 3.采用反速转弯法，无需转向导向轮，就可原地360转弯，从而在空间有限时也可顺利转弯。 4.机器人前方加装叉条，行走时可轻松清除障碍物 。 5.顶起装置采用梯形设计，当物体的缝隙较小时也可轻松将重物顶起。 6.自带高能电源 ，特别适用地震等无电源场合。 7.本产品属于原创作品，至今国内外文献中均无记载的，有很好的发展和推广前景,主要用途,1.当地震灾害发生时，深入救灾现场，完成救灾任务； 2.在工作环境中存在有毒气体场合，如化学厂，可代替人完成相应的工作； 3.可带消火栓进入火灾现场实施救援； 4.可作为小型叉车使用，装卸或移动货物； 5.加装气体传感后，深入矿井，探测气体成分，通过显示屏绘制出地形图； 6.作为改装平台使用，将顶起装置换成钻孔机械手，即改装成了钻孔机械人；,作用意义：,1 本产品的出现完全适合现代发展的要求 ，保证了救援人员与工作人员的安全。 2 通过对遥控承重机器人的设计、制造，培养了学生的分析问题与动手能力。,推广应用前景、效益分析与市场预测,随着社会的不断进步，人们对工作的安全系数要求越来越高，对设备的自动化程度要求越来越高，本机器人性价比高，完全适合现代发展的要求，能够保证工作人员的生命安全，将来一定会有广阔的应用前景和深远的推广意义。,试验模型图片,结束语,由于知识水平、时间、经费有限，本作品有缺陷和不足之处，恳请各位评委老师批评指正。,频视,演讲到此结束祝愿各位评委老师工作顺利合家幸福,谢谢！,