乐高基础课程(二)LEGO基本机构搭建.pdf

乐高基础课程(二) LEGO基本结构搭建 LEGOLEGO标准结构 最紧凑的固定结构将 竖直的梁固定 延续出更多: : 斜支撑 利 用 勾 股 定 理 : A2+ + B2= = C2 6FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100 四边形结构 三角形结构 梁的水平连接 梁的延长 黑色和灰色的销子有何不同？ 从垂直的墙上扩展出来 直接用小梁嵌入到另一根较大的梁 也可以使用带凸点的销子 使用轴套来固定垂直的轴 轴套上部有凹槽 轴可以自由转动 轴套下部圆滑 轴被锁定 常见的传动方式 1、齿轮传动 2、滑轮传动 3、链条传动 4、齿条传动 1、齿轮传动 齿轮传动的特点： 传动力量大、传动精确。 乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。 计算一下传动比: 回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小 离合齿轮 特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。 涡轮涡杆 蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24 齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。 涡轮涡杆 为什么使用蜗杆驱动？ 乐高电梯 冠齿轮、斜齿轮 应用：将运动轴转换90度。 大转盘 2、滑轮传动 滑轮传动的特点： 噪 声小，容易安装。可 以长距离传递运动和 力，但是传动扭矩大 时容易打滑。 乐高有3种大小滑轮，还可以使用 轮毂做滑轮 最基本的滑轮连接方式 应用多级传动时，减速效果明显 3、链条传动 链条传动的特点： 可以传动大扭矩 避 免打滑 但传递大于额定扭矩的时候，如果链 条卡住可能会损坏马达。 有很多工程机械使用了 链条传动。 自行车也是用链条传动 乐高链条传动的另一种形式 齿式皮带传动 4、齿条传动 齿条传动特点： 减速效果好 圆周运动变为直线 运动 8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合 乐高扫描仪 传动设计创意 腿型设计 传感器的安装 发挥你无限的想象力 搭建自己的机器人