方向控制回路[一类参照].doc

第21讲 方向控制回路一、换向回路二、顺序动作回路定义：各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等。按照控制方式不同分类：行程控制，压力控制，顺序动作回路，时间控制1、用顺序阀控制的顺序动作回路压力控制：利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作。按照采用压力阀的不同分类：顺序阀控制，压力继电器控制 用顺序阀控制的顺序动作的回路组成（图721）：工作原理：YA-，定位缸上行，当系统压力升高到顺序阀的调定压力并大于定位缸前进的pmax时发出信号，使夹紧缸上行YA+，液压油同时进入定位缸和夹紧缸上腔，俩缸同时下行。特点：为保证严格动作顺序，防止顺序阀乱发信号 p先动缸max+（0.30.5）Mpa<p调<pY-（0.30.5）Mpa 2、用压力继电器控制的顺序动作回路 组成：动作顺序： A 1 B 2 工作原理：1YA+，液压缸右行，碰上挡铁后，系统压力升高，压力继电器发讯，使2YA+，液压缸左行特点：为保证严格动作顺序，防止压力继电器乱发信号压力继电器的调定压力比液压缸的最高工作压力高0.5Mpa，比溢流阀低0.5Mpa。3、用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路行程控制利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，使下一个执行元件开始运动控制方式组成：动作顺序： A B 工作原理：1YA+，A缸右行完成顺序动作，A缸右行至触动行程开关C1,使2YA+，B缸右行实现顺序动作，B缸右行至触动行程开关C2 ,使1YA-，A缸左行实现顺序动作，A缸左行至触动行程开关C3,使2YA-，B缸左行实现顺序动作,最后触动行程开关C4,完成下一个动作循环。特点：采用电磁换向阀换接，容易实现自动控制，安装位置不受限制，改变动作顺序比较灵活。4、用行程换向阀（机动换向阀）控制的顺序动作回路组成： 动作顺序： 1 2 工作原理：图示，两缸皆在左位。24D右位工作：1缸右行实现动作，挡块压下行程阀4, 2缸右行实现动作 24D左位工作：1缸左行实现动作，挡块松开行程阀D, 2缸左行实现动作 特点：采用行程阀实现顺序动作换接，换接平稳可靠，换接位置准确，但行程阀必须安装在运动部件附近，改变运动顺序较难。 三、锁紧回路功用：使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力作用下移动位置。1、换向所进回路组成：泵、溢流阀、34H、液控单向阀、缸等工作原理：图示，液压缸锁紧。YA+，液压缸左、右行。在液压缸的进、回油路中都串接液控单向阀(液压锁)，活塞可以在行程的任何位置锁紧。其锁紧精度只受液压缸内少量的内泄漏影响，因此，锁紧精度较高。采用液控单向阀的锁紧回路,换向阀的中位机能应使液控单向阀的控制油液卸压(换向阀采用H型或Y型)，此时，液控单向阀便立即关闭，活塞停止运动。假如采用O型机能，在换向阀中位时，由于液控单向阀的控制腔压力油被闭死而不能使其立即关闭，直至由换向阀的内泄漏使控制腔泄压后，液控单向阀才能关闭，影响其锁紧精度。采用O型或M型机能的三位换向阀，当阀芯处于中位时，液压缸的进、出口都被封闭，可以将活塞锁紧，这种锁紧回路由于受到滑阀泄漏的影响，锁紧效果较差。应用：起重机支腿、飞机起落架、矿山机械支架等。2、采用单向顺序阀的平衡回路组成：工作原理：图示，缸停止因顺序阀关闭而平衡左位，缸下行，因回路有单向顺序阀作阻力，不会产生超速。右位，缸上行，油经单向阀进入缸下腔特点：单向顺序阀用于平衡自重，p 顺>p自重又自重较大时，p顺较高 P较大，一般用于自重不大的场合，为防止泄漏而造成缸下移，可装一液控单向阀。为减小无功损耗，可将单向顺序阀换为外控单向顺序阀，但：外控单向顺序阀开启后，缸下行，缸上腔压力下降，顺序阀关闭，缸停止，而后压力上升，顺序阀又打开。液压缸断续下行又顺序阀的泄漏运动部件在悬浮过程中总要缓缓下降。故：可在其控制油路上装一节流阀，且一般用于停止时间不长的系统。 3、采用单向液控顺序阀的平衡回路组成：工作原理：右位，油经单向阀进入缸下腔，缸上行。吊起重物；中位，缸停止；左位，缸下行，因节流阀而不会出现超速运动。特点：液控单向阀锥面密封，可用于停留时间长或要求停止位置准确的系统。又缸下行时，上腔压力下降，液控单向阀关闭，待压力重建后才能再打开。会造成下行运动时断时续和强烈振动现象，平稳性较差。故在回路中设置单向节流阀以减小影响四、浮动回路5骄阳文书#