常用控制电器【稻香书屋】.ppt
第六章电力拖动控制电路及系统,1,学习幻灯,电力拖动:用电动机作为原动机带动机械的拖动方式。,船舶上的生产机械主要包括: 甲板电动辅机:锚机、绞缆机、舵机、起货机等 机舱内为主机服务的电动辅机:空压机、泵(滑油泵、燃油泵、冷却泵等) 日用服务的电动辅机:通风机、锅炉、卫生泵等。,2,学习幻灯,3,学习幻灯,6.1常用控制电器,教学要求: 熟悉常用电器的结构原理,功能及电路符号:主令电器、交、直流接触器、继电器、时间继电器、热继电器、熔断器、电磁制动器。,4,学习幻灯,控制电器:是指在交流1200v,直流1500v以下,在电路中起接通、断开、控制、保护、调节等作用的电器元件。,5,学习幻灯,电器的分类:,1、按职能分: 控制电器:用来控制电路的接通与分断及运行。如闸刀开关、接触器、按钮等。 保护电器:保护电气设备及线路不因短路、过载而烧坏设备。如熔断器、热继电器等。 2、按动作性质分: 自动:是按信号或某物理量的变化自动动作。如继电器、接触器等。 非自动:通过人为操作而动作。如闸刀开关、组合开关等。,6,学习幻灯,一、主令电器在自动控制系统中发指令的电器,1、按钮:能自动复位的开关。(手动电器) 作用:接通、断开控制电路。 原理:按下按钮,常开闭合,常闭断开,松开按钮,由复位弹簧的作用自动复位。(复合按钮是先断后合),常闭,常开,复合,7,学习幻灯,8,学习幻灯,2、组合开关:是一种多路多极开关,可以控制多个电器回路的通断。(手动),特点:具有结构紧凑,体积小,操作可靠,使用方便。 用途:电源开关、电源负载的联接,9,学习幻灯,原理:手柄旋转至45或90,带动动触片转动,使动静触片接通、分断.1050、1051、1052,10,学习幻灯,3、行程开关(限位开关),行程开关是一种根据行程位置实现线路切换的主令电器。 原理:利用机械运动部件的碰撞来控制触头动作,而使电路通断。即通过将机械位移信号转换为电信号而实现对机械的动运方向。行程大小的控制和位置保护。 船舶上常用作舵机、升降机等的限位开关。,11,学习幻灯,文字、符号:,常用种类:,12,学习幻灯,13,学习幻灯,4、主令控制器:是一种多位置多回路的控制开关。,用途:用来频繁切换(通断)控制线路(小电流线路)的手动电器。起货机、锚机都由它操作控制,14,学习幻灯,二、熔断器:是低压控制电路中起短路、过载保护的一种最简单的电器。,要求:串联在被保护的电路中。 1、结构:熔体(丝)铅、锡合金制成。 2、原理:线路过载或短路,熔体因过大的电流发热被熔断自动切断电路。 3、符号: 4、常用种类:插入式,螺旋式 5、熔丝的选择原则: 电阻性或照明负载IRD=(0.91.1) IN (短路、过载) 异步电动机IRD=(1.52.5) IN (短路保护),15,学习幻灯,瓷插式熔断器,螺旋式熔断器,16,学习幻灯,三、接触器:自动的电磁式开关。是实现对电动机等负载的远距离操作控制的电器,分交流接触器、直流接触器 (功能相同,但不能混用。),17,学习幻灯,接触器功能:通过电磁力的作用吸合,使触头闭合,导致电路接通,断开后,在反向弹簧力作用下释放,使触头断开,导致电路断开,达到控制电动机的目的。 文字符号:KM,18,学习幻灯,1、交流接触器,结构: 电磁系统: 线圈线圈接在控制电路中。 动、静铁芯 短路环减振,减噪。,短路环的作用原理:通过短路环的磁通滞后没有通过短路环的磁通90电角。因此铁心的吸合面任何时刻通过的磁通都不会出现为零。从而保证了电磁铁产生的吸力不为零。,19,学习幻灯,触头系统: 主触头(常开):串联在主电路,通过大电流。 辅助触头(常开、常闭):接控制电路,可串联也可并联,完成控制电路中的要求。通过小电流。 常开、常闭均指未通电时的状态,线圈通电后触头闭合或断开。,灭弧罩:消除电弧。 反作用弹簧:线圈断电时使衔铁和触头复位。 触头压力簧片:增大触头闭合时的压力。 缓冲弹簧:吸收冲击力,保护底座。,20,学习幻灯,工作原理:按下SB线圈得电,产生电磁吸力动、静铁芯闭合带动桥式触头与静触头接触电动机运转。松开SB 线圈断电,电磁吸力消失在反力弹簧作用下,动,静触头分离主电路断电电动机停转。,21,学习幻灯,主要参数: 额定电流:主触头的额定电流。等于或大于电动机的额定电流。 额定电压:线圈的额定电压。须符合控制电路的电压。 1053、1054、1055、1056,22,学习幻灯,2、直流接触器:主要用于直流主电路的远距离控制,频繁操作和控制直流电动机的工作。,直流接触器的结构与交流接触器比较:,23,学习幻灯,四、继电器,继电器是一种根据某种特定的信号:电流、电压、时间、温度、速度等输入信号,使触头动作输出信号,来接通和分断控制电路,从面对电路执行控制和保护。 继电器种类多,用途很广。 按输入信号分:电流、电压电量。 时间、速度、温度、压力等非电量。 按用途分:控制继电器、保护继电器。,24,学习幻灯,1、电磁式继电器结构、原理与接触器相同,区别是触头没有主辅之分。,电压继电器(保护电器) 结构特点:线圈匝数多、线径细,线圈与电路并联。 过压继电器 动作原理:电压正常,衔铁释放,电压过高衔铁吸合,触头动作,切断电路。 文字、符号KA,KA,KA,25,学习幻灯,欠压继电器 动作原理:电压正常,衔铁吸合,电路处于工作状态,电压过低(低于整定值),衔铁释放,触头动作,切断电路。,KA,KA,26,学习幻灯,电流继电器(保护电器),结构特点:线圈匝数少,线径粗,串联在电路中。 动作原理:正常电流,衔铁释放,电路正常工作,电流过大(大于整定值)衔铁吸合,触头动作,切断电路。 文字、符号:,KA,KA,27,学习幻灯,中间继电器:是一种传递信号的电器,一般用来控制各种电磁线圈,使讯号得到放大,而且将信号同时传递给几个控制线路。,结构:线圈、静、动铁芯、触头系统(多对触头) 反力弹簧、复位弹簧。 工作原理与接触器相同。文字符号KA,28,学习幻灯,2、时间继电器:是利用电磁原理,或机械原理实现触头延时闭合或断开的自动控制电器。,主要用于需要按时间顺序进行控制的电路中。,29,学习幻灯,空气阻尼式时间继电器(气囊),结构:四部分 电磁系统:线圈、衔铁、反力弹簧等 工作触头:两对瞬时触头 两对延时触头 气囊:气囊内有一块橡皮膜,活塞杆,随空气量的增加或减少而移动。气囊上面的调节螺钉可调节延时的长短。 传动机构:推杆、杠杆等,30,学习幻灯,工作原理:,线圈通电,衔铁克服反力弹簧的阻力,与静铁芯吸合(瞬时触头动作)。活塞杆在宝塔弹簧的作用下向下移,移动的速度视气囊的空气量而定(可调节),经过一定的延时后,活塞才移到最下端,通过杠杆将延时触头的常闭断开,常开闭合,起到延时作用。,文字、符号:KT,31,学习幻灯,通电延时线圈,断电延时线圈,KT,KT,1.通电延时闭合,断电瞬时断开的常开触头。 2.通电瞬时闭合,断电延时断开的常开触头。 3.通电延时断开,断电瞬时闭合的常闭触头。 4.通电瞬时断开,断电延时闭合的常闭触头。,32,学习幻灯,3、热继电器:是利用电流的热效应面使触头动作的电器。(在电路中起过载保护),结构: 发热件:双金属片和绕在外面的电阻丝组成,电阻丝串联在主电路中。 常闭触头:串联有控制电路中。 传动机构:滑杆、人字拨杆、弹簧等。 复位按钮:动作后的复位 调整电流装置:调整电流,33,学习幻灯,工作原理:,当电动机过载时,过载电流流过电阻丝,发热过量,双金属片受热弯曲,推动滑杆使人字拨杆顶向动触头,当推力大于弹簧拉力时,动、静触头分断,切断控制电路,KM线圈断电,主触头分断,电动机停。 复位方法:自动复位 手动复位 文字符号:,整定电流:指热继电器长期不动作时的最大电流,只要超过此电流20%,20minFR动作,34,学习幻灯,35,学习幻灯,注意:电动机过载断电后,不能马上起动。 只作过载保护,不能作短路保护。,36,学习幻灯,4、速度继电器:是一种传递转速信号的继电器。,作用:在电动机控制电路中与接触器配合,实现对电动机的制动。 原理:转子轴带动永久磁铁旋转,切割鼠笼定绕组,产生感生电动势,使定子和转子一起转动,且胶木杆也转动,推动动触头动作切断电路。 当轴上的转速接近零 (100r/min),胶木摆杆 恢复原态,触头分开。,SR,SR,37,学习幻灯,5、电磁制动器:是一种将电磁力矩转变为机械力矩,实现电动机停转的机械制动的电器。,圆盘式电磁制动器 原理:电动机起动线圈得电F吸静止摩擦盘被铁芯吸引与可旋转摩擦盘脱开电动机转。 制动:电动机断电线圈断电 F吸0,在F弹作用下,静摩擦盘与旋转摩擦盘吸合,产生摩擦力矩电动机停。,38,学习幻灯,电磁抱闸,39,学习幻灯,五、常用空气断路器(自动开关)DZ5,具有多种保护功能的保护电器(短路、过载、欠压、失压保护)还具有开关功能。 主触头接被保护的主电路 脱扣器:电磁脱扣器 过流脱扣器 热脱扣器 欠压脱扣器,40,学习幻灯,