分布式温度控制系统的设计与实现.doc
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1、分布式温度控制系统的设计与实现 目录第一章绪论-11.1问题的提出-21.2课题相关的背景知识1.2设计目的及系统功能3第二章硬件电路设计32.1基本硬件设计思路32.2基本设计框图42.3AT89S52单片机42.3.1主要性能:52.3.1引脚排列及功能52.3.2存储器组织和特殊功能寄存器72.3.3低功耗节电模式92.3.4定时器102.3.5中断132.3.6时钟152.4ZLG7290键盘/显示接口芯片152.4.1ZLG7290特点162.4.2引脚及说明162.4.3功能描述172.4.4寄存器详解192.4.5通信接口202.4.6指令详解202.5数字温度传感器DS18B2
2、0232.5.1DS18B20的主要特性232.5.2引脚及其说明242.5.3内部结构242.5.4工作过程及时序24第三章软件设计273.1主程序框图-27致谢31参考文献32附录一电路原理图-33附录二毕业设计硬件电路元件清单34第一章绪论自从1976年Intel公司推出第一批单片机以来,80年代单片机技术进入快速发展时期,近年来,随着大规模集成电路的发展,单片机继续朝快速、高性能方向发展,从4位、8位单片机发展到16位、32位单片机。单片机主要用于控制,它的应用领域遍及各行各业,大到航天飞机,小至日常生活中的冰箱、彩电,单片机都可以大显其能。单片机在国内的三大领域中应用得十分广泛:第一
3、是家用电器业,例如全自动洗衣机、智能玩具;第二是通讯业,包括电话、手机和BP机等等;第三是仪器仪表和计算机外设制造,例如软盘、硬盘、收银机、电表。除了上述传统领域外,汽车、电子工业在国外也是单片机应用十分广泛的一个领域。它成本低、集成度高、功耗低、控制功能多能灵活的组装成各种智能控制装置,由它构成的智能仪表解决了长期以来测量仪器中的误差的修正、线性处理等问题。单片机将微处理器、存储器、定时/计数器、I/O接口电路等集成在一个芯片上的大规模集成电路,本身即是一个小型化的微机系统。单片机技术与传感与测量技术、信号与系统分析技术、电路设计技术、可编程逻辑应用技术、微机接口技术、数据库技术以及数据结构
4、、计算机操作系统、汇编语言程序设计、高级语言程序设计、软件工程、数据网络通信、数字信号处理、自动控制、误差分析、仪器仪表结构设计和制造工艺等的结合,使得单片机的应用非常广泛。同时,单片机具有较强的管理功能。采用单片机对整个测量电路进行管理和控制,使得整个系统智能化、功耗低、使用电子元件较少、内部配线少、成本低,制造、安装、调试及维修方便。目前单片机渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置,飞机上各种仪表的控制,计算机的网络通讯与数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理,广泛使用的各种智能IC卡,民用豪华轿车的安全保障系统,录象机、摄象机、全自动洗衣机的
5、控制,以及程控玩具、电子宠物等等,这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。1.1问题的提出分布式温度控制系统广泛应用在使用了中央空调的大型商场、厂房、办公大楼等大型建筑内。本课题主要针对分布在建筑物内有关各处的结点控制单元,用温度传感器对环境温度实施实时监测,利用单片机实施对冷(热)风机开关的最佳控制;各结点控制单元可将有关信息上传给中央处理单元(计算机),也可接收中央处理单元发来的控制命令;必要时可由中央处理单元直接控制冷(热)水机组的启、停。监测过程中温度传感器采样所得到的信号送给单片机处理;控制过程中,利用单片机控制电路发送出TTL电平,转换强电开关量信号
6、实现对各风机开关的控制。本课题研究主要解决的问题为分布式计算机控制结构设计、多单片机串行通信、温度的采集与处理、弱电控制强电以及设计制作成本等。本设计是以基于单片机AT89S52设计的实时温度采集仪,采用DS18B20可以采集多路温 1 2 涓嬩竴椤? 度数据(本设计只用了一路)。通过小键盘实现对温度数据的设定,对于超过此限的温度数据CPU将起动动执行机构做出相应的处理。同时实时显示所采集到的温度值。1.2设计目的及系统功能本设计的目的是以单片机为核心设计出一个智能温度控制系统。通过本课题设计,综合运用单片机及接口技术、微机原理、微电子技术,锻炼动手操作能力,综合运用能力,学习论文的写作方法和
7、步骤。设计的温度控制系统有以下功能及特点:(1)测温范围:099;(2)温度显示:采用八个七段段数码管,前四位显示采样温度值,后四位显示温度设定值;(3)上位机和键盘都可设定温度和温度的上下限,且上位机的权限大于键盘的权限;(4)温度初始值可进行灵活设定;(5)系统控制精度不高.第二章硬件电路设计硬件是实现本系统的重要基础,硬件电路做的是否合理直接影响系统的稳定性和可靠性。下面对我的硬件系统作具体的介绍。2.1基本硬件设计思路本设计用温度传感器将被测温度转换为数字量,无需放大即可与单片机相连。CPU采用AT89S52单片机,它与MCS-51系列单片机完全兼容,同时具有较大的存储空间以及具有在线
8、编程功能,减少了编程时配套工具的使用.键盘/显示通过可编程的键盘显示接口芯片ZLG7290实现温度限值的设定和显示,同时使用具有实时性能的动态显示模块.2.2基本设计框图总体设计框图如图1-1所示。说明如下:(1)DS18B20检测温度,将温度值送CPU(AT89S52)处理;(2)CPU接受DS18B20传送的温度,并送ZLG7290芯片,由数码管显示;(3)CPU将接受的温度与设定的最大值、最小值进行比较,如果温度超过所设温度限值,转报警处理程序;(4)由小键盘控制所需显示路数的温度,并在数码管上显示;(5)CPU将实时温度与设定的温度进行比较,若设定温度低于实时温度,则开暖风机,若设定温
9、度高于时温度,则开冷风机。图1-1基本设计框图2.3AT89S52单片机AT89S52是一个低功耗,高性能,采用CMOS工艺的8位单片机,其片内含8kB的可在线编程(ISP:In-systemprogrammable)的Flash的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器,该器件采用AtmelL公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构,芯片内集成了通用8位中央处理器和ISPFlash存储单元,从而使其功能更加完善,应用更加灵活;具有较高的性能价格比,使其在嵌入式控制应用系统中有着广泛的应用前景。2.3.1主要性能:与MCS-51单片机产品兼容8
10、KB的Flash片内程序存储器1000次擦写周期全静态操作:0Hz33Hz三级加密程序存储器32个可编程I/O口线三个16位定时器/计数器八个中断源全双工UART串行通道低功耗空闲和掉电模式掉电后中断可唤醒看门狗定时器双数据指针掉电标识符图2-1AT89S52引脚排列图2.3.1引脚排列及功能AT89S52具有PDIP、PLCC和TQFP3种封装形式。其PDIP封装的引脚排列如图2-1所示。VCC:电源GND:地P0口:P0口是一个8位漏极开路的双向I/O口。作为输出口,每位能驱动8个TTL逻辑电平。对P0端口写“1”时,引脚用作高阻抗输入。当访问外部程序和数据存储器时,P0口也被作为低8位地
11、址/数据复用。在这种模式下,P0具有内部上拉电阻.在flash编程时,P0口也用来接收指令字节;在程序校验时,输出指令字节。程序校验时,需要外部上拉电阻。P1口:P1口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口,P1输出缓冲器能驱动4个TTL逻辑电平。对P1端口写“1”时,内部上拉电阻把端口拉高,此时可以作为输入口使用。作为输入使用时,被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因,将输出电流(IIL)。此外,P1.0和P1.2分别作定时器/计数器2的外部计数输入(P1.0/T2)和时器/计数器2的触发输入(P1.1/T2EX),具体如表2.1所示。表2.1P1口的替代功能引脚号第二功能P1.0T2(定时器
12、/计数器T2的外部计数输入),时钟输出P1.1T2EX(定时器/计数器T2的捕捉/重载触发信号和方向控制)P1.5MOSI(在系统编程用)P1.6MISO(在系统编程用)P1.7SCK(在系统编程用)在flash编程和校验时,P1口接收低8位地址字节。P2口:P2口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2输出缓冲器能驱动4个TTL逻辑电平。对P2端口写“1”时,内部上拉电阻把端口拉高,此时可以作为输入口使用。作为输入使用时,被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因,将输出电流(IIL)。在访问外部程序存储器或用16位地址读取外部数据存储器(例如执行MOVXDPTR)时,P2口送出高八位地址。在
13、这种应用中,P2口使用很强的内部上拉发送1。在使用8位地址(如MOVXRI)访问外部数据存储器时,P2口输出P2锁存器的内容。在flash编程和校验时,P2口也接收高8位地址字节和一些控制信号。P3口:P3口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2输出缓冲器能驱动4个TTL逻辑电平。对P3端口写“1”时,内部上拉电阻把端口拉高,此时可以作为输入口使用。作为输入使用时,被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因,将输出电流(IIL)。P3口亦作为AT89S52特殊功能(第二功能)使用,如表2.2所示。表2.2P3口的替代功能引脚号第二功能P3.0RXD(串行输入)P3.1TXD(串行输出)P3.2
14、INT0(外部中断0)续表2.2P3.3INT1(外部中断0)P3.4T0(定时器0外部输入)P3.5T1(定时器1外部输入)P3.6WR(外部数据存储器写选通)P3.7RD(外部数据存储器写选通)在flash编程和校验时,P3口也接收一些控制RST:复位输入。晶振工作时,RST脚持续2个机器周期高电平将使单片机复位。看门狗计时完成后,RST脚输出96个晶振周期的高电平。特殊寄存器AUXR(地址8EH)上的DISRTO位可以使此功能无效。DISRTO默认状态下,复位高电平有效。ALE/PROG:地址锁存控制信号(ALE)是访问外部程序存储器时,锁存低8位地址的输出脉冲。在flash编程时,此引
15、脚(PROG)也用作编程输入脉冲。在一般情况下,ALE以晶振六分之一的固定频率输出脉冲,可用来作为外部定时器或时钟使用。然而,特别强调,在每次访问外部数据存储器时,ALE脉冲将会跳过。如果需要,通过将地址为8EH的SFR的第0位置“1”,ALE操作将无效。这一位置“1”,ALE仅在执行MOVX或MOVC指令时有效。否则,ALE将被微弱拉高。这个ALE使能标志位(地址为8EH的SFR的第0位)的设置对微控制器处于外部执行模式下无效。PSEN:外部程序存储器选通信号(PSEN)是外部程序存储器选通信号。当AT89S52从外部程序存储器执行外部代码时,PSEN在每个机器周期被激活两次,而在访问外部数
16、据存储器时,PSEN将不被激活。EA/VPP:访问外部程序存储器控制信号。为使能从0000H到FFFFH的外部程序存储器读取指令,EA必须接GND。为了执行内部程序指令,EA应该接VCC。在flash编程期间,EA也接收12伏VPP电。XTAL1:振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端。XTAL2:振荡器反相放大器的输出端。2.3.2存储器组织和特殊功能寄存器特殊功能寄存器(SFR)的地址空间都有具体的定义。但并不是所有的地址都被定义了。片上没有定义的地址是不能用的。读这些地址,一般将得到一个随机数据;写入的数据将会无效。用户不应该给这些未定义的地址写入数据“1”。由于这些寄存器在将来可能
17、被赋予新的功能,复位后,这些位都为“0”。定时器2寄存器寄存器T2CON和T2MOD包含定时器2的控制位和状态位(如表2.3所示),寄存器对RCAP2H和RCAP2L是定时器2的捕捉/自动重载寄存器。中断寄存器各中断允许位在IE寄存器中,六个中断源的两个优先级也可在IE中设置。双数据指针寄存器表2.3T2CON:定时器/计数器2控制寄存器T2CON地址:0C8H(可位寻址)复位值:00000000BTF2EXF2RCLKTCLKEXEN2RT2C/T2CP/TL276543210符号功能TF2定时器2溢出标志位,必须软件清零,RCLK或TCLK=1时,该位不用置位EXF2T2外部标志。EXEN
18、2=1时,T23EX/P1.1引脚上的负跳变将引起T2的捕捉/重装操作,此时EXF2=1。在T2中断允许的条件下,EXF2=1将引起中断。EXF2位只能用软件清除。在T2的向上/向下计数模式下(DCEN=1),EXF2的置位将不引起中断。RCLK接收时钟允许。当RCLK=1时,T2的溢出脉冲可用做串行口的接收时钟信号,适用于串行模式1和3。当RCLK=0时,T1的溢出脉冲用做串行口接收时钟信号。TCLK发送时钟允许。当TCLK=1时,T2的溢出脉冲可用做串行口的发送时钟信号,适用于模式1和3。当TCLK=0时,T1的溢出脉冲可用做串行口的发送时钟信号。EXEN2T2的外部事件(引起捕捉/重装的
19、外部信号)允许。当EXEN2=1时,如果T2没有作串行时钟输出(即RCLK TCLK=0),则在T2EX/P1.1引脚的负跳变将引起T2的捕捉/重装操作。当EXEN2=0时,T2EX/P1.1的负跳变不起作用。RT2T2的启动/停止控制。当TR2=1时,T2为外部计数方式(P1.0脚的输入脉冲的下降沿触发计数)。当TR2=0时,T2为定时器C/T2T2的计数/定时方式的选择。当C/T2=1时,T2为外部计数方式(P1.0脚的输入脉冲的下降沿触发计数)。当C/T2=0时,T2为定时器。CP/RL2捕捉/重装载选择。当CP/RL2=1且EXEN2=1时,T2EX/P1.1引脚的负跳变将引起捕捉操作
20、。当CP/RL2=0且EXEN2=1时,T2EX/P1.1引脚的负跳变将引起自动重装载操作。当CP/RL2=0且EXEN2=0时,T2溢出将引起T2的自动重装操作。为了更有利于访问内部和外部数据存储器,系统提供了两路16位数据指针寄存器:位于SFR中82H83H的DP0和位于84H85。特殊寄存器AUXR1中DPS0选择DP0;DPS=1选择DP1。用户应该在访问数据指针寄存器前先初始化DPS至合理的值。掉电标志位掉电标志位(POF)位于特殊寄存器PCON的第四位(PCON.4)。上电期间POF置“1”。POF可以软件控制使用与否,但不受复位影响。存储器结构MCS-51器件有单独的程序存储器和
21、数据存储器。外部程序存储器和数据存储器都可以64K寻址。程序存储器如果EA引脚接地,程序读取只从外部存储器开始。对于89S52,如果EA接VCC,程序读写先从内部存储器(地址为0000H1FFFH)开始,接着从外部寻址,寻址地址为:2000HFFFFH。数据存储器AT89S52有256字节片内数据存储器。高128字节与特殊功能寄存器重叠。也就是说高128字节与特殊功能寄存器有相同的地址,而物理上是分开的。当一条指令访问高于7FH的地址时,寻址方式决定CPU访问高128字节RAM还是特殊功能寄存器空间。直接寻址方式访问特殊功能寄存器(SFR)。堆栈操作也是间接寻址方式。因此,高128字节数据RA
22、M也可用于堆栈空间。2.3.3低功耗节电模式有两种节电模式:空闲模式和掉电模式。空闲模式在空闲工作模式下,CPU处于睡眠状态,而所有片上外部设备保持激活状态。这种状态可以通过软件产生。在这种状态下,片上RAM和特殊功能寄存器的内容保持不变。空闲模式可以被任一个中断或硬件复位终止。由硬件复位终止空闲模式只需两个机器周期有效复位信号,在这种情况下,片上硬件禁止访问内部RAM,而可以访问端口引脚。空闲模式被硬件复位终止后,为了防止预想不到的写端口,激活空闲模式的那一条指令的下一条指令不应该是写端口或外部存储器。掉电模式在掉电模式下,晶振停止工作,激活掉电模式的指令是最后一条执行指令。片上RAM和特殊
23、功能寄存器保持原值,直到掉电模式终止。掉电模式可以通过硬件复位和外部中断退出。复位重新定义了SFR的值,但不改变片上RAM的值。在VCC未恢复到正常工作电压时,硬件复位不能无效,并且应保持足够长的时间以使晶振重新工作和初始化。在空闲模式和掉电模式下各引脚的状态如表2.4所示。表2.4空闲模式和掉电模式下的外部引脚状态模式程序存储器ALEPSENPORT0PORT1PORT2PORT3空闲内部11数据数据数据数据空闲外部11浮空数据数据数据掉电内部00数据数据数据数据掉电外部00浮空数据数据数据2.3.4定时器AT89S52系列单片机含有3个可编程定时器/计数器(T0、T1、T2)和1个看门狗定
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