大学课程设计说明书普通铣床主轴箱设计铣床主轴箱设计说明书.doc
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1、 目录1.概述-12.参数的拟定-13.传动设计-14. 传动件的估算-35. 动力设计-106.主轴空间位置图-137.主轴箱位置展开图-148.结构设计及说明-149.总结-1910.参考文献-20 1.概述1.1机床课程设计的目的机床课程设计,是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计,使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中,得到设计构思,方案分析,结构工艺性,机械制图,零件计算,编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,并培养学生具有初步的结构分析,结构设计和计算能力。1.2车床的规格系
2、列和用处普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。因此,对这些基本知识和资料作些简要介绍。本次设计的是普通铣床主轴变速箱。1.3 操作性能要求1)具有皮带轮卸荷装置2)主轴的变速由变速手柄,和滑移齿轮完成2.参数的拟定2.1 公比选择, Z=12 =1.26;2.2 主电机选择合理的确定电机功率N,使机床既能充分发挥其使用性能,满足生产需要,又不致使电机经常轻载而降低功率因素。已知电动机的功率是4KW,根据机床设计手册选Y112M-4,额定功率4,满载转速1440 ,最大额定转距2.2。3.传动设计3.1 主传动方案拟定拟定传动方案,包括传动型式的选择以及开停、换向、制动、操纵等
3、整个传动系统的确定。传动型式则指传动和变速的元件、机构以及组成、安排不同特点的传动型式、变速类型。传动方案和型式与结构的复杂程度密切相关,和工作性能也有关系。因此,确定传动方案和型式,要从结构、工艺、性能及经济等多方面统一考虑。传动方案有多种,传动型式更是众多,比如:传动型式上有集中传动,分离传动;扩大变速范围可用增加传动组数,也可用背轮结构、分支传动等型式;变速箱上既可用多速电机,也可用交换齿轮、滑移齿轮、公用齿轮等。显然,可能的方案有很多,优化的方案也因条件而异。此次设计中,我们采用集中传动型式的主轴变速箱。3.2 传动结构式、结构网的选择结构式、结构网对于分析和选择简单的串联式的传动不失
4、为有用的方法,但对于分析复杂的传动并想由此导出实际的方案,就并非十分有效。3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目级数为Z的传动系统由若干个顺序的传动组组成,各传动组分别有、传动副。即本设计中传动级数为Z=12。传动副中由于结构的限制以2或3为合适,本课程设选择方案: 12=322;12232;122233.2.2 传动式的拟定 12级转速传动系统的传动组,选择传动组安排方式时,考虑到机床主轴变速箱的具体结构、装置和性能以及一个“前多后少”的原则。故离电动机近的传动组的传动副个数最好高于后面的传动组的传动副数。主轴对加工精度、表面粗糙度的影响很大,因此主轴上齿轮少些为好。最后一个传动组的
5、传动副常选用2。综上所述,传动式为12=322。3.2.3 结构式的拟定对于12=322传动式,有6种结构式和对应的结构网。分别为: 根据(1)传动副的极限传动比和传动组的极限变速范围(2)基本组扩大组的排列顺序,初选的方案。转速图的拟定图1转速图4. 传动件的估算4.1 三角带传动4.1.1 确定计算功率KWN主动带轮传动的功率=4KWK工作情况系数工作时间为班 K=1.0故4.1.2 选择三角胶带的型号小带轮的转速:rpm 选用B型三角胶带4.1.3 确定带轮直径小轮直径D应满足条件: (mm)mm 故=150mm 大轮直径 为大轮的转速=1250rpmmm4.1.4 计算胶带速度 m/s
6、4.1.5 初定中心距两带轮中心距应在mm故mm4.1.6 计算胶带的长度 mm查表12,选标准计算长度L及作为标记的三角胶带的内周长度=1153.52 查得L=11534.1.7 计算胶带的弯曲次数带轮的个数m=2次/S 符合要求4.1.8 计算实际中心距A (mm)为了张紧和装拆胶带的需要,中心距的最小调整范围为:4.1.9 定小带轮的包角4.1.10 确定三角胶带的根数Z(包角系数)查机械设计表8-8 =0.99(长度系数)查表8-2 =0.86(单根V带基本额定功率)8-5a 小带轮节圆直径140 =2.83(8-5b) 传动比 i=1.15 =0.13(计算功率) (工作情况系数)=
7、1.1可得 故 Z=2根4.1.11 作用在支撑轴上的径向力为(胶带初拉力)=200故Q= 4.2 传动轴的估算 传动轴除应满足强度要求外,还应满足刚度的要求,强度要求保证轴在反复载荷和扭载荷作用下不发生疲劳破坏。机床主传动系统精度要求较高,不允许有较大变形。因此疲劳强度一般不失是主要矛盾,除了载荷很大的情况外,可以不必验算轴的强度。刚度要求保证轴在载荷下不至发生过大的变形。因此,必须保证传动轴有足够的刚度。4.2.1 传动轴直径的估算(1)确定极限转速主轴转速rpm rpm转速调整范围 =1.26 (2)确定公比=1.26 则可得到160,200,250,315,400,500,630,80
8、0,1000,1250,1600,2000(共12级)(3)确定结构网或结构式第2扩大组,则 是可行的。在降速传动时,为防止被动齿轮的直径过大而使径向尺寸太大升速时,防止产生过大的振动和噪声传动组C的变速范围轴: 这样就确定了轴的六种转速,即315,400,500,630,800,1000轴的转速传动组b的级比指数为3 轴 (4)选择电机Y112M-4 额定功率4KW,额定最大转矩2.2,T=2.2转速n=1440rpm(5).确定各变速齿轮传动副的齿数轴: 取,则从表中查出小齿轮齿数分别为36,32,24 轴: 取 小齿轮齿数为40,20 轴: 为(V带传动效率)=0.96 (滚子轴承)=0
9、.98 (9级精度的齿轮)=0.96为(十字滑块联轴器)=0.98轴: KW 轴: KW 轴: KW 轴: KW NmmNmmNmmNmm传动轴为,轴, 一般传动轴取mm 取d=30 轴承30206mm 取d=30 轴承30206mm 取d=35 轴承30207轴承30206 30207D=30 T=18.25 C=15 D=72 d=35 B=174.2.2齿轮模数的计算(1)I-齿轮弯曲疲劳的计算mm齿面点蚀的计算: 取A=54,由中心距A及齿数计算出模数取,所以取(2)-齿轮弯曲疲劳的计算KW取A=61,取m=2.5(3)-齿轮弯曲疲劳的计算KW 取A=76 取m=2.5(4)标准齿轮:
10、 , 表1齿轮齿数模数m分度圆d齿顶圆齿根圆齿顶高齿根高136272767722.5236272767722.5324248525322.544829610010122.5532264686922.5641282868722.5740280848522.5840280848522.5920240444522.51060212012412522.51160212012412522.51230260646522.51318236404122.51472214414814922.54.2.3 齿宽的确定公式m (,m为模数)第一套啮合齿轮:mm 第二套啮合齿轮:mm第三套啮合齿轮:mm反转啮合齿轮:
11、mm 4.2.4 带轮结构设计当mm时,采用腹板式,D是轴承外径,采用轴承 由机械设计表8-10确定参数,=19, =12.5, ,带轮宽度:B= 分度圆直径: (d为轴直径)mmL=B=445. 动力设计5.1主轴刚度验算5.1.1 选定前端悬伸量C,参考机械装备设计P121,根据主轴端部的结构,前支承轴承配置和密封装置的型式和尺寸,这里选定C=120mm.5.1.2 主轴支承跨距L的确定 根据金属切削机床表10-6前轴颈应为6090mm。初步选取90mm.后轴颈(0.70.9),取80mm.根据设计方案,选前轴承为30218型,后轴承为30216型。根据结构,定悬伸长度a120mm。5.1
12、.3求轴承刚度主轴最大输出转矩(未考虑机械效率)T=切削力:背向力:故总此作用力:F=此力主轴颈和后轴颈个承受一般,故主轴端受力为F/2=3262N。在估算时,先假设初值l/a=3,l=3120=360mm。前后支承的支反力和:根据式(106)可求出前、后轴承的刚度: ;5.1.4 求最佳跨距初步计算时,可假定主轴的当量外径为前、后轴承颈的平均值,。故惯性矩为: 查线图。计算出的与原假定不符。经过反复验算得仍接近1.8。可以看出,这是一个迭代过程,很快收敛于正确值。最佳跨距。5.2 齿轮校验 齿轮校核:应选模数相同,齿数最小的齿轮验算齿轮3,齿轮9,齿轮13齿轮3的齿数z=24,模数m=25.
13、2.1齿根弯曲强度的计算:(应力校正系数)=1.58(齿形系数)=2.65K(载荷系数)=(使用系数)=1.25(动载系数)=1.4(齿间载荷分配系数)=1.0(齿向载荷分布系数)=1.1K=1.93 b=25 m=2 合金调质(250HBS)齿轮9的齿数z=20,模数m=2齿根弯曲强度计算=2.72 =1.57 齿轮13的齿数z=18,模数m=2=2.91=1.53小齿轮选用(渗碳后淬火) (强度极限)=1200 (屈服极限)=11005.2.2轴的校核45#钢 调质 毛土坯直径 硬度 抗拉强度极限 屈服强度极限弯曲疲劳极限剪切疲劳极限许用弯曲应力按扭转强度校验N=160P=3.13KWd=
14、70mm故轴符合,轴选用45#钢调质处理。6.主轴空间位置图7.主轴箱位置展开图8.结构设计及说明8.1 结构设计的内容、技术要求和方案设计主轴变速箱的结构包括传动件(传动轴、轴承、带轮、齿轮、离合器和制动器等)、主轴组件、操纵机构、润滑密封系统和箱体及其联结件的结构设计与布置,用一张展开图和若干张横截面图表示。课程设计由于时间的限制,一般只画展开图。主轴变速箱是机床的重要部件。设计时除考虑一般机械传动的有关要求外,着重考虑以下几个方面的问题。精度方面的要求,刚度和抗震性的要求,传动效率要求,主轴前轴承处温度和温升的控制,结构工艺性,操作方便、安全、可靠原则,遵循标准化和通用化的原则。主轴变速
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