机械设计基础 第2版(机械工业出版社)[专用课件].ppt
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1、机械设计基础,1,内容详尽,第二章平面连杆机构,2,内容详尽,第二章平面连杆机构,第一节平面连杆机构的类型和演化第二节铰链四杆机构的基本特性第三节平面四杆机构的设计,3,内容详尽,第一节平面连杆机构的类型和演化,一、平面连杆机构的应用和分类平面连杆机构的类型很多,按机构中所含低副的类型不同,可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类。,图2-1铰链四杆机构,4,内容详尽,第一节平面连杆机构的类型和演化,1.铰链四杆机构(1)曲柄摇杆机构具有一个曲柄和一个摇杆的四杆机构,称为曲柄摇杆机构。,图2-2液体搅拌器,5,内容详尽,第一节平面连杆机构的类型和演化,图2-3缝纫机的踏板机构,6,内容详尽,第一
2、节平面连杆机构的类型和演化,(2)双曲柄机构两连架杆均为曲柄的四杆机构,称为双曲柄机构。,图2-4双曲柄机构a)惯性筛机构b)平行双曲柄机构c)反向双曲柄机构,图2-5平行双曲柄机构,7,内容详尽,第一节平面连杆机构的类型和演化,(3)双摇杆机构两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构,其主要功用是实现摆动与摆动的互相转换。,图2-6鹤式起重机,8,内容详尽,第一节平面连杆机构的类型和演化,图2-7电风扇摇头机构,9,内容详尽,第一节平面连杆机构的类型和演化,图2-8滑块四杆机构,2.滑块四杆机构,10,内容详尽,第一节平面连杆机构的类型和演化,图2-9曲柄滑块机构a)对心曲柄滑块机构b)偏心
3、曲柄滑块机构图,(1)单滑块机构的基本形式1)曲柄滑块机构。2)导杆机构。,11,内容详尽,第一节平面连杆机构的类型和演化,图2-10转动导杆机构,若l1l2(见图2-10),则杆2、4都能作整周回转运动,此时该机构称为转动导杆机构,常用于刨床和插床中。,12,内容详尽,第一节平面连杆机构的类型和演化,图2-11所示为小型牛头刨床主机构,其中构件1、2、3、4组成转动导杆机构,可使滑块5上的刨刀6产生急回作用。若l1l2,如图2-12a所示,则导杆4只能在一定范围内摆动,这种机构称为摆动导杆机构。图2-12b为另一种刨床驱动机构,其中构件1、2、3、4组成摆动导杆机构,并通过构件5带动刨刀6作
4、往复直线运动,进行刨削。,图2-11小型牛头刨床主机构,13,内容详尽,第一节平面连杆机构的类型和演化,3)定块机构(移动导杆机构)。,图2-12摆动导杆机构,14,内容详尽,第一节平面连杆机构的类型和演化,图2-13定块机构(移动导杆机构),15,内容详尽,第一节平面连杆机构的类型和演化,图2-14摇块机构,4)摇块机构。,16,内容详尽,第一节平面连杆机构的类型和演化,图2-15偏心圆盘机构,(2)双滑块四杆机构的基本形式1)正弦机构。2)正切机构。3)椭圆仪机构图2-18为双滑块机构。,5)偏心圆盘机构。,17,内容详尽,第一节平面连杆机构的类型和演化,图2-16正弦机构,18,内容详尽
5、,第一节平面连杆机构的类型和演化,图2-17正切机构,19,内容详尽,第一节平面连杆机构的类型和演化,4)十字滑块联轴器(双转块)机构。,图2-18椭圆仪(双滑块)机构,20,内容详尽,第一节平面连杆机构的类型和演化,图2-19十字滑块联轴器(双转块)机构,21,内容详尽,第一节平面连杆机构的类型和演化,二、平面连杆机构特点 1)由于平面连杆机构是低副机构,运动副元素之间为面接触,压强小,而且由于低副的构造便于润滑,故磨损小,寿命较长,利于承受较大的载荷。2)运动副元素均为平面或圆柱、圆孔,制造方便,易于获得较高的精度。3)由于构件的运动形式比较多样,如转动、移动、摆动、平面运动等,故能够实现
6、多种机械运动形式的转换;能在原动件等速运动的条件下,使从动件实现多种运动规律,如等速、不等速,连续、不连续等。4)构件间的相互接触是靠运动副元素间的几何形状来保证的,无需其他锁合装置。,22,内容详尽,第一节平面连杆机构的类型和演化,5)平面连杆机构中,连杆作平面一般运动,其上诸点的运动轨迹各不相同,轨迹曲线形状随着各构件相对长度的改变而改变,这样,就可以利用这些曲线满足不同轨迹要求。1)由于运动副都有相对滑动,消耗功率较大。2)平面连杆机构只能近似地满足对运动规律和运动轨迹的要求,只能在一些离散点上精确满足设计要求。3)由于机构运动链较长,运动副的制造误差可能会引起机构较大的误差积累,特别是
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