信息技术《机器人灭火》ppt课件【谷风教育】.ppt
《信息技术《机器人灭火》ppt课件【谷风教育】.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《信息技术《机器人灭火》ppt课件【谷风教育】.ppt(39页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、上海广茂达伙伴机器人有限公司,机器人灭火比赛 (详细规则见全国中小学电脑制作活动指南比赛规则),1,课资教育,比赛场地,规则解读,2,课资教育,场地:长250cm,宽250cm, 高33cm 图中四个房间。每个房间内红色为火焰,蓝色为家具,黄色为搜救对象所在位置。抽中房间后蜡烛、家具和搜救对象位置如图中所示。小学组和初中组的场地没有搜救标识。每个房间都将保留标识火源的白线。 竞赛方式 (1)在小学组竞赛中,蜡烛将随机放在四个房间中,不采用回家模式。 (2)在初中组竞赛中,蜡烛将随机放在四个房间中,必须采用回家模式。 (3)在高中组竞赛中,蜡烛将随机放在四个房间中,完成灭火任务之后,须完成搜救模
2、式和回家模式 机器人 对机器人的尺寸30*30*30cm。 对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。 所有参赛机器人输入电压不限。 模拟家具是一个不大于12cm直径的涂了半光泽黄色的圆柱,柱高30cm、重大于3公斤。,规则解读,3,课资教育,相关名词解释,规则解读,机器人运行 自主 熄灭蜡烛 安全方式、完全熄灭、进入该房及30cm白线 时间 限制 (m) 小学: 3 初中: 3、4 高中: 3、3、4 停表 超过规定最大时间/队员请求终止 搜房系数 (1)搜索1个房间,房间系数为1.0 (2)搜索2个房间,房间系数为0.75 (3)搜索3个房间,房间系数为0.50 (4)搜索4个房间,房
3、间系数为0.30 可靠性系数 0.9系数,4,课资教育,规则解读,得分 (1)每轮得分 =实际时间启动模式系数(1/0.9) 房间系数(1/0.75/0.5/0.3) 搜救系数(高中组1/0.6) 回家系数(初中、高中组)(1/0.8)。 (2)在本次竞赛中,每个参赛选手有三轮比赛机会。 最终成绩取三次得分中两次好的得分相加后乘以可靠性系数(1/0.9)。 最终以得分最低的机器人为胜出,该机器人制作者为优胜者。,5,课资教育,机 器 人 灭 火 比 赛 流 程,候场,清场,检录,准备,试跑,比赛,签字确认,资料提交,抽签/选择启动方式,摆放机器人,规则解读,6,课资教育,灭火机器人功能分析,一
4、、传感器部分 1、检测声音 1、识别火焰 2、判断在场地地面颜色 3、检测障碍物 *4、判断机器人的方向(高中可选用) 二、控制器(AS-MF控制器) 三、执行器部分 1、电机+轮子(底盘):灭火机器人的轮胎非常讲究 2、灭火装置(风扇电机、叶片) 3、滑轮 4、LCD *5、高中用的搜救板, 声音火焰传感器组, *数字指南针, 地面灰度传感器, 红外光电传感器/红外测距传感器, 声音火焰传感器组,策略与机器人,7,课资教育,灭火双头器人组装清单,策略与机器人,8,课资教育,灭火机器人硬件分析,电机驱动电池,火焰声音传感器,MF控制器,底盘,红外光电传感器,主控驱动电池,轮胎,策略与机器人,9
5、,课资教育,灭火机器人硬件分析,电机驱动电池,火焰声音传感器,MF控制器,底盘,红外光电传感器,主控驱动电池,轮胎,减速电机,灭火风扇电机,灭火风扇叶片,高中搜救弹板,提手,地面灰度支架,地面灰度传感器,策略与机器人,10,课资教育,灭火机器人传感器示意图,策略与机器人,11,课资教育,用PSD替代红外光电传感器的灭火机器人,策略与机器人,12,课资教育,灭火机器人火焰声音传感器板(包含灭火风扇电机驱动),策略与机器人,13,课资教育,灭火机器人火焰声音传感器,策略与机器人,14,课资教育,int ma_10=0; void main() while(1) ma_1 = AI(9); /*此时
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机器人灭火 谷风教育 信息技术 机器人 灭火 ppt 课件 教育
链接地址:https://www.31doc.com/p-10217444.html