飞思卡尔智能车位上机设计PPT参考课件.ppt
《飞思卡尔智能车位上机设计PPT参考课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《飞思卡尔智能车位上机设计PPT参考课件.ppt(19页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、2021/3/10,授课:XXX,1,基于SD卡的智能车上位机软件 的设计与实现,Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,2021/3/10,授课:XXX,2,背景及意义,智能车技术以汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科。 通过本课题的研究,我们将通过程序的编写使上位机对SD卡中存储的数据进行快速、有条理的读取和显示,从而可以方便的智能车的调试,使智能车更加灵敏
2、和高速。,Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,2021/3/10,授课:XXX,3,内容介绍,文中主要介绍了智能车的整体框架、软件设计、摄像头图像采集模块、光电编码器速度采集模块、舵机控制、电机控制模块以及电源管理模块。软件系统以飞思卡尔单片FreescaleXS128作为系统控制处理器,采用CMOS数字摄像头OV6620。,Evaluation only. Created with Aspose.
3、Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,2021/3/10,授课:XXX,4,硬件原理,智能小车在摄像头的配合下自动识别指定赛道并沿着赛道上的引导线行驶。利用了摄像头对赛道进行感测后得到的数据送交单片机,单片机根据得到的数据,通过PWM波控制舵机的转动,通过MC33886控制电机的转动,以达到自动寻迹的目的。,Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Cop
4、yright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,2021/3/10,授课:XXX,5,硬件设计框图,Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,2021/3/10,授课:XXX,6,单片机与SD卡的连接,Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 200
5、4-2011 Aspose Pty Ltd.,2021/3/10,授课:XXX,7,驱动电路,采用直流脉冲调速(PWM),主要部分是由MOS管构成的H桥,并由半桥驱动器进行辅助作用。它主电路简单,需要的功率器件少;开关频率高,电流容易连续,电机损耗和发热都小;动态响应快,动态抗干扰能力强;功率开关器件工作在开关状态,导通损耗小,稳定性强。,Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.,2021/3/10,授课
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 卡尔 智能 车位 上机 设计 PPT 参考 课件
链接地址:https://www.31doc.com/p-10290804.html