2021年全国大学生电子设计竞赛论文小车2.docx
《2021年全国大学生电子设计竞赛论文小车2.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《2021年全国大学生电子设计竞赛论文小车2.docx(5页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、2021年全国大学生电子设计竞赛论文小车22011年齐国年夜教死电子计划比赛论文课题:智能小车(C题)戴要:为了谦足智能小车的计划请求,计划了以微把持器为中心的把持体系以及算法。尾先辈止了各单位电路圆案的对比论证,断定了硬件计划圆案。小车接纳了两轮单机电驱动圆式,以16位微把持器MC9S128MAA做为把持中心。接纳VNH3SP30驱动曲流机电,该驱动芯片具备内阻小、电流年夜、且把持复杂的个性。经由过程编码器及PID把持算法真现了小车活动速率以及转背的粗准把持。经由过程白中收射管及1KL3B白中吸收管,真现了小车征采内沿乌线及边线等功效;体系隐示单位选用了图形面阵式LCD,经由过程串止数据通讯
2、真现疑息隐示。真际测试标明,所接纳的计划圆案先辈无效,完整到达了计划请求。闭键词:智能小车,白中,觅线,超车,单片机1、体系圆案的计划取论证1.1 体系整体框架全部体系分为体系模块、角度检测模块、机电驱动模块、电源模块、隐示模块。各模块的体系框图如图1所示。图1 体系模块框图1.2 圆案论证取对比(1)把持模块传统的51单片机广为使用,具备利用烦琐、廉价代价等劣面,可是其运算威力较低,速率较缓,功效相对于繁多,易以真现较庞大的义务请求。MC9S12XS128是一款功效壮大的16位微把持器,具备十分歉富的片上资本,如:10位粗度的ADC,俭省了片中AD;壮大的准时器,圆便对于机电举行把持,能够举
3、行浮面型运算。别的借有粗稀的对比器,年夜容量的RAM以及ROM,可存储年夜容量的步伐。(2)机电模块圆案圆案一:接纳步进机电把持吊挂物体的正确活动,步进机电没有必要利用传感器便能粗断定位,但其驱动能无限没有合适驱动小车。圆案2:接纳低内阻年夜电流的机电驱动芯片VNH3SP30驱动曲流机电,比拟于L298NSP30劣势今天且速率响应较好。基于上述实践剖析,咱们取舍圆案2。(4)隐示体系圆案圆案一:接纳LED数码管隐示器。LED 数码管明度下,醉目,可是其电路庞大,占用资本较多,隐示疑息量较小。圆案2:LCD液晶隐示器。LCD有分明的劣面:微功耗、隐示疑息量年夜、笔迹浑晰、好不雅、视觉安宁,使全部
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 2021 全国大学生 电子设计 竞赛 论文 小车
链接地址:https://www.31doc.com/p-10340786.html