车载网络技术3.3_LIN应用实例-普通页面.ppt
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1、3.1 LIN概述 3.2 LIN通信协议 3.3 LIN网络结构及应用实例,3.3 LIN网络结构及应用实例,一、LIN网络结构 LIN网络结构是主/从类型,主机任务: 调度总线上帧的传输次序; 传输数据,监测数据,处理错误; 作为标准时钟参考; 开始网络休眠和总线唤醒。,从机任务: 不能够主动发送数据,需要接收主机发送的帧头(帧的起始部分),根据帧头所包含的信息(这里指帧ID)判断: 发送应答(帧中除帧头外剩下的部分); 接收应答; 既不接收也不发送应答。 发出的总线唤醒命令。,二、应用实例 1、前照灯控制系统 基于LIN的前照灯控制系统,功能包括对两个前照灯进行调平、转动和两个前灯的自适
2、应前照灯系统(AFS)。,2、基于LIN总线的车用无刷直流电机控制器设计,3.3 LIN网络结构及应用实例,软件中的中断服务程序 定时器A0、A1、A2输入捕捉中断( inputcap2ture ISR1) 当定时器A0、A1、A2监测到位置信号有跳变沿时,引起输入捕捉中断input capture ISR1。中断程序中通过读取3个引脚的当前电平,并结合前一次中断中读入的值,查询换向表完成换向。 定时器A3输入捕捉中断( input capture ISR2) 定时器A3监测到A2 通道的位置信号有上升沿跳变时,引起输入捕捉中断input capture ISR2。中断程序读取定时器A3通道捕
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