实验四--基于MATLAB的控制系统时域分析以及根轨迹分析.docx
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1、-精选文档 -实验四基于 MATLAB 的控制系统时域分析以及根轨迹分析一、实验目的掌握运用 MATLAB 进行控制系统的时域暂态及稳态分析方法以及根轨迹图的绘制方法。二、实验题目1. 已知系统闭环传递函数为:(1) 判定该系统的闭环稳定性;(2) 绘出系统在阶跃信号为 0.1 1(t) 时的响应曲线,并求系统性能指标:稳态值、上升时间、调节时间、超调量;(3) 绘制该系统的单位脉冲响应图;(4) 绘制该系统的单位斜坡响应图, 并分析该系统的稳态误差。 设误差定义为输入量减去输出量;(5) 绘制该系统在 0.2t+sin(2t) 作用下的响应曲线,设初始条件为零。sys=tf(20,1 8 3
2、6 40 20);subplot(2,2,2)root=roots(sys.den1);title( 单位脉冲响应 );if find(real(root)0)impulse(sys);%单位脉冲响应disp( 该系统不稳定 )else disp(该系统稳定 )subplot(2,2,3)endtitle( 斜坡响应 );subplot(2,2,1);可编辑t = linspace(0,10,200);% title(0.1* 阶跃响应 );u=t;t = linspace(0,10,200);lsim(sys,u,t);%单位斜坡响应-精选文档 -实验结果Stepchar 代码for i=1
3、:dimtfunction pos tr ts tp=stepchar(g0,delta)% 超调if y(i)=yss量,上升时间,调整时间,峰值时间可编辑tr=t(i); %调节时间y,t=step(g0);break;mp,ind=max(y);% 最大值end-精选文档 -2. 一个系统的结构框图如下所示。(1) 试绘出 z=0.5 ,p=0.1 时系统闭环的根轨迹图;并在根轨迹图上任选一点,试计算该点的增益K及其所有极点的位置;计算系统临界稳定时的 K值;说明该系统单位阶跃响应是否会出现振荡?与K的取值是否有关?clear;G=zpk(-0.5,-0.1 0 -2 -10,1); %
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- 关 键 词:
- 实验 基于 MATLAB 控制系统 时域 分析 以及 轨迹
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