南京工业大学过程控制题库及参考答案要点.docx
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1、1、题库一填空1、 一般过程控制系统是由 和两部分组成。2、 一般过程控制系统中自动装置是由、控制器、控制阀三个环节组成。3、 过程控制系统按设定植的形式不同分为定植控制系统、随动控制系统和程序控制 系统。4、 定植控制系统是指过程控制系统的 设定植恒定不变,工艺生产中要求控制系统的 被 控变量保持在一个标准值上不变。5、 过程控制系统按控制系统的结构特点分为 反馈控制系统 ,前馈控制系统和 前馈 - 反馈控制系统。6、 过程控制系统按控制系统的任务分为比例控制、均匀控制、前馈控制。7、 过程控制系统按自动化装置的不同分类分为常规控制系统和计算机控制系统。 8、 过程控制系统按是否形成闭合回路
2、分为开环控制系统和闭环控制系统。9、 过程控制系统按控制系统的功能分为比值、均匀、分程和选择性控制系统。10 、表征生产设备是否正常运行而需要加以控制的物理量是 被控变量 ;受控制装置操纵,并使被控变量保持在设定植的物理量是操纵变量。11 、把系统的输出信号对控制作用有直接影响的控制系统称为 闭环控制系统 ;把把系统的输出信号对控制作用没有影响的控制系统称为开环控制系统。12 、过程控制系统按调节器的控制规律分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分控制系统。13 、过程控制系统性能的好坏,不仅取决于系统稳态时的控制精度,还取决于瞬态时的工作状况。14、15、对过程控制系统的基本性能要求有三点
3、,分别为稳定性,准确性和快速性。过程控制系统是由 6 种基本典型环节组成,它们分别为一阶环节、二阶环节、比例环节、积分环节、微分环节和纯滞后环节。16、17、被控对象的特性就是被控对象的输出变量与输入变量之间的关系。过程控制系统的传递函数就是在零初始条件下,系统或环节输出变量的拉氏变换与输入变量的拉氏变换之比。18 、一阶环节微分方程为 5dy/dt+y(t)=4x(t),则其传递函数为;比例环节的微分方程为 y(t)=Kx,(其传递函数为 t)。19、20、被控过程的数学模型有两种,它们是和。在一阶过程控制系统的过渡过程中,放大系数 K 是系统的,时间常数 T 是系统的。21 、在一阶过程控
4、制系统的过渡过程中 , 决定了系统在响应结束时的稳定性能,时间常数 T 取决于系统的输出变量到达 所用的时间。22 、在过程控制仪表中控制器的放大系数是通过改变控制器的 来设置的 , 若用量程为 50-100,输出信号为 4-20mA DC 的电动温度变送器,并选用电动控制器的比例度 =20%, 则其控制器放大系数 Kc=。23 、在过程控制系统过渡过程的质量指标中 , 是反映系统在控制过程中被控变量偏离设定植的程度,是描述系统准确性的质量指标.。24 、在过程控制系统过渡过程的质量指标中 , 是过渡过程曲线超出新稳定值的最大值,是表示衰减振荡过程的衰减程度。25、26、1 阶过程控制系统稳定
5、的基本条件是:,。2 阶过程控制系统稳定的基本条件是:特征根实部为负、微分方程的系数均大于 0和衰减系数大于 0。27、28、29、在过程控制仪表中常用的控制规律有比例,比例积分,比例积分微分。控制器的比例度越小,则放大系数越大,比例控制作用就越强。在过程控制系统中,具有 比例作用的控制器,被控变量最终会存在余差,具有 比例积分微分的控制器既能消除余差又具有超前性。30 、简单控制系统是由一个被控对象、一个测量变送器、一个控制器、一个执行机构。31 、在简单控制系统中。被控变量的选择有 2 种方法,分别为直接参数法、间接参数法。32 、在控制阀的选择中,对于强腐蚀性、易结晶的介质选用 隔膜控制
6、阀 ;在分流或合流控制时选用三通控制阀。33 、在控制阀的选择中,在高压差时选用 角形控制阀 ;在大口径、大流量、低差压时选用蝶形阀。34、35、在工业中最常用的两种流量特性是直线流量特性和对数流量特性。控制阀流量特性的选择方法是根据对象特性和根据 S 值来选择控制阀的流量特性。36 、控制阀气开、气关的选择按以下原则来进行 1 从生产的安全出发 2 保证产品质量、3降低原料、成品、动力消耗、4考虑介质的特点。37 、测量误差由三部分构成,它们分别为:仪表本身误差,环境条件引起的误差,测量中的动态误差。38 、在过程控制中克服测量滞后方法有:选择快速的测量元件、正确选择安装位置和正确的使用微分
7、单元。39 、控制器正、反作用的形式取决于被控对象、控制阀、变送器的静态放大系数的符号。40 、控制阀正作用下,Kv0 表示控制阀是气开式;在控制阀负作用下,Kv0 表示控制阀是气关式。41 、过程控制系统设计的主要步骤:建立被控过程的数学模型、 选择控制方案 、控制设备选型、实验与仿真。42 、过程控制系统设计包括系统方案的设计、工程设计、工程安装、仪表调校、调节器的参数整定四个内容。43、44、45、控制系统的投运步骤是检测系统投运行入、调节手动阀门、控制器投运。控制器参数整定方法有两大类,一是理论计算法,另一类是工程整顶法。控制器的参数整定中常用的工程整定方法有经验凑试法、衰减曲线法、看
8、曲线调整参数。46、47、控制器的参数整定中常用的理论方法有对数频率特性法、根轨迹法。检测元件及变送器的作用是把工艺变量的值检测出来,转换成电信号送给显示仪表。48 、对检测元件及变送器的基本要求是在工作条件下 能否正常长期工作 、误差是否不超过规定的界限、动态响应是否迅速。49 、控制器参数是根据具体的对象特性得到的,这些特性主要包括: 比例度 、微分时间、积分时间。50、51、52、控制阀的理想流量特性包括直线、对数 、快开和抛物线。串级控制系统的扰动有一次扰动、二此扰动、一、二次扰动并存。串级控制系统副制器具有粗调的作用,主控制器具有细调的作用。53 、串级控制系统具有三大特点:具有较强
9、的抗干扰能力、改善了对象特性、适应能力强。54、55、56、57、58、串级控制系统的控制器可分为主控制器、副控制器。串级控制系统的被控对象可分为主被控对象和负被控对象。串级控制系统的副回路由负控制器、控制阀、副对象、负测量变送器。 串级控制系统主环是定植系统 ,副环是随动系统。串级控制系统的副被控变量的选择原则是 主要扰动作用在副对象上 、使副对象包含更多的扰动、主、副对象的时间常数不能太接近。59 、在串级控制系统中主控制器应选用PI 或 PID 控制规律,副控制器选用P 控制规律。60 、在串级控制系统中控制器正、反作用的顺序是 先副后主 ,主控制器的正、反作用取决于主对象的放大系数的符
10、号。61 、在串级控制系统中主对象放大系数符号为“正”极性时,主控制器应选用 “负”作用,而副控制器的正、反作用取决于副环的具体情况。62 、串级控制系统的投运原则是:其一是投运顺序,一般是先副后主;其二是投运过程必须无扰动切换。63 、串级控制系统的控制参数整定的实质是通过改变控制器的 PID 参数,来改善系统的静态和动态特性,以获得最佳控制质量。64、65、在工程实践中,串级控制系统常用的整定方法有一步整定法和两步整定法。两步整定法就是,就是第一步整定副控制器参数,第二步整定主控制器的参数。66 、常见均匀控制系统的组成结构有简单均匀控制系统、串级均匀控制系统、双冲量均匀控制系统。67、6
11、8、串级均匀控制系统的整定方法有经验法和停留时间法。在比值控制方案中,保持比值关系的两种物料必有一种处于主导地位,这种物料称为主动物料,另一种物料则跟随它的变化,并能保持流量的比值关系,则称为从动 物料。69 、双闭环控制系统是由一个定植控制的主流量回路和一个跟随主流量变化的副流量控制回路组成。70 、比值控制系统的设计包括:控制方案的设计, 主、副物料流量的确定 、控制规律的确定、选择正确的变送器和测量元件、计算比值系数。71、72、比值控制系统按性质可分为定比值控制和变比值控制。设计分程控制系统的目的有 2 方面:其一是满足工艺的要求,其二是扩大控制阀的可调范围。73 、有两个阀们用作分程
12、系统,流通能力 C1=150 C2=6,其可调范围均为 R=20 ,其分程的可调范围为500 。74、75、76、77、分程控制属于单回路控制系统,其特点是阀多且分程。前馈控制系统是开环控制系统,反馈控制系统是闭环控制系统。 自动保护系统通常是指信号报警与信号连锁。工业生产中当工艺过程出现异常公况,且采取措施后仍不能阻止异常情况的继续时,可采用连锁保护停车和选择性控制系统。78、79、连锁保护包括四个方面:工艺连锁、机组连锁、程序连锁和各种泵类的开停。选择性控制系统按结构可分成 2 类,其一是选择器在变送器和控制器之间其二选择器在控制器与控制阀之间。80 、选择性控制系统按结构可分成 2 类,
13、其一是选择器在变送器和控制器之间其二选择器在控制器与控制阀之间。81、82、前馈控制系统有 2 种,分为静态前馈和动态前馈。离心泵的控制方案有三种:离心泵的出口节流法,改变回流量和控制泵的转速。83、84、85、86、往复泵的控制方案有:改变原动机的转速、控制泵的出口旁路和改变冲程 s。 压缩机按工作原理的不同可分为离心式压缩机和往复式压缩机。常用的压缩控制方案有直接控制流量、控制转速和控制旁流量。工业生产中为了防止离心式压缩机的喘振常采用的控制方案有 固定极限流量 和可变极限流量。87 、在传热设备控制中,传热器的控制方案有 控制载热体的流量 、控制载热体的旁路和控制被加热流体流量的旁路。8
14、8、89、90、精馏塔的控制目标是:保证质量指标、物料平衡和能量平衡和约束条件。精馏塔最直接的质量指标是产品的纯度,最常用的间接质量指标是温度。精馏塔的基本控制方案有三种: 按精馏段质量指标 的控制方案、按提馏段质量指标的控制方案和精馏塔的计算机控制。二填空1、 在控制系统中,能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于( )A A、随动系统 B、定值系统 C 程序系统1、 在过程控制系统中,系统的设定值保持不变的系统属于( ) BA、随动系统 B、定值系统 C 程序系统3、在过程控制系统中,系统的设定值有规律变化的系统属于( )CA、随动系统 B、定值系统 C 程序系统4、在阶跃扰动作用下
15、,过程控制系统的过渡过程出现的形式如下,( )是一种稳定控制系统 CA、发散振荡过程 B、等幅振荡过程 C、衰减振荡过程 D、非振荡衰减过程 5、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是( )BA、被控对象 B、被控变量 C、操纵变量 D、测量值6、受控制器的操纵,使被控变量保持在设定值的物理量是( )BA、被控对象 B、操纵变量 C、测量值 D、设定值7、一阶环节的传递函数是( )AA、K/(Ts+1) B 、K C、K/Tis D、Tds8、比例环节的传递函数是( ) CA K/(Ts+1) B 、K/Tis C、K D、Tds9、在一阶系统的特征参数中,( )是系统的静
16、态参数A、放大系数 K B 、时间常数 T C、滞后时间 D、传递函数10 、在一阶过程控制系统中时间常数 T 定义为系统的输出量 y(t)到达稳态值的( )BA、80% B 、63.2% C 、20% D、40%11 、在一阶过程控制系统中,( )决定了系统在响应结束时的稳定性能 DA、 时间常数 T B 、输入值 C、延迟时间 D 、放大系数 K12 、在过程控制仪表中,若采用量程为 50100,输出信号为 4-20mA DC 的电动温度变送 器,电动控制器的比例度为 20%, 则控制器的放大系数是( ) DA、50 B 、4 C、2.5 D 、 1.613 、在过程控制仪表中,控制器的放
17、大系数 Kc 是通过改变( )来设置的 CA、量程 B、输出信号 C、控制器的比例度 D、 输入信 号14 、在过程控制系统过渡过程的质量指标中 ,( ) 是表示过渡过程曲线超出新稳定值的最大值 BA 最大偏差 A B 超调量 B C 衰减比 n D 振荡周期 T15 、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是描述被控变量偏离设定值最大程度的物理量 AA 最大偏差 B 衰减比 C 过渡时间 D 振荡周期16 、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是衡量控制准确性的质量指标 DA 最大偏差 B 衰减比 C 振荡周期 D 余差17 、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )反映控制系统
18、稳定程度的指标 BA 超调量 B 衰减比 C 最大偏差 D 振荡周期18 、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是衡量系统快速性的质量指标 CA 最大偏差 B 衰减比 C 振荡周期 D 余差19 、一阶过程控制系统稳定的条件是( )BA 特征根为正,微分方程系数都大于零 B 特征根为负,微分方程系数都大于零C 特征根为正,微分方程系数都小于零 D 特征根为负,微分方程系数都小于 零20 、二阶过程控制系统稳定的条件是( )DA 特征根实部为负,衰减系数小于零,微分方程系数都大于零B 特征根实部为正,衰减系数小于零,微分方程系数都大于零C 特征根实部为正,衰减系数大于零,微分方程系数都大于
19、零D 特征根实部为负,衰减系数大于零,微分方程系数都大于零21 、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系,当衰减系数满足( )时,系统是稳定 的 DA 衰减系数0 B-1 衰减系数0 C 衰减系数-1 D0衰减系数122 、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系,当衰减系数满足( )时,系统是不稳 定的 AA 衰减系数-1 B 0 衰减系数1 D 衰减系数=123 、在比例控制器中,在相同输入偏差下,放大倍数 Kc 和输出 p(t)之间的关系是( ) CA Kc 越大,输出 p(t)越小 B Kc 越大,输出 p(t)不变C Kc 越大,输出 p(t)也越大 D Kc 越小,输出 p(
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