三菱plc控制步进电机编程.docx
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1、精品文档三菱plc控制步进电机编程控制要求,PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10,假设步进电机车t一周需要 plc发出1000个脉冲,且要求在1S左右转动一周,现在要求步进电机正转5周,停5s,再反转5周,停5s,如此循环。0LDMi。H10=正转启动1FLSRKt 000K5000K500TOGO10GUTYOIOY010二旋转方向11LDD=B8140K50002 口OUTTOK50TO二正转结束延时23RSTM10MIO=正转启动24LDTQTO二正转结束延时25SETMilMU=反转肩动26BMOVKDD314035LDMilMil=反转启动36FLSRK1000K5000K500Y
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