基于PCI总线的CAN卡的设计与实现.docx
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1、基于PCI总线的CAN#的设计与实现22020年5月29日文档仅供参考基于 PCI 总线的 CAN 卡的设计与实现现场总线 CAN(Controller Area Network 控制器局域网络)以其高性能、高可靠性及独特的设计,越来越受到人们的重视和青睐不但在汽车行业中应用广泛,而且在工业控制、机器人、医疗器械、传感器等领域发展迅速。为了扩展CAN 总线的功能,与计算机相连,可设计具有CAN接口和PC接口的CAN适配卡,用来收集CAN总线上各个节点的信息,转发给PC机,并可将PC机的命令和数据转发给各个节点以及完成对CAN 总线上的用户系统的部分监控和管理工作。PCI 总线是 Intel 公
2、司推出的一种先进的高性能 32/64 位局部总线,可同时支持多组外围设备,不受制于处理器,数据吞吐量大(33MHz总线频率、 32位传输时峰值可高达132MB/s) 。当前 PCI 是处于主流的计算机总线。以往的 CAN 卡一般都是基于 ISA 总线的,由于ISA 部传输速率低,CAN 卡必须增加中继控制功能,才能够适应CAN 的高速传输,导致造价高、体积大、传输速率低,不利于CAN总线的推广应用。由于 PCI 总线传输速度快,而且支持热插拔、电源管理等功能,不但能满足CAN 总线的高速数据传输,性能高、功能强 ,而且体积小、价格低、使用方便、应用范围广。CAN 卡的设计包括硬件设计和软件设计
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