万能铣床电气控制线路.doc
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1、1.1 X62W 型万能铣床组成 21.2 电气控制对象 2X62W型卧式万能铣床电气控制原理图32 动力电路识读 32.1 主轴转动电路 32.2 进给运动电路 42.3 冷却泵电路 43 控制线路识读 43.1 主轴电动机控制 43.1.1 主轴电动机全压起动 43.1.2 主轴电动机制动控制 53.1.3 主轴变速制动控制 53.2进给电动机M2控制63.2.1 水平工作台纵向进给控制 63.2.2 水平工作台横向进给控制 73.2.3 水平工作台升降进给控制 73.2.5 水平工作台进给联锁控制 83.2.6 水平工作台进给变速控制 93.2.7 圆形工作台运动控制 93.3冷却泵电动
2、机 M3控制104 心得体会 101.1X62W型万能铣床组成主要有床身、悬梁、刀杆支架、工作台、上下溜板和升降台等几部分。1.2 电气控制对象图1是X62W型卧式万能铣床电气控制原理图。该机床共有三台电动机:M1 是主轴电动机,在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制,为了 完成顺铣与逆铣,还需要正反转控制,此外还需主轴临时制动以完成变速操作 过程。M2是工作台进给电动机,X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台,其中 水平工作台可以实现纵向进给 有左右两个进给方向)、横向进给 有前后两个 进给方向)和升降进给 有上下两个进给方向),圆工作台转动等四个运动,铣 床当前只能进行一个进给运动
3、普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的 联动),通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、 十字复式操作手柄等选定,选定后 M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给 方向。YA 是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后,牵引电磁铁通过牵 引快速离合器中的连接控制部件,使水平工作台与快速离合器连接实现快速移 动,当YA断电时,水平工作台脱开快速离合器,恢复慢速移动。M3是冷却泵电动机,只有在主轴电动机 M1起动后,冷却泵电动机才能起动。-CViX62W型卧式万能铣床电气控制原理图2动力电路识读2.1主轴转动电路三相电源通过FU1熔断器,由电源隔离开关 QS引入X62W万
4、能铣床的主电 路。在主轴转动区中,FR1是热继电器的加热元件,起过载保护作用。KM3主触头闭合、KM2主触头断开时,SA5组合开关有顺铣、停、逆铣三 个转换位置,分别控制 M1主电动机的正转、停、反转 。一旦KM3主触头断 开,KM2主触头闭合,则电源电流经 KM2主触头、两相限流电阻R在KS速度继 电器的配合下实现反接制动。与主电动机同轴安装的KS速度继电器检测元件对主电动机进行速度监控, 根据主电动机的速度对接在控制线路中的速度继电器触头KS1、KS2的闭合与断开进行控制。2.2 进给运动电路KM4主触头闭合、KM5主触头断开时,M2电动机正转。反之KM4主触头断 开、KM5主触头闭合时,
5、贝U M2电动机反转。M2正反转期间,KM6主触头处于断开状态时,工作台通过齿轮变速箱中的慢速传动路线与M2电动机相联,工作台作慢速自动进给;一旦 KM6主触头闭合,则YA快速进给磁铁通电,工作台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的快速运 动传动路线与M2电动机相联,工作台作快速移动。2.3 冷却泵电路KM1主触头闭合,M3冷却泵电动机单向运转;KM1I断开,则M3亭转。主电路中,Ml M2 M3均为全压起动。3 控制线路识读TC变压器的一次侧接入交流电压,二次侧分别接出 127V与36V两路二相 交流电,其中36V供给照明线路,而127V则供给控制线路使用。3.1 主轴电动机控制3.1.1 主轴电
6、动机全压起动主轴电动机M1采用全压起动方式,起动前由组合开关 SA5选择电动机转向,控制线路中SQ71断开、SQ72闭合时主轴电动机处在正常工作方式。按下 SB1 或 SB2,通过 3、8、12、SB1或 SB2、13、14 支路,KM3线圈接通,而16区的KM3常开辅助触头闭合形成自锁。主轴转动电路中因 KM3主触头 闭合,主电动机M1按SA5所选转向起动。3.1.2 主轴电动机制动控制按下SB3或SB4时,KM3线圈因所在支路断路而断电,导致主轴转动电路中KM3主触头断开。因为控制线路的11区与13区分别接入了两个受KS速度继电器控制的触头KS1<E向触头)、KS2反向触头)。按下S
7、B3或SB4的同时,KS1或KS2触头 中总有一个触头会因主轴转速较高而处于闭合状态,即正转制动时KS1闭合,而反转制动时KS2闭合。正转制动时通过8、SB3 11、9、KM3 10支路,反 转制动时通过8、SB4 9、KM3 10支路,都将使KM2线圈通电,导致主轴转动 电路中KM2主触头闭合。主轴转动电路中KM3主触头断开的同时,KM2主触头闭合,主轴电动机 M1 中接入经过限流的反接制动电流,该电流在 M1电动机转子中产生制动转矩,抵 消KM3主触头断开后转子上的惯性转矩使 M1迅速降速。当M1转速接近零速时,原先保持闭合的 KS1或KS2触头将断开,KM2线圈 会因所在支路断路而断电,
8、从而及时卸除转子中的制动转矩,使主轴电动机 M1 停转。SB1与SB3 SB2与 SB4两对按钮分别位于X62W万能铣床两个操作面板上,实现主轴电动机M1的两地操作控制。3.1.3 主轴变速制动控制主轴变速时既可在主轴停转时进行,也可有主轴运转时进行。当主轴处于 运转状态,拉出变速操作手柄将使变速开关 SQ71 SQ72触动,即SQ71闭合、 SQ72断开。SQ72率先断开12区中的KM3线圈所在支路,然后SQ71通过3、 7、KM3 10支路,使15区中的KM2线圈通电。主轴转动电路中KM3主触头率先断开、KM2主触头随后闭合,主电动机 M1 反接制动,转速迅速降低并停车,保证主轴变速过程顺
9、利进行。主轴变速完成后,推回变速操作手柄,KM2主触头率先断合,KM3主触头随后闭合、主轴电动机M1在新转速下重新运转。3.2进给电动机M2控制只有1416区中的SB1、SB2 KM3三个触头中的一个触头保持闭合时,KM3线圈才能通电,而线圈KM3通电之后,进给控制区和快速进给区的控制线路部 分才能接入电流,即X62W厅能铣床的进给运动与刀架快速运动只有在主轴电动 机起动运转后才能进行。3.2.1 水平工作台纵向进给控制水平工作台左右纵向进给前,机床操纵面板上的十字复合手柄扳到“中 间”位置,使工作台与横向前后进给机械离合器、同时与上下升降进给机械离 合器脱开;而圆工作台转换开关 SA1 置于
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