摄影测量实验报告书.doc
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1、.摄影测量实验报告一、实验目的1、通过阅读实习指导书,了解4d 的基本概念,了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点,了解实习工作流程,从而能对4d 产品生产实习有个整体概念。2、掌握创建 / 打开测区及测区参数文件的设置,掌握参数文件的数据录入完成原始数字影像格式的转换。3、通过对模型定向的作业,了解数字影像立体模型的建立方法及全过程,并能较熟练地应用定向模块进行作业,满足定向的基本精度要求,掌握核线影像重采样,生成核线影像对。4、掌握正射影像分辨率的正确设置,制作单模型的数字正射影像,掌握等高线参数设置,生成等高线,通过正射影像或叠加等高线影像的显示,检查是否有粗差,掌
2、握DEM 拼接及自动正射影像镶嵌。5、掌握立体切准的基本专业技能,掌握地物数据采集与编辑的基本操作,掌握文字注记的方法6、学会使用图廓整饰模块,掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设置方式,生成图廓参数文件,制作完整的DOM 图幅产品,生成图廓参数文件,制作完整的DRG 图幅产品。7、通过对实习成果的分析,了解数字产品的基本质量要求,总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处,并能分析其原因。8、理解数据格式输出的意义,了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。二、实验步骤及方法1、建立测区与模型的参数设置数据准备完善后,进入VIrtuoZo 主界面,首先要新建一个测区,通过文件打开
3、测区,我们可以新建一个名为hammer 的测区,系统默认后缀名为blk ,默认保存在系统盘下的Virlog文件夹里。这个blk 文件其实只是个索引文件,它最终指向的是测区设置里面的测区主目录文件夹。建立好blk 文件之后,系统会自动弹出“设置测区”的对话框,我们按照原始数据提供的信息,相应填写该对话框,填写好之后保存退出。进入“设置相机文件” ,找到刚才在设置测区对话框中新建的相机检校文件,双击进入参数设置界面,相机参数可以直接通过输入按钮,输入原始数据里面已有的cmr 文件。精选范本.编辑界面。进入“设置地面控制点”,可以逐点输入控制点文件,或者直接通过“输入”按钮,直接读取一个控制点文件。
4、参数设置完成之后,还需要对影像文件进行转换,将各种影像文件转换成VirtuoZo 支持的 VZ 格式的影像。 进入文件引入影像文件,进入输入影像对话框,通过“增加” 按钮,将所要处理的原始影像引入对话框,由于飞机是循环飞行进行拍摄的,第二条航带的影像的相机文件需要进行旋转。具体操作:选中第二条航带的3 张影像,点“选项”按钮,在弹出的对话框中将“相机旋转”后面的选项选择“是”,确认之后即可看到需要进行相机旋转的影像前有一个红色旋转的符号。然后我们填写正确的“像素大小”,该像素大小需要在原始数据里面给出,如果没有提供该数据,可以输入1,系统会自动读取原始影像的头文件,然后给出一个像素大小。参数设
5、置完成之后点“处理”,影像开始进行转换,转换成的VZ 影像将放在测区主目录下的 images文件夹里面,每生成一个VZ 影像,程序还会为该影像对应一个影像参数文件,后缀名为 *.spt。影像转换完成之后,开始进行模型的设置,现以157 和 156 两张影像为例,介绍模型的创建过程:通过“文件打开模型”,可以建立一个新模型,命名为157-156,默认后缀名为mdl,建立好157-156 模型后,程序自动弹出模型参数设置对话框,按照该模型的基本情况设置该对话框,主要设置左、右影像,其它可按程序默认参数设置,之后保存退出。同样的操作,可以把156-155、 164-165、165-166 这三个模型
6、都创建好,完成所有模型的参数设置。2、航片的内定向、相对定向与绝对定向1内定向作业流程:a) 调用内定向程序( “处理定向内定向” ),建立框标模板(若模板已建立,则进入左影像的内定向);不同型号的相机有着不同的框标模板。一般一个测区使用同一相机摄影, 所以只需在测区内选择一个模型建立框标模板并进行内定向,其他模型不再需要重新建立框标模板,即可直接进行内定向处理。若一个测区中存在着使用多个相机的情况,则需要在当前测区目录中建立多个相机参数文件,在做内定向处理时,系统会自动建立多个框标模板。精选范本.界面右边小窗口为某个框标的放大影像,其框标中心点清晰可见。界面左窗口显示了当前模型的左影像, 若
7、影像的四角的每个框标都有红色的小框围住,框标近似定位成功。若小红框没有围住框标,则需进行人工干预:移动鼠标将光标移到某框标中心,单击鼠标左键,使小红框围住框标。依次将每个小红框围住对应的框标后,框标近似定位成功。选择界面左窗口下的“接受”按钮。b) 左影像内定向;该界面显示了框标自动定位后的状况。可选择界面中间小方块按钮将其对应的框标放大显示于右窗口内,观察小十字丝中心是否对准框标中心,若不满意可进行调整。框标调整有自动或人工两种方式:自动方式: 选择自动按钮后, 移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键,小十字丝将自动精确对准框标中心。人工方式:若自动方式失败,则可选择人工按钮,移
8、动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键, ,再分别选择“上、下、左、右”按钮,微调小十字丝,使之精确对准框标中心。c) 右影像内定向;与左影像内定向相似,进行右影像的内定向d) 退出内定向程序模块;“内定向”菜单项时,系统会弹出上次的内定向处理结果并询问是否重新进行内定向处理。若对此结果满意,则单击否按钮退出内定向。如果对结果不满意,则单击是按钮重新进行内定向处理。这种情况很常见, 比如我们进行模型 157-156 内定向的时候, 完成了影像 157 和 156 的内定向工作,当进行 156-155 模型内定向的时候, 156 影像将会弹出类似的对话框询问是否重新量侧。2相对定向作业
9、流程:a) 调用相对定程序( “处理定向相对定向” )b) 量测同名点(一般在对非量测相机获取的影像进行相对定向时进行此项操作)。对于非量测相机获取的影像对,由于左右影像重叠区域的投影变形较大,在自动相对定向之前一般要量测1 对同名点(点位应选在左、右影像重叠部分左上角位置的附近)。若当精选范本.前模型的影像质量比较差, 则需量测 3 5 对同名点 (点位均匀分布) ,以保证可靠地完成自动相对定向。对于航空影像,一般不需要这一操作,可直接进行自动相对定向。手工量测同名点: 首先确认鼠标右键菜单选项菜单项下的子菜单项全都处于未选中状态,然后分别量测同名点的左、 右像点坐标。 分别在左右两张影像上
10、找到同名点, 先点取左影像的同名点, 在同名点位置点击鼠标左键, 此时系统弹出像点量测窗, 放大显示该点点位及其周边的原始影像。然后精确调整点位,也可以通过右边的微调按钮进行调节。同样,右影像的操作也这样进行。当在左右影像上找到一对同名点时,程序弹出“输入点号”对话框,输入点号并确认,完成量侧一对同名点的操作。c) 进行自动相对定向:在相对定向界面点鼠标右键,选择自动相对定向,程序将自动寻找同名点,进行相对定向。完成后,影像上显示相对定向点(红十字丝)。d) 检查与调整在界面的定向结果窗中显示相对定向的中误差等。 拉动定向结果窗的滚动条可看到所有相对定向点的上下视差。我们可以根据实际情况进行调
11、整或者删除,对于点位有偏差的点,我们可以同右边的微调按钮进行响应的调整, 而对于一些匹配错误的点, 比如某些点匹配到地物的影子上,这些点是需要进行删除的。3绝对定向作业流程:a) 在相对定向界面里面量侧控制点,方法与量侧同名点类似,只是在输入点号的时候,需要输入与控制点文件相对应的点号,在影像上,控制点是显示为黄色的大十字丝。当量测三个控制点后(三个控制点不能位于一条线上),可进行控制点预测:即单击鼠标右键弹出菜单,选择“预测控制点”。随即影像上显示出几个蓝色小圈,以表示待测控制点的近视位置。然后继续量测蓝圈所示的待测控制点。b) 进入普通方式的绝对定向 (在相对定向界面点击鼠标右键, 选择“
12、绝对定向普通方式” ),程序进行绝对定向计算,在定向结果窗中显示绝对定向的中误差及每个控制点的定向误差。另弹出控制点微调窗,窗中显示当前控制点的坐标,且设置了立体下的微调按钮。c) 检查与调整根据误差显示可知绝对定向的精度如何,若某控制点误差过大,则可进行微调。其微调方法与步骤如下:在定向结果窗中对某控制点误差行单击鼠标左键,选中该点,弹出该控制点的微调窗。精选范本.立体影像微调。选中另一个需调整的点,进行微调。所需调整的点均完成后,选择控制点微调窗中的“确定”按钮,程序返回相对定向界面。至此,绝对定向完成。4同名核线影像的采集与匹配A 生成核线影像a) 定义一个作业区在相对定向界面点击鼠标右
13、键,选择“全局显示” ,界面显示模型的整体影像,然后再弹出菜单,选择“定义作业区” ,然后用鼠标在影像上拖出一个作业区域,作业区用绿色的线条显示其边框。(注意保证自定义区域内都有影像,即不超过最大作业区)也可以选择“自动定义最大作业区”,程序将自动定义一个最大作业区。b) 生成核线影像单击鼠标右键弹出菜单,选择“生成核线影像非水平核线”,程序依次对左、右影像进行核线重采样,生成模型的核线影像。c) 退出单击鼠标右键弹出菜单,进行“保存”,选择“退出”B 影像匹配a) 匹配预处理(1)点击处理匹配预处理,进入匹配预处理模块,利用该模块,用户可以打开有待自动匹配的模型, 并在模型中加测一些特征点、
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