实验五控制系统校正.docx
《实验五控制系统校正.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《实验五控制系统校正.docx(14页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、实验五控制系统校正I.串联校正装置对系统性能(时域)的影响1 .实验目的1 .了解和观测串联校正装置对系统稳定性及瞬态性能的影响;2 .验证设计的校正装置是否满足系统的性能要求;3 .了解系统开环放大倍数对系统稳定性的影响。2 .实验装置1 .微型计算机;2 .自动控制实验教学软件包。3 .实验原理1 .串联校正装置对系统稳定性及瞬态性能的影响,设单位反馈系统的结构如下图所示:G(告)0. 65 + 1超前校正方案:丁 0. Is - 1滞后校正方案:2 , 3t - 130s + 1L 一 一 超前一一滞后校正方案:*(12s + 1) (0. 15 + 1)2.设计校正装置并验证设计的校正
2、装置是否满足系统的性能要求 未校正系统的原理方块图如下图所示:0. 51 + 10. 05s + 1加上校正装置后系统的原理方块图如下图所示:20s i 1 5 s + 1)四.实验内容及数据处理(一)串联校正对系统性能的影响 测得数据如下表:类别性能指标6姓25K+娥=11稳定性Kts响应曲线5号ts呜应 曲线未校正前127.013图一图二桁正超前校正51.503图四50.41&8图二稳定一 J0.06114.6医六62.71537图五稳定超前滞后校正13.52.705国八21-93564图七稳定I.Gc s 1,未校正前的系统性能指标 8%=25 时,K=1.2, ts=7.013图一增大
3、K,出现临界振荡,此时 K临界=112.接入超前校正环节,即 G101520与-7-X鞋即时面柏(号)图二0.6s 1 ,测试系统性能指标0.1s 1保持K临界=11不变,此时8 %=50.4, ts =1.838调节 K,使 8 %=25,此时 K=5, ts=1.503图四.25s 13 .去除超前校正,接入滞后校正,即设置Gc S ,测试系统性能指标30s 1保持K临界=11不变,此时8 %=62.7, ts =15.37g,1。20Hw工*代出那图五调节 K,使 8 %=25,此时 K=0.06, ts =114.6至二!IT-一2.1s 1 s 14 .去除滞后校正环节,接入超前一滞
4、后校正环节,即 Gc s 测试系统12s 1 0.15s 1性能指标保持K临界=11不变,此时8 %=21.9, ts =3.564调节K,图八too*0.5s+1Si人信T Sum0 05s+1200 5s+s校正装置对象模型*3示泄器(二)串联校正装置的设计 测得数据如下表:类别 性能指标速度误差系 数网超调量 s %调节时间 ts响应曲线稳定畦未校正前2060.42.677图九稳定加校正后2016.50.2654图十稳定E,il+ ClipbotrJQptifini Bulttton Slyl4 T*rK?I.Gc S 1,未校正前的系统性能指标,8%=60.4, ts =2.67705
5、s 12.接入校正环节,即 GC S ,测试系统性能指标,8 %=16.5,ts =0.26540.05s 1五.思考讨论(1)实验一中采用的几种校正装置,各有什么特点?如何选用校正装置的类型? 答:超前校正装置:调节时间短,调节速度快,但稳定性不好;滞后校正装置:稳定性好,但缺点是调节时间太长,快速性不好;超前一滞后校正装置兼具了两者的优点,同时避开了两者的缺点,不仅稳定性好,调节时 间也快。(2)在实验一中,当开环增益倍数K等于原系统的K临界时,采用哪种校正方案使得系统的动态性能最好?答:由各个校正装置的响应曲线看,当开环增益倍数K等于原系统的K临界时,采用超前一滞后校正装置对系统的动态性
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 实验 控制系统 校正
链接地址:https://www.31doc.com/p-14422264.html