飞控程序下载及调试.doc
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1下载mwc的飞控源码,网盘里有,这是我修改过的,咱这小飞机专用的,别处下载的对咱们这个小飞机可能不好使。2. 插上ftdi下载器,具体步骤如下所示(1) 将FTDI下载器接口用杜邦线引出,如图用排针挨个链接好,顺序不用调。(2) 下载器的跳线帽接在5v上下载器的CTS接飞机接口的GND上(3) 安装FTDI驱动程序(网盘里有)(4)3.打开multiwii.ino 4.选择板子类型为5V,16MHz 如图所示5.这里选择你下载器的串口6.电机下载按钮,开始下载程序7.上位机调试飞控,下载网盘里的上位机调试软件,如图所示8.根据电脑操作系统选择相应文件夹,如我的电脑是windows 32位系统9.选择对应的版本后打开10.运行界面如图所示,从左边选择你下载器的端口号11.然后点start按钮,开始调试程序这个calib_acc是校准加速度计这是四轴的姿态图,四轴的飞控板怎么动他就怎么动这是自稳的设置,把这里全部点白,然后点write保存设置,就可以开启自稳模式。这是油门曲线,设置油门的灵敏度的,把鼠标放在绿色数值块上,按住鼠标左键,左右拖动就可以改变参数大小。这是方向舵曲线,设置方法与油门曲线一样。设置好这些参数要点write保存设置。这是pid参数设置,一般选用默认值即可,不需要更改 (注:可编辑下载,若有不当之处,请指正,谢谢!)
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