穿件式打包机.doc
《穿件式打包机.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《穿件式打包机.doc(36页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、哈尔滨工业大学本科毕业设计(论文)毕业设计(论文) 题目 穿剑式打包机 专 业 机械设计制造及其自动化学 号 学 生 指 导 教 师 刘会英 答 辩 日 期 各位如果需要此设计的全套内容(包括二维图纸、中英文翻译、完整版论文、程序、答辩PPT)可加QQ695939903,如果需要代做也请加上述QQ,代做免费讲解。哈尔滨工业大学毕业设计(论文)评语姓名: 学号: 专业: 机械设计制造及其自动化 毕业设计(论文)题目: 穿剑式打包机 工作起止日期:_2014_ 年 03 月 03日起 _2014_ 年 06 月20 日止指导教师对毕业设计(论文)进行情况,完成质量及评分意见:_ _指导教师签字:
2、指导教师职称: 评阅人评阅意见:_ _ _ _ _ 评阅教师签字:_ _ 评阅教师职称:_ _答辩委员会评语:_ 根据毕业设计(论文)的材料和学生的答辩情况,答辩委员会作出如下评定:学生 毕业设计(论文)答辩成绩评定为: 对毕业设计(论文)的特殊评语:_ 答辩委员会主任(签字): 职称:_ _答辩委员会副主任(签字): 答辩委员会委员(签字):_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 年 月 日哈尔滨工业大学毕业设计(论文)任务书姓 名: 院 (系):专 业: 机械设计制造及其自动化 班 号:任务起至日期:2014 年 03 月 03日起 至 2014 年 06 月20 日止
3、毕业设计(论文)题目:穿剑式打包机 立题的目的和意义: 穿剑式打包机专为体积大的纸箱、栈板等打包而设计,它打包机的功用是使包装带能紧贴于被捆扎包件表面,保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落,同时还应捆扎整齐美观。广泛应用于外贸出口、家具、电子电器产品、食品饮料、印刷造纸、制瓶、玻璃、陶瓷、工艺品、半成品周转及参展物品/机械的中转等行业。技术要求与主要内容:1)设计穿剑式打包机结构,设计总体方案,确定运动分配、整体布局等。2)穿剑送带系统设计。3)送退带系统设计。4)粘接捆扎系统设计。设计内容及工作量:1)总体设计装配图A0一张。2)丝杠穿剑系统装配图A1一张。3)凸轮及送退带系统装配图A0
4、一张。4)设计说明书一份,外文翻译3000字。进度安排:第12周:查阅国内外文献资料,充分了解课题研究内容,做好设计前期准备;第34周:完成开题报告的撰写,并进行整体系统分析;第57周:完成机械结构的设计和改进,绘出完整的三维立体模型;第810周:穿剑系统、送退带系统、粘接捆扎系统设计,画出总装配图;第1112周:对所设计内容进行检查修改,进一步完善图纸;第1314周:撰写论文并准备答辩。同组设计者及分工: 无指导教师签字_ 年 月 日 教研室主任意见:教研室主任签字_ 年 月 日摘 要自20世纪80年代中期以来,包装技术的发展与应用越来越广泛和深入,产品的包装需求也越来越大,需要打包的产品体
5、积也越来越大。由此,本论文针对穿剑式打包机机械结构进行了设计,包括:1、总体结构设计 2、穿剑结构设计 3、送退带结构设计 4、粘接捆扎结构设计,并且对其中的部分结构进行了改进。穿剑结构设计运用了精密滚珠丝杠传动,使其在行程较长时不出现抖动,有利于保证扫描精度,运动稳定,采用混合式步进电机直接连接滚珠丝杠,响应更加快速准确,同时因无中间部件,使机械结构简单化,精度较高。送退带机构采用齿轮传动,捆扎机构采用凸轮机构,从而实现整个产品打包工作。关键词:包装技术;穿剑式打包机;穿剑;送退带;粘接捆扎 Abstract Since the 20th century, the mid-1980s, th
6、e development and application of packaging technology more widely and deeply, packaging is also growing demand for the product, the volume of the product needs to be packaged is also growing. Thus, this thesis wearing sword-type packer mechanical structure design, including: 1, 2 overall structural
7、design, structural design to wear a sword 3, 4 sent back with the structural design, structural design of the adhesive strapping, and part of them structural improvements. Wear a sword structural design using a precision ball screw drive, it does not appear when you shake the longer the trip, the sc
8、an will help ensure accuracy, movement stable hybrid stepping motor directly connected to a ball screw, respond more quickly and accurately, while because there is no intermediate member, the mechanical structure can be simplified and high precision. Send back with organizations to adopt gear, tying
9、 mechanism uses a cam mechanism, enabling the entire product packaging work. Keywords: packaging technology, wearing sword-type balers, wearing a sword 目 录摘 要.1Abstract2第一章 绪 论61.1课题背景及研究的目的和意义61.2 国内外发展现状6第二章 整体方案设计92.1 引言92.2 设计思路92.2.1 打包机的原理92.2.2 穿剑式打包机的设计思路102.3 方案选择112.3.1机械系统设计112.3.2控制系统设计1
10、32.4 本章小结13第三章 机械系统设计143.1 整体设计143.2 送退带机构各零部件的设计143.2.1 捆扎机架的设计143.2.2 传动轴的设计153.2.3 滚动轴承的选用193.2.4 传动齿轮的设计203.2.5 摩擦轮的设计243.2.6滚珠丝杠的选型计算253.3其他零部件的设计293.3.1 电动机的选择293.3.2 捆扎带材料的选择303.3.3 捆扎形式的选择303.4.4 捆扎带接头形式的选择303.4三维建模313.4.1 Solidworks 简介313.4.2 打包机送退带机构323.4.3 捆扎粘结机构323.5 本章小结33第四章 控制系统设计344.
11、1控制系统概述344.2步进电机控制系统344.2.1步进电机的选择344.2.2 步进电机的控制354.3气动控制的系统354.3.1 气缸概述364.3.2气缸型号的选择364.4 PLC设计364.5硬件及梯形图程序设计384.5.1控制方案设计384.5.2资源分配表384.5.3 PLC接线图394.5.4 PLC控制流程图404.5.5梯形图控制程序的设计40结 论41参考文献42致 谢43第一章 绪 论1.1课题背景及研究的目的和意义随着电子技术、计算机技术、自动化技术的快速发展,对机电一体化产品的技术含量、性能、功能要求也越来越高。包装带捆扎机作为一种典型捆扎机机电一体化产品正
12、被越来越多的行业应用在产品包装工序上。捆扎机械是包装设备中的一个主要分支,是将一个或多个包装物用捆扎带(绳)紧束一起的机器,使包装件便于运输、保管和装卸,属于外包装设备。市场上出现较多的捆扎机是对一些体积较小的物件的打包,而像一些体积较大的物件的打包的专用打包机却不多,因此,本课题研究目的是研究一种新型的打包机,以解决此类问题。目前,我国很多企业的包装水平跟不上生产设备的更新速度,包装质量不高。虽然国内少数企业凭借自身的雄厚经济实力,从国外引进了部分全自动打捆设备,但其高昂的价格增加了生产成本,绝大多数企业仍在使用半自动或人工打包设备,这样既使生产效率降低,也浪费了大量劳动力,为此,根据我国包
13、装行业的实际需求和发展趋势,研发高质量,高可靠性的全自动打捆机以替代进口,以非常必要,而且形势紧迫。1.2 国内外发展现状1.2.1 包装带捆扎机国外发展现状国外捆扎机械的应用 ,起始可追溯到本世纪初期,如美国的SIGNODE公司、德国的 CYKLOP公司等就涉足捆扎行业,以生产钢带捆扎设备为主 ,但其规模和生产技术水平都还较低。直到上世纪的五十年,塑料材料的问世,使以塑料带作为捆扎材料成为现实,极大地促进了塑料带捆扎机的发展。较早的如日本的下岛株式会社、株式会社,日鲁工业株式会社等。至2001年,日本的塑料带捆扎机总产量达94万台,约占包装机械总量的19.5%,总产值达300亿日元。每年约有
14、30%的出口,几乎占领了全部东南亚市场。由于他们能成功地引进和消化吸收别国的经验,不断改进发展,并且结构较为简单,可靠性高,在国际市场上有很大的竞争能力。其中最大的生产厂家为下岛株式会社,于1969年开始正式生产自动捆扎机,主要从事产品开发,产品质量控制和推销工作,其零部件加工和装配均通过扩散的办法在国内设有17家分公司和270个代销点,并在35个国家和地区设有代理点。产品品种达200多个,正常生产品种为29种。美国的SIGNODE公司则是一家以钢带捆扎机为主,塑料带、聚酯带捆扎工具为辅的跨国公司,属于美国ITW上市公司。在美国和其他六个国家设有分公司该公司自1913年就开始从事捆扎机械的生产
15、,为100多个国家的工业产品包装提供服务,并为各国用户提供24小时内的配件供应服务,他们不仅具有巨大的生产能力,而且还有一支精益求精的研制和开发队伍,通过对捆扎机械各功能部件的反复试验和多方案对比,生产出的捆扎机械具有很好的可靠性和最佳的经济寿命,虽然价格昂贵,但仍然是国际市场上的强手。1.2.2 包装带捆扎机国内发展现状我国包装机械工业是在改革开放以后发展起来的。由于起步较晚,大部分设备都是通过引进设备消化吸收研制出来的。行业从无到有,从小到大,逐步发展起来。目前国内产品与国外相比,市场竞争能力偏低。目前我国包装机械产品普遍存在质量不稳定、性能单一、成本高、技术含量低的状况。而随着我国进入世
16、贸组织(WTO),国际先进的技术、设备和管理经验的进入势必会对我国刚刚发展起来的包装机械工业造成巨大冲击,企业面临着前所未有的严峻考验。国际市场上的抢手。我国捆扎机械生产自1976年开始。随着我国社会经济的不断发展和各行业对改善产品包装产品质量的要求日益迫切,使捆扎机械不论在生产能力、生产技术、整机性能等方面都有了很大的提高。 目前我国已能生产二十多个品种的捆扎机和三个品种的捆结机,基本上能满足国内需求,其中半自动捆扎机的整个性能已接近国外先进水平,故每年有较大的批量出口,而全动捆扎机仍与国外有较大的差距。与国外捆扎机械生产技术水平相比,国产机差距主要为:品种单一,生产力低。虽然经过二十多年的
17、发展,但只能生产20多个品种,还不及国外一个公司的品种数,而且只能生产通用型的产品,如钢带自动捆扎机的生产至今仍是一个空白,无法满足一些特殊行业的需要:据调查2006年全国产量已达19000台,但仍太大落后于国外的水平。我国捆扎机械的生产起步较晚,主要是靠引进国外的整机经消化改进二次开发生产的。因此在生产中着重于产品的整机性能而忽视了对零部件的研究,导致在捆扎速度、接头粘接方式和送带轨道等主要技术性能方面不硬国外先进水平。工作可靠性较差,其中特别是捆扎带和元器件的质量不稳对整机影响较大。1.2.3 包装带捆扎机存在的主要问题自动捆扎机的工作过程主要由送带、收紧、切烫、粘结四个环节组成,因此送带
18、机构、夹压机构、封口机构设计的合理与否,将直接影响到捆扎质量和效率。当捆扎物人工搁置在规定的位置后,手动将捆扎带塞入焊接处并触动微开关,第一顶紧杆将带端压紧,同时机械装置和执行机构保证反时针方向收带,达到一定的捆紧力后焊接,稍后切刀上顶切带,最后机械送带,完成一个捆件的捆扎过程 。在设计过程中需解决几个难题。第一个难题是如何实现捆扎速度的可调,以适应不同的捆扎要求。其次是依靠摩擦轮退带收紧过程中,如何判断包装带捆扎纸箱的捆紧力已达到要求而自动停止退带收紧。然后是凸轮总成的精确设计,受凸轮控制的剪切、夹压机构的合理协调运行。最后是如何避免以往捆扎机械中都伴有烟尘、气味的情况,保护操作者的身心健康
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 穿件式 打包机
链接地址:https://www.31doc.com/p-2057706.html