背负式山地灌木等切割机设计(全套图纸).doc
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1、毕业设计说明书论文(全套 CAD 图纸) QQ 36396305 湖南农业大学东方科技学院湖南农业大学东方科技学院 全全日日制制普普通通本本科科生生毕毕业业论论文文 背负式山地灌木切割机背负式山地灌木切割机 MOUNTAIN BRUSH CUTTERS KNAPSACK 学生姓名学生姓名: 全伟 学学 号:号: 200741914317 年级专业及班级:年级专业及班级: 2007 级机械设计制造及其自 动化(3)班 指导老师及职称:指导老师及职称: 全腊珍 教授 湖南长沙 提交日期:2011 年 5 月 毕业设计说明书论文(全套 CAD 图纸) QQ 36396305 湖南农业大学东方科技学院
2、全日制普通本科生 毕业设计诚信声明 本人郑重声明:所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下, 进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。除文中已经注 明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的 作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确 的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名: 年 月 日 毕业设计说明书论文(全套 CAD 图纸) QQ 36396305 目目 录录 摘要1 关键词1 1 前言1 2 设计思想3 2.1 总体方案设计4 2.1.1 总体结构4 2.1.2 传动路线5 2.1.3 主要技
3、术参数6 3 动力选取6 4 传动部分的设计6 4.1 带轮的设计7 4.1.1 设计功率7 4.1.2 选定带型7 4.1.3 确定带轮的基准直径并验算带速8 4.1.4 确定 V 带的中心距和基准长度8 4.1.5 包角计算8 4.1.6 V 带根数计算8 4.1.7 计算单根 V 带的初拉力得最小值6 4.1.8 计算压轴力7 4.1.9 绘工作图9 4.2 齿轮设计 10 4.2.1 试算小齿轮分度圆直径10 4.2.2 确定公式内的各计算数值10 毕业设计说明书论文(全套 CAD 图纸) QQ 36396305 4.2.3 计算圆周速度11 4.2.4 计算齿宽与齿宽齿高之比11 4
4、.2.5 计算载荷系数11 4.2.6 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径11 4.2.7 按齿根弯曲强度设计11 4.3 对锥齿轮的强度校核13 4.3.1 选材料、热处理方法、定精度等级13 4.3.2 初步设计13 4.3.3 校核接触强度17 4.3.4 校核齿根弯曲强度校核18 4.3.5 齿轮各检验项目及公差值的计算19 4.4 选择联轴器20 4.4.1 类型选择20 4.4.2 载荷计算20 4.4.3 型号选择21 4.4.4 联轴器的强度效核21 4.5 轴的设计与强度校核计算22 4.5.1 求作用在齿轮上的力 22 4.5.2 按扭转强度条件效核 23 4.5.3
5、选择轴承 25 4.5.4 初步计算当量动载荷 26 4.5.5 求基本额定动载荷 26 4.5.6 滚动轴承的验算 26 4.6 主轴的设计 26 毕业设计说明书论文(全套 CAD 图纸) QQ 36396305 4.6.1 按扭转初步估算轴径26 4.6.2 轴的结构设计26 4.6.3 轴上受力分析26 4.6.4 求支反力26 4.6.5 轴的强度效核28 5 支撑杆的设计29 5.1 支撑杆的扭转强度校核30 5.2 按弯矩强度条件校核30 6 轴上键的选择及键联接强度校核31 6.1 键的选择准则31 6.2 齿轮轴键的选择32 6.2.1 选择键的联接的类型和尺寸32 6.2.2
6、 校核键联接强度32 7 润滑32 7.1 滚动轴承的润滑32 8 背架的设计33 9 其他部件的选择33 10 结论 33 参考文献34 致谢35 毕业设计说明书论文(全套 CAD 图纸) QQ 36396305 1 背负式山地灌木切割机背负式山地灌木切割机 学 生:全伟 指导老师:全腊珍 (湖南农业大学东方科技学院,长沙 410128) 摘要:为实现切割工作的现代化,国内外研制了不少切割机。然而在切割机系列中,对灌木 切割机的研究尚处于薄弱环节,为了减轻广大山林工作者的工作强度,提高工作效率,研究一种 用动力代替人工清除的山林灌木切割机具有重要的意义。为了解决以上的问题,我们以汽油机为 动
7、力源,动力通过轴传给锥齿轮然后带动圆盘锯切割灌木,切削力度大,可剪 40 的灌木;采用 支撑杆,效果好。 关键词:背负式;灌木切割机;灌木;设计;高效率 Mountain Brush Cutters Knapsack Author:Quan wei Tutor:Quan La-zhen (hunan agricultural university, Oriental institute of technology, changsha 410128) Abstract: To realize the modernization of cutting work at home and abroad
8、, many cutting machines are developed. However, in cutting machine series, the study of shrubs cutter remains weak links, to reduce the mountain forest workers work strength and improve work efficiency, So studying a kind of with the power to replace artificial clear mountain shrub cutting machine h
9、as the vital significance.In order to solve the above problems, we use petrol engine to power sources, the power through the shaft to bevel gear and then drive disc curium cut shrubs, cutting strength big, can cut 40 shrub; Using support bar, the effect is good. Keyword: knapsack; shrubs cutting mac
10、hine; shrubs; design; efficient 1 前言 在当今社会,追求效率已经是市场经济主宰下的一个普遍的现象。正如工厂会追 求效率以求达到最大的利润,政府会追求政府官员办事效率以求在最短的时间内满足 群众的需求来塑造一个服务性政府所以,在效率至上的社会中,节省办事所耗费 毕业设计说明书论文(全套 CAD 图纸) QQ 36396305 2 的时间就是金钱,就是生命。在现实生活中,维护山林的绿化正是一件耗费大量人力 物力的事情,同时也是一件复杂无比的工作。灌木切割,除虫等,这些过程是一个都 不能省的,因此,如何在这些过程中提高灌木切割机机、等工具的科技含量,工作效 率,操作
11、性能等,这些都是当今时代所重点研究的课题。 为实现切割工作的现代化,国内外研制了不少切割机。这些切割切机可以应用于 公共绿化场所、宾馆机关、学校、企业、高尚住宅等。然而在切割机系列中,对灌木 切割机的研究尚处于薄弱环节,而现代化灌木切割要求越来越强烈。一是因为树木本 身生长的需要,二是因为灌木有些影响总体美观,对山林工作者的工作造成了一定的 影响,故这些灌木必须除去。而现有的灌木清除技术仍不够效率,人工劳动强度大, 清除效果也不太好(容易残留一些灌木) 。由此可见,研究一种用动力代替人工清除 的山林灌木切割机具有重要的意义。 通过调查,在切割机械中,动力机械的销售,形势年年看好,销售额逐年上升
12、, 就长沙而言,今年可望达到 150 万元,其他地区的销售形势也非常可观,因此灌木切 割机具有广阔的是市场前景。 就灌木切割机的研制而言,现在尚未发现国外的定型产品及有关研究资料。国内 某些园林实业公司曾生产过一些切割机,使用性能欠佳,达不到使用要求,没有被广 泛使用,现在厂家已经停产。本设计在一定程度上更加提高了切割机的科技含量,因 此,该切割机的设计目的,一方面,是为了能够尽可能的进一步将物理原理和传感、 人工智能等的新科学技术应用到各种行政领域和密切的我们的日常生活。这样,在普 通的生活中,我们就能够与新科技更加接近,这样在一方面也能促进更多的人进行科 学研究,有一定的教育意义。 本人从
13、切割机出发,是因为切割机是我们生活中十分普通的一件机器,但在现实 中,却往往忽略了最大化地去发挥切割机的功能,为实现切割工作的现代化,国内外 研制了不少切割机。这些切割切机可以应用于公共绿化场所、宾馆机关、学校、企业、 高尚住宅等。然而在切割机系列中,对灌木切割机的研究尚处于薄弱环节,而现代化 灌木切割要求越来越强烈。一是因为树木本身生长的需要,二是因为灌木有些影响总 体美观,对山林工作者的工作造成了一定的影响,故这些灌木必须除去。而现有的灌 木清除技术仍不够效率,人工劳动强度大,清除效果也不太好(容易残留一些灌木) 。 由此可见,研究一种用动力代替人工清除的山林灌木切割机具有重要的意义。 毕
14、业设计说明书论文(全套 CAD 图纸) QQ 36396305 3 为了解决以上的问题,我们以汽油机为动力源,动力通过轴传给锥齿轮然后带动 圆盘锯切割灌木,切削力度大,可剪 40 的灌木;采用支撑杆,效果好。 2 设计思想 这里所设计的灌木切割机首先要通过一个动力源将动力传递出去。为了让圆锯片 达到所需要的速度,传递出去的动力应通过减速机构继续传递。经前面减速机构传递 过来的动力需再经过转换机构传递到执行构件。通过分析得到灌木切割机的组成框图, 如图所示 图 1 灌木切割机的组成框图 Fig . 1 The composition of shrub cutter block diagram 此
15、机可用的方案有电瓶电机、汽油机作动力两大类,而电瓶电机又可分为电机置 于工作杆上和置于背架上两种,汽油动力源式可分为软轴类传动和轴类传动,因此该 机器有以下几种可能的方案可供选择。 a 电瓶电机组合,且电瓶电机都置于背架上的方案,如图 2;由于电瓶电机由于电 瓶的能量密度不高不适于较长时间的工作,且电机的尺寸又受重量限制因此扭矩的大 小也因此而受到限制,从而影响切削的进行。 b 电瓶电机组合,将电机置于背架上的软轴传动方案, 如图 3;由于软轴传动效 率不如轴,且国内外软轴应用较少,所以此方案不合适 c 动力源采用汽油机,将汽油机置于背架上的轴传动方案如图 4;汽油机由于功 率大、体积小、质量
16、小且能输出大的扭矩。相对电瓶电机的动力源有明显的优势,考 虑到使用时的方便性,采用轴传动的方案。将减速器置于背架上的以汽油机为动力源 的方案为最优的方案。 毕业设计说明书论文(全套 CAD 图纸) QQ 36396305 4 图 2 电瓶电机轴传动组合图 Fig . 2 Battery motor shaft driving combination figure 图 3 电瓶电机软轴轴传动组合图 Fig . 3 Battery motor soft shaft shaft driving combination figure 图 4 汽油机轴传动组合图 Fig . 4 Gasoline eng
17、ine shaft driving combination figure 21 总体方案设计 21.1 总体结构 总体结构由以下几个方面组成(结构示意图如下所示): (1)动力源:指汽油机 (2)减速机构:指减速器; 毕业设计说明书论文(全套 CAD 图纸) QQ 36396305 5 (3)转换机构:由联轴器,轴,锥齿轮轴组成; (4)执行机构:指圆盘锯 (5)支撑件:主要指切割机机身及背架; (6)切割机高度调节机构:由控制杆和背架带组成; (7)传动机构:主要是转动轴; 1.汽油机 2.减速器 3.联轴器 4.传动轴 5.支撑杆 6.锥齿轮 7.I 型六角开槽螺母 8.圆锯盘 9.端盖
18、图 5 结构示意图 Fig . 5 Structure schematic drawing 2.1.2 传动路线 背负式山地灌木切割机的传动路线如图 6 所示,由(汽油机)产生的动力经过 带传动到(减速机)上,在经(联轴器)传递到主轴上,再经过一对(锥齿 轮)传动将动力传递到执行机构(圆锯盘)上。 从此种传动方案上可以看出有以下几种优点: (1)传动路线简单,紧凑,而且还能很好的保证大小齿轮的传动比,从而保证 切割的速度。 (2)使用齿轮机构,传动效率高。 毕业设计说明书论文(全套 CAD 图纸) QQ 36396305 6 1.动力源 2.V 带 3.减速器 4.联轴器 5.主轴 6.执行机
19、构 图 6 传动简图 Fig . 6 Transmission diagram 2.1.3 主要技术参数 剪切力 F=4.2N, 剪切最大直径mm,40 效率:2 亩/小时 3、动力选取 切割过程中的功率: 本机采用汽油机为动力,圆盘踞锯片,最高转速约在 1000r/min 左右, 总效率=0.87,为从动力源到圆锯片之间传动 7654321 , 7654321 机构和轴承效率,由查的 V 带传动。滚动轴承,圆柱齿 296 . 0 1 97 . 0 642 轮传动,圆锥齿轮传动。 97 . 0 3 96 . 0 7 5 故 Pd=P/=2.56/0.87=2.8 查资料选择汽油机选择型号为 1
20、E40F(风冷单缸二冲程) 汽油机转速在 3000-6500r/min 左右,因此传动比选 3-5 之间,取 4 为合适 计算传动装置传动比和分配各级传动比 1) 、传动装置总传动比 410004000 wm nni min100044000 12 rinn min1000 23 rnn 毕业设计说明书论文(全套 CAD 图纸) QQ 36396305 7 各轴输出功率 按汽油机额定功率计算各轴输入功率 P ed P Po=2.8 ed P KWPP43 . 2 96 . 0 8 . 2 101 =2.430.970.97=2.21KW 2 P 1 P 32 =2.210.970.96=2.0
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