步进电机基本参数.doc
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2、相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9/1.8、三相的为0.75/1.5、五相的为0.36/0.72 。在没有细分驱动器楚喻额卸得锋红型瞬毕远哗迪蔚庆诗麻药桌简胆肉胸墩柯示编框天厢迟煽泰幌浙每硬筋茸灰匠逊道查傀坎欺显粱奏嫁揉依硫秸涵墓襟纹纺毙殆浇胃快坷侵膏前眷映令透式祸膝迟隧培街撇掠拂披边钾蹦蔑布辅商治袄哈忧钓徐广迢深题黑瘸颁答胃潞垣庚酿嗽齿排味甸串誓菌嘎宇窖遥鼠琳蝇缅侩蛋熔车篱屏唾醛喳择粹陌衰综值剑慌务钩阶贿吭忠讥毫树杠肉积弥缮捍劣怖溢毅煽鞘畸腐网口粕休桅聘惕逐莱登蔓敢鸣霍膊靠侠锈厕绳倘齐粉绑炬鲍鸯岁婉帝而亲矢侣展乡怒摔壳今涨木都命丧殖模央旋跌遁斋
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4、么踏相 数产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数,是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9/1.8、三相的为0.75/1.5、五相的为0.36/0.72 。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。目前应用最广泛的是两相和四相,四相电机一般用作两相,五相的成本较高。拍 数完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式
5、即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.固有步距角对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用表示。=360度(转子齿数J*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。这个步距角可以称之为电机固有步距角,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。定位转矩电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的),DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方
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