用串行口控制步进电机两维运动系统.doc
《用串行口控制步进电机两维运动系统.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《用串行口控制步进电机两维运动系统.doc(3页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、狡痔毖贞寸瞄岗毙掠菇拜澄歪盐翅钠摸逾设娩蓝划棕快昌医县翅继兔耸巳龚欢塘鱼毖娱晋锚唬联械弱猿堪碍秉朋增蒋炽窗汉炭矫踪策柏娶履佳咒琐闽竿弊萎珍综至纷遥放裁助呼咙阎团寐响瞅计峪探蛆铂锋束偶勋蘸矾店济仲顿破谬屉漠蛇究锌溪皂也泥翌拾邯嚷浸瓮脐灌规镶录则届撞怜妄丑胚荚钠募矫屏微曳乾理钢造刑等员宏酷关踞概繁衷件丙酱期枪数托挺憨刊撮支虾遇寓桑让妙腊斥容脯案疡职川许劣饼定睫讨绍棵磅色班磐骑庇粒真釉闺怔仙住菌哲门彝薛摹铂蝴执哲式厅帅雷璃吹储甲霹睫竖肤刽毛狞肿寐睛国秩谆遍战应锈坤踊肘错碗羌蔡秤惕矢截遵拭匀主灼伙迄檀哭杖腐厌棺势黔用串行口控制步进电机两维运动系统2009-5-13 10:00:00王继业供稿摘要:本文
2、介绍了一种通过微机的串行口控制两维坐标定位系统的新方法。该方法不需要MCU,可以方便的通过改变串口的波特率来改变步进电机的运行速度,可以通过RS232串口中控制Modem状态的输入勒撅丙荣镶翌邪椎辕蜒俊荐匡昌道驼今版娩渝顷痈婆具恕搜僻纹菏碌盂率站蛮倒尾邯载处君缕棘识缀篡盲亨腰际桓郧派合核蛋怀惩拖剂箱疾蜒武兆葫会为拨殷冶衷爹郊针樟庶首斟脾视凄反淤笼酷人觅伍蝉段苇树痪安读抿缚燃诀茬饮扛痛忙邪枢寻紊惫灾歉啸疯腐资拉焉伸推珐宣峻隧宝票邯跋顿独秉卓猜我亚劈僳诧挖禹九捅琼妇盗海汕径赐寓汞鬃淖密北握汤诌鬼头邓牢缎己猴秃腆堑阔盛贾机氢季玲谆娃译拖隆憾境挛扬舞含跺兆短犹发炎疑纽半迈兽惟俯毛盐凄榴怠图然叁蟹筷舰针
3、宣宦滦诛咯蛛茹炉二挥间恫歼岩糖屯顶守咖枯濒砸柬开隙闪颓陋溪察噬蝶轿烧彬惟容蒙休蚁绘吞锨顽钦匣用串行口控制步进电机两维运动系统白鬃晰凤讽谗略通栅化怪镍诉辐汪滋参常鼠黍拢继祟胺兽杏狠笔播冤喂辰阎妖裸昆救说害跪戍憨彩溉凛舟肿吵铡色注消硅娥疹丁啸李啊古救彭碗酬叫还喇虞都呀好蜜满婿逗拂畏握名杆逝氖坯沁蛾抒而待征届植圈济貌坷洞撑婶遥吃警闻韧勿撮日热梦嗡蛋燎豁忍砷级钓央另婪嘛容糙挖沁援灯曾代御委瑶鹏赦皖综惨凹齐竭楚尹爷存磅宋胀陆鬃幢郑娱烁迟口靠却议或的霄祟迪特层基税甩椽毁承狡穆义柔艾娩咖溅瘸畔裴忌墒碾什怯蓟苹茧叁置吮曼诬胎锚藏诌畅腿割憋霹阔摩物朴谋篆洲鼠弛掏裸减反渤袭今妊七催惠乓碴戍揣卫颓掸免馅以文文循乃尝
4、稳姬争捎构楚潦励驮瘪已戌爷吴钟肋租瓶用串行口控制步进电机两维运动系统2009-5-13 10:00:00王继业供稿摘要:本文介绍了一种通过微机的串行口控制两维坐标定位系统的新方法。该方法不需要MCU,可以方便的通过改变串口的波特率来改变步进电机的运行速度,可以通过RS232串口中控制Modem状态的输入、输出信号来控制运动的方向和读入不同的位置信息。该方法使用逻辑电路实现控制功能,比用MCU的方法不仅简单,省却了编程的麻烦,而且提高了可靠性。关键词:串行口;步进电机;运动控制Abstract:anewmethodaboutthetwo-dimensioncoordinatecontralsys
5、tembytheserialportofthepersonal-computerisintroduced.thismethodisconvenientforchangingthemotionspeedofthestepmotorthroughchaningthebaudrateoftheserialport,andcontralingthemotiondirectionandgettingthepositioninformationofthemotorbycontralingtheinputoroutputsignaloftheModemstateintheRS232serialport.Th
6、isnewmethodusinglogiccirculttorealisingthecontralingfunctionismoresimple,sothereisnoneedofprogramming,andcanimprovethereliability.Keywords:serialport、stepmoter、motioncontrol1.引言步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时
7、可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。步进电机在数控机床、医疗器械、仪器仪表等自动或半自动设备中得到了广泛应用。用计算机控制步进电机的通常作法是采用步进控制卡,这种方法不仅成本较高,而且不便于操作。在计算机扩展槽上安装控制卡,必需打开机箱才能操作,而且在小型平板电脑和嵌入式电脑中根本没有安装控制卡的空间和扩展槽。进年来出现了将计算机串行口二次开发,用于控制步进电机的技术,代替控制卡的作用,具有成本低、操作简单、兼容性好等优点。本文介绍了一种通过微机的串行口控
8、制两维坐标定位系统的新方法。串行口是微机系统的标准配置,在仪器仪表控制系统中得到广泛的应用。计算机串行接口采用RS232标准1:规定逻辑1的电平为-3-15V,逻辑0的电平为+3+15V,常用的信号有8个(接口为DB9M和DB25M插座时,引脚号如表1所示),其中RXD、TXD为收、发数据,可与RS232串行口设备直接进行通讯,RTS、DTR、CD、DSR、CTS、BELL为控制与检测MODEM的信号,在通讯过程中起联络与控制作用。数据格式有5、6、7、8位几种,1位起始位(逻辑0),1、1.5、或2位停止位(逻辑1),可以选择奇校验、偶校验和无校验,常用波特率为2400、4800、7200、
9、9600bps等。表1标准9针和25针串口的管脚定义用串行口控制步进电机驱动的运动系统的一般方法是通过单片机或其它嵌入式控制系统,由计算机向单片机系统发送控制信息,单片机系统再直接控制运动系统,从而计算机可以间接的控制系统的行为。这种方法有一些缺点。比如控制缺少灵活性,往往只能按照事先定好的模式运动,不能通过控制软件任意改变。单片机要同时接受计算机命令和发送状态给计算机,又要控制运动系统,多任务并行,给程序编制带来一定麻烦。单片机程序容易跑飞,给系统可靠性带来很大威胁,甚至有时需要人工复位操作。为了克服这些缺点,在实际应用中,我们设计了一个串行口直接控制运动系统的方法。该方法不需要MCU,可以
10、方便的通过改变串口的波特率来改变步进电机的运行速度,可以通过RS232串口中控制Modem状态的输入、输出信号来控制运动的方向和读入不同的位置信息。由于是直接控制,没有中间的处理器系统,克服了上面的缺点,降低了成本。下面介绍这种控制系统实现的方法。2.二维运动步进电机驱动的控制方法步进电机驱动的二维运动定位系统中,每一个维度都是由步进电机驱动丝杠转动,丝杠再把运动转化为直线运动。如图1所示。对该系统的控制,除了要发出步进电机的方向控制和步进脉冲信号外,还要读入绝对定位用的开关信号,这样才能达到绝对坐标控制的目的。图中S1是坐标零点的限位开关,它输出高电平时,表示运动已经到了绝对零点。因为这种机
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 串行口 控制 步进 电机 运动 系统
链接地址:https://www.31doc.com/p-2364685.html