第五章控制系统的时间响应1.ppt
《第五章控制系统的时间响应1.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《第五章控制系统的时间响应1.ppt(21页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、CsXo(s)=K(Xi(s)-Xo(s),对a点,对b点,第五章 控制系统的时间响应,第一节 时间响应和典型输入信号,2008.10.20,前面几章主要是讲如何建立系统的数学模型。当系统的数学模型建立后,如何去分析控制系统的性能,则是本章及后续章节所要研究的问题。,本章主要在时域内分析系统的性能,分析控制系统 第一步 建立模型 第二步 分析控制性能,控制系统的分析方法,分析方法包括 时域分析法 频域分析法 根轨迹法,线性系统的时域分析法:利用拉氏变换对系统的数学模型进行求解,从而得出系统的各种有关的时域性能指标,系统在输入信号的作用下,其输出随时间变化的规律。,时间响应的概念,稳态响应,瞬态
2、响应,瞬态响应能充分反应系统的动态性能,如响应的快速性、是否有振荡,能否趋于稳定等;稳态响应反应系统的精度。,定义:初始条件为零时,系统的输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比,称为该系统的传递函数。,从数学观点来看,一个非齐次常系数线性微分方程的解有通解和特解组成。特解是由输入信号决定的。,时间响应仅是由输入信号引起的输出变化,故不需考虑初始条件。这正好与传递函数的定义所规定的条件一致。,可以直接从传递函数来导出系统的时间响应,典型输入信号,系统的时间响应,不仅与系统本身有关,而且与输入信号有关。,输入信号千差万别,但可以找一些典型信号来充分反应系统的性能。,能充分反映系统的动态性能 能反映
3、系统工作的大部分实际情况 能比较各种系统的性能 便于数学表达、分析和处理, 脉冲信号,xi(t) =,1/,0,0 t ,t ,脉冲信号,相当于在极短时间内给系统注入一股冲击能量,用来模拟系统在工作时突然遭受脉动电压或机械的碰撞、敲打等。, 0.1T, 阶跃信号,xi(t)=,R,0,t 0,t 0,R=1时,称为单位阶跃信号,阶跃信号用来模拟系统在工作时的突然变化,如电压的突然上升或下降,或者机械加工时负荷的突然变化。主要用来考察系统输出的平稳性,是评价系统动态性能比较典型的一种输入信号。, 恒速信号,xi(t)=,Rt,0,t 0,t 0,此外,还有恒加速度信号。相当于突然给系统一个渐进信
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 第五 控制系统 时间 响应
链接地址:https://www.31doc.com/p-2561183.html