情景二单设备PLC控制.ppt
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1、情景二 单设备PLC控制,任务一、自控成型机 任务二、十字路口交通灯系统的PLC控制 任务三、机械手的模拟控制 任务四、 铁塔之光,任务一、自控成型机,主要内容: 顺序控制设计法 顺序功能图 自控成型机工作描述 自控成型机程序,任务要求,1、理解自控成型机的工作原理。 2、掌握编程软件的使用以及对程序的输入、检查、修改和运行调试。 3、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。,授课内容,一、顺序控制设计法与顺序功能图,1.顺序控制设计法 定义: 所谓顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。,2.顺序
2、控制设计法的基本思想,将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步(step),并用编程元件(M和S)来代表各步。 a.步的划分:根据输出量的状态,在任何一步之内,各输出量的ONOFF状态不变,但是相邻两步输出量的状态是不同的。 b. 转换条件:使系统由当前步进入下一步的信号。,3顺序功能图的由来 功用:描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。 组成:步、有向连线、转换、转换条件、动作,(1)步 1)表示方法: 用矩形方框,方框中可以用数字,编程元件的地址作为步的编号。 2)初始步: 与系统的初始状态相对应的步称为初始步,
3、初始步用双线方框表示。 3)与步对应的动作或命令。 4)活动步:系统正处于某一步所在的阶段时该步处于活动状态。,(2)有向连线与转换条件 1)有向连线:从上到下或从左至右箭头不标,反之标出。 2)转换:用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示,将相邻两步隔开。 3)转换条件: 转换条件是与转换相关的逻辑命题,转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。,4.基本结构,1)单序列 2)选择序列 3)并列序列,选择序列,并列序列,单序列顺序功能图转换为梯形图,根据功能流程图,以步为核心,从起始步开始一步一步地设计下去,直至完成。此法的关键是画出功能流程图。首先将被控
4、制对象的工作过程按输出状态的变化分为若干步,并指出工步之间的转换条件和每个工步的控制对象。,功能流程图的单流程结构形式简单,如图下所示,其特点是:每一步后面只有一个转换,每个转换后面只有一步。各个工步按顺序执行,上一工步执行结束,转换条件成立,立即开通下一工步,同时关断上一工步。用顺序控制指令来实现功能流程图的编程方法.,锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计,输出电路的设计方法。: 1)某一输出量仅在某一步中为ON,将它的线圈与对应步的存储器位(M0.2)的线圈并联。 2)某一输出在几步中都为ON,将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后,驱动该输出的线圈。(M0.1MO.3的常开触点并联驱动Q0.
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