arm实验报告——步进电机.doc
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1、arm实验报告步进电机步进电机控制实验一、实验目的1、学习步进电机驱动原理;2、掌握通过CPU控制步进电机的方法。二、实验内容1、了解步进电机的运行控制;2、了解步进电机运行速度的控制方法;3、了解步进电机运行方向的控制方法。三、实验设备DM2410B十实验系统;PC机;JTTAG仿真器;串口线。2、软件:PC机操作系统(WINDOWS 2000);ARM Developer Suite v1.2;MulTI-ICE V2.2.5;DNW 2410(或超级终端)。程序解析:本实验系统使用5302410的工/0口的GPF的0, 4, 5, 6四个端口。对应的驱动如下:/ GPF4 GPF0 GP
2、F5 GPF6/A 1 0 0 0/AB 1 1 0 0/B 0 1 0 0/BC 0 1 1 0/C 0 0 1 0/CD 0 0 1 1/D 0 0 0 1/DA 1 0 0 1/下面的程序段是对各步驱动的设置:void Avoid)rGPFDAT= rGPFDAT|0x10;/GPF4=1rGPFDAT= rGPFDAT0xfe;/GPF0=0rGPFDAT= rGPFDAT0xdf;/GPF5=0rGPFDAT= rGPFDAT0xbf;/GPF6=0void B(vvid)rGPFDAT=rGPFDATI0xef;/GPF4=0rGPFDAT=rGPFDAT|0x1;/GPF0=1r
3、GPFDAT=rGPFDAT0xdf;/GPF5=0rGPFDAT=rGPFDAT0xbf;/GPF6=0void C(void)rGPFDAT=rGPFDAT0xfe;/GPF0=0rGPFDAT=rGPFDAT0xef;/GPF4=0rGPFDAT=rGPFDAT|0x0;/GPF5=1rGPFDAT=rGPFDATOxbf;/GPF6=0void D(void)rGPFDAT=rGPFDAT0xfe;/GPF0=0rGPFDAT=rGPPDAT0xef;/GPF4=0rGPFDAT=rGPFDAT0xdf;/GPF5=0rGPFDAT=rGPFDAT|0x40:/GPF6=1void A
4、B(void)rGPFDAT=rGPFDATI0x10;/GPF4=1rGPFDAT=rGPFDATI0x1;/GPF0=1rGPFDAT=rGPPDAT0xdf;/GPF5=0rGPFDAT=rGPFDAT0xbf;/GPF6=0void BC(void)rGPFDAT=rGPFDAT0xef;/GPF4=0rGPFDAT=rGPFDATI0x1;/GPF0=1rGPFDAT=rGPFDATI0x20;/GPF5=1rGPFDAT=rGPFDATOxbf:/GPF6=0Void BC(void)rGPFDAT=rGPFDAT0xfe;/GPF4=0rGPFDAT=rGPFDAT0xef; /
5、GPF0=1rGPFDAT=rGPFDAT|0x20;/GPF5=1rGPFDAT=rGPFDAT|0x40;/GPF6=0void DA(void)rGPFDAT=rGPFDATI0x10;/GPF4=lrGPFDAT=rGPFDAT0xfe;/GPF0=0rGPFDAT=rGPFDAT0xdf;/GPF5=1rGPFDAT=rGPFDAT|0x40;/GPF6=l下面的程序段通过调用上面的函数实现8拍的驱动:void Moter_ Test(void)int z,i,j=7;int begin,end,direction,x;/direction麦示转向左句int time=20;1/ti
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