毕业设计(论文)-立体停车库的安装与调试.doc
《毕业设计(论文)-立体停车库的安装与调试.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《毕业设计(论文)-立体停车库的安装与调试.doc(42页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、毕业设计说明书课题名称:立体停车库的安装与调试 起讫时间: 年 月 日 年 月 日(共 周)立体停车库的安装与调试摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。立体车库可充分利用上地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择一排三层式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库结构部分、传动
2、机构部分和控制系统部分。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的PLC控制,运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序,并经调试、运行,证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词:立体车库;控制系统;可编程序控制器Abstract Stereo garage is the storage
3、 which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advanta
4、ge into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational ef
5、ficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear
6、-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of SIMATIC company was used to weave the program of control system, through
7、debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to crit
8、erion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage s
9、afety and running smooth. Keywords:Stereo garage; Control system;PLC目 录摘要1引言4第一章 绪论51.1本课题的研究意义、目的51.2立体停车库目前发展情况51.3本课题的主要问题7第二章 立体车库系统方案设计82.1 立体车库分类82.2 托盘初定位与形状设计102.3 托盘上的信号检测方案12第三章 PLC工作状态133.1 PLC工作原理133.2 PLC内部运作方式143.3 PLC接入方式15第四章 车库电气原理图的绘制204.1 PLC204.2 PLC的控制输出204.3 控制电路图21第五章 车库控制程序的编
10、制235.1 车库托盘运动分析235.2 车库控制程序说明245.3 车库程序举例详细说明25结 论27致谢28主要参考文献29附录301、PLC 信号输入图302 、PLC 信号输出图313、电路原理图32引言随着国民经济的高速发展,我国轿车保有量直线上升。据中国汽车工业协会公布的数据表明,1997年全国汽车保有量1100万辆,其中轿车万400辆,当年轿车生产量48.2万辆,微型车生产量38.2万辆,1998年轿车生产量50万辆,1999年55万辆,2000年57万辆。2002年中国汽车产量达到了325万辆,比上年增长38%,全球排位由2001年的第八位上升至第五位。2005年的轿车保有量已
11、达到1108万辆。由于中国加入世贸关税进一步降低,2008年北京奥运及2010年上海世界博览会等重大事件的影响,以及国内需求的进一步拉动和“费改税”等政策的驱动,我国的汽车工业仍将具有很大的发展空间并将继续保持快速平稳发展。按前述数据预测,2010年将达到2000万辆。城市中停车位需求按1:1.2(100%的基本停车位和20%的公共停车位计算)将增加停车位480万个,平均每年需求96万个。因此,停车问题也就逐渐成为大城市迫切需要解决的难题。城市和已建小区有限的地面面积己无法提供足够的停车车位,向空间发展成为当前解决问题的一条重要途径。立体车库具有占地面积小、操作简单、灵活,安全可靠等诸多独特的
12、优点,对于在寸土寸金的大都市建造平面车库具有明显的优点。智能立体车库就应运而生成为城市交通的一个研究热点。立体车库发源于上世纪20年代的美国,是在繁华拥挤的都市里为解决停车难而采取的一种措施。50年代以后,伴随着私人小汽车的大量涌现,在西欧、东南亚、韩国和日本都得到了广泛的应用。形成了一个包括制造、安装、使用和维修的行业体系。其中,发展较早、较好的日本公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等欧洲有意大利SOTefin、Interpark、德国Palis等。这些国家和公司从上世纪六十年代初就开发并使用可最大限度地利用空间的机械式停车设备,经过几十年的不断发展,机械停车库从造型、结构、控制、驱动
13、、监测、材料、保险等方面不断地更新换代,日趋完美。在土地越来越紧缺的情况下,立体车库是解决城市中停车难问题的必然出路。但若要良性发展,就要解决现存问题。我国设计制造的立体车库大多处于初级的停车功能,是最原始的使用阶段,它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。由此可见研究如何降低立体车库设计制造成本及进一步提高控制系统自动化程度实现快速、准确地存取,具有重大的现实意义。第一章 绪论1.1本课题的研究意义、目的我国城市人口集中、建筑密度大,各种基础设施建设用地不断增长,用地日趋紧张。在经济每年以接近10%的同时,全国机动车辆每年以10%一15%的速度增长,每年预计需新增停车位400万个。由于我国
14、停车场建设的严重滞后导致机动车违章停靠,侵占道路和绿地,致使道路通行能力下降,影响了社会总体效率。城市中的平面式停车场已经远不能满足越来越多的车辆需要,停车难造成的交通堵塞和废气污染问题日益严重。据有关资料介绍,目前我国停车库面积与道路面积之比不足1:100,而国外是1:10,停车库严重不足;由于城市地价日益昂贵,修建大型露天停车场将越来越困难。从中国重机协会停车设备管理委员会了解到,在日本等车位紧张、地价昂贵的发达国家,立体停车产业已经发展成为年产值数十亿美元的大产业。据专家初步分析,国内市场目前每年需求电梯式自动化立体停车库在80100 座左右,21 世纪初每年需求90110 座左右,市场
15、的前景相当好。解决城市停车难问题而采用立体化停车措施是世界各个国家的普遍做法,尤其是全自动化的机械式立体停车库得到了快速的发展。立体停车充分迎合了城市发展的需要,确保汽车安全停放,创造了取车时的方便快捷,符合环保需要,减少了大气污染城市立体车库的广泛使用是对现代静态交通的全新革命,并能显著改善恶化的城市动态交通状况。立体停车库主要由立体停车设备和其他相关的附属设施组成,其中立体停车设备是集光、机、电和自动化技术于一体的成套设备,是车库的主体设施。1.2立体停车库目前发展情况体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统:自动收费管理系统,自动存取车系统,远程诊断系统,自动道闸, 监控安保系统。以上
16、子系统均由中央控制室统一控制,可为客户规划停车库管理形式,发布车库库存容量,控制车流方案。(一)自动收费管理系统自动收费采用非接触式IC卡。IC 卡分长期卡与储值卡两种。对固定用户,发行长期卡,费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳;对临时用户,发行储值卡,即:用户交纳的费用存在卡内,每次停车读卡自动从卡中扣除费用。(二) 自动存取车系统自动存取车系统一般由小型可编程控制器PLC控制,包括卡号识别与移动载车盘两个过程。用户进入车库时,在门口刷卡进入,读卡机自动把数据传送到PLC控制系统,PLC系统通过判断卡号,自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置,开启车库门,缩短存取车的时间。存车时,司机按
17、照指示灯信号指引入库,只有当车辆停放在安全位置后,停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后,车库门自动关闭。移动载车盘时,系统严格按照各种检测信号的状态进行移动,检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度,所有载车盘将不进行动作,若检测到急停信号,将停止一切动作,直至急停信号消失。以上信号均为硬件信号,除此之外,还可从控制软件中设置保护信号,比如时间保护,以保证因硬件损坏而导致信号失灵时保证主体设备及车辆的安全。(三)远程诊断系统现场控制器可以通过网卡、Hub等网络设备与控制中心的局域网相连接,可以通过MODEN实现
18、远程管理,监测现场运行情况,当现场出现故障时,在控制中心即可进行解决,方便管理人员、安保人员异地办公。(四)自动道闸在车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸,用户在车库出入口处刷卡后,系统自动判别该卡是否有效,若有效,则道闸自动开启,通过感应线圈后,自动栅栏自动关闭;若无效,则道闸不开启,同时声光报警。(五)监控安保系统监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能,可以实现无人看守。系统简介:视频监控功能:在车库各出入口,值班室和车库内主要区段安装定焦摄像机,在大范围车位区安装球形云台,以便实现对车库全
19、方位的实时监控。如果在车库光照条件不好的情况下,可选用黑白摄像机。运动检测功能:可以在夜间设置车库的运动检测区域,当检测区有移动目标时,运动检测功能发出报警信号,提醒值班人员。车牌识别功能:它能够设置车库参照车辆的车牌、车型。当参照车辆进入车库监视区域,系统自动对比参照车辆图像,有异常情况,发出报警信号,并自动切换和记录相关图像。报警连动功能:可以连动各类报警主机,如启动继电器发出声光报警通知安保人员自动放下道闸拦截车辆出入。数字录像功能:可以连续记录一个同在车库所发生事件,可以同步回放多个图像,可选择任意图像进行整体放大和局部放大,记录、回放、备份可同步进行各种信息。1.3本课题的主要问题本
20、课题的主要任务是:设计自动化立体停车库的自动控制系统;确定自动控制系统方案;设计系统的电气线路并选择所用的元器件,画出其电气原理图;对车库与车库监控系统进行数据交换的数据格式及车库的人机界面进行分析和设计,对触摸屏进行组态;编制立体车库控制软件。要求控制系统方案合理。各车位托盘运行安全、正确、平稳,触摸屏操作界面直观易懂,操作简便,单动操作设置权限和密码。确定车库设备与车库监控系统进行交换的内容和格式。第二章 立体车库系统方案设计2.1 立体车库分类目前的自动化立体车库主要有:升降横移式、仓储式、垂直循环式、电梯式、简易式。(一)升降横移式对不同要求的客户,其适应性很强,灵活性很大,根据地形,
21、车的数量,可在室内、室外设立二层至五层,可以建在地面、半地面或底下。特点:结构简单,安全可靠,运行平稳,噪声低,能耗小,寿命长。图22(二)仓储式车库是由输送小车将待停泊的轿车自动送至库位,取车也是由输送小车从库位取出,自动送到取车点,这一过程全部由电脑及测检系统自动完成,无需人员参与。是当今自动控制科技的结晶。特点:自动化程度高,运行速度快,存取方便运行平稳,存车量大,安全性好。图23(三)电梯式车库是利用电梯将车送往塔的周边车位上,它所占地面积小、土地利用率高、存车容量大,特别适合于城市商业繁荣,停车流量大的中心区,可以独立成塔,也可以与高层大厦溶成一体,是地小车多的最佳选择。特点:外形美
22、观,停车安全,运行迅速,振动小,噪声低。图24(四)简易式车库结构简单,一般为两层,上层用机械或液压传动提升,而下层为自走进入,取上层车时,下层必须先开走因此,较适合于单家别墅式住宅,在已有单个车位情况下需增加车位或汽车商临时存放车辆用。图25我设计的立体停车库采用升降横移式(又称魔方式),上层托盘只能升降,下层托盘只能横移(如下图2-6)。以PLC作为自动控制的控制系统,由触摸屏实现人机交互。PLC 通过传感器来监控车库中各种状况,收集各种信息。然后由PLC来处理这些信息,控制车库的运行。管理员可以通过触摸屏来了解车库状态,调整车库运行,对车库进行维护。图2-62.2 托盘初定位与形状设计托
23、盘初定位就是车库在使用前,各托盘所处在的位置。当车库的电源一旦接通时,由PLC自动将各托盘置于初始位置。合理的初始位置的选择不仅可以提高车库的运行效率,在编制控制程序时也能使控制程序简化。升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板,所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层,驾驶员进入车库,存取车辆,完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移,不必升降,上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位,将载车板升或降到地面层,驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。图2.7为一个地上7车位的升降横移式停车设备,其工作原
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 毕业设计 论文 立体 车库 安装 调试
![提示](https://www.31doc.com/images/bang_tan.gif)
链接地址:https://www.31doc.com/p-3286157.html