高尔夫球场专用电瓶车结构及外观设计.doc
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1、高尔夫球场专用电瓶车结构及外观设计【摘要】本文是关于高尔夫球场专用电瓶车的总体设计。首先是对大量电动汽车资料的查阅,然后从电机的选择,电池的选择着手,根据题目的要求,进行一系列的计算最后得出满足行驶要求的电机和电池。在选好电机和电池后,和设计燃油汽车的底盘一样,并同时综合电动汽车的结构特点,对汽车的传动系统,行驶系统,转向系统,制动系统进行一一分析和设计。为电动汽车设计底盘的过程中,要特别注意电动汽车与燃油汽车不同的地方。在我所设计的这辆低速的电动车上,它的传动系很简单,没有传统的离合器和变速器,通过简单万向传动系统使电机和主减速器相互连接,这样使得整个底盘的空间大大增加,整个底盘的布置也可以
2、变的更加自由了。最后在这些的基础上,利用计算所得数据,对汽车进行总布置设计。【关键词】高尔夫球场专用电瓶车,电瓶车设计,底盘设计Golf special battery car structure and designAbstract:This article writes an two tourism electric automobile design. First is to the massive electric automobile material consult, then from the electrical machinery choice, the battery ch
3、oice begins, according to the topic request, carries on a series of computations finally to obtain satisfies the travel request the electrical machinery and the battery. After chooses the electrical machinery and the battery, is same with the design fuel oil automobile chassis, and simultaneously sy
4、nthesizes the electric automobile the unique feature, to the automobile transmission system, the travel system, the steering system, the braking system carries on 11 analyses and the design. Designs the chassis in this for the electric automobile in the process, must pay attention to the electric au
5、tomobile and the fuel oil automobile different place specially. Designs in me on this low speed tourism electric automobile, its power transmission is very simple, does not have the traditional coupling and the transmission gearbox, A simple universal motor and main gear box drive system to intercon
6、nect, like this causes the entire chassis the spatial big increase, the entire chassis arrangement also might change is more free. Finally in these foundations, the use computed information, carries on to the automobile always arranges the design.Key words:Golf special battery ca,battery car design,
7、Chassis design1 绪论1.1 选题的目的及依据都市生活的喧嚣吵闹会给人们生活以无形的压力,来往的车辆,拥挤的人群,快节奏的生活方式,于是人们都在寻求着自己的解压方式,时尚青年会去ktv去释放满腔的愤怒,个性白领在安静的酒吧品着红酒听着沁人心脾的音乐,品味着工作的心酸,而社会高层们无论是商务会谈还是娱乐休闲大多会去选择这项室外体育运动高尔夫。打高尔夫球是一项具有特殊魅力的运动。它是人们在天然优雅的自然的绿色环境中,锻炼身体,陶冶情操,提高技巧的活动。率先涉及打高尔夫球的是苏格兰北海岸的士兵,后来逐渐引起宫庭贵族和民间青年的浓厚兴趣,最终成为苏格兰的一项传统项目。而后传入英格兰。十九
8、世纪末传到美洲、澳洲及南非,二十世纪传到亚洲。由于打高尔夫球最早在宫庭贵族中盛行,加之高尔夫球场地设备昂贵,故有“贵族运动”之称。高尔夫球运动特点之一就是场地宽广,也正是因此应该这样的代步工具应运而生高尔夫练球车,高尔夫练球车也称为电动高尔夫球车是专为高尔夫球场设计开发的环保型乘用车辆。整车性能卓越、外观设计新颖、乘坐舒适,迎着微风驰骋在广阔的绿草地上,高尔夫运动更加丰富多彩,而它还有个特点,就是并不是仅仅在高尔夫球场使用,也可在度假村、别墅区、花园式酒店、旅游景区等处使用。因此针对高消费的上流社会,高尔夫练球车的研发设计就更为重要。1.2 目前存在的问题1.2.1续驶里程有限问题:目前市场上
9、使用的电动汽车一次充电后的续驶里程一般为100-300 km,并且这个数字通常还需要保持适当的行驶速度及具有良好的电池调节系统才能得到保证,而绝大多数电动汽车在一般行驶环境下的续驶里程只有50100 km。比起传统燃油汽车而言电动汽车的较短续驶里程成为其致命的弱点。1.2.2蓄电池使用寿命问题:普通蓄电池充放电次数仅为300400次,即使性能良好的蓄电池充放电次数也不过700900次,按每年充放电200次计算,一个蓄电池的寿命最多为4年,与燃油汽车的寿命相比太短。另外,不同类型的电池在性能方面都有各自的优势和不足,例如,铅酸电池成本低,原材料丰富且易于回收,但续驶里程短、加速动力差且寿命短。镍
10、镉电池加速动力足、寿命较长但其成本高、可回收性差。钠硫电池的比能量较高,能够提供较长的续驶里程。但它要求的工作环境较苛刻且其沽性物质具有强腐化性并易爆炸。就整体来看成熟电池的寿命都相对较短。除满足规范所规定的基本照,明要求外,住宅小区地下停车库局部的照明可作适当的调整以满足特殊的需要(主车道上方),适当的照明布置可以起到引导作用,因此在设计上应重视这一因素。1.2.3蓄电池使用寿命问题:现有电动汽车所使用的电池都不能在储存足够能量的前提下保持合理的尺寸和质量。如果电动汽车自身装备质量大就会影响加速性能和最大车速的提高。例如,现有电动汽车电池的外体积一般要达到550 L当把这么大体积的电池用于家
11、庭轿车上时,就必然要挤占轿车的行李厢空间。1.2.4电动汽车价格昂贵:主要是电池技术复杂,成本太高,另外也由于采用一系列新材料、新技术,致使电动汽车的造价居高不下。电动汽车蓄电池的价格约为100美元kWh,甚至有的高达350美元kWh,成本太高,用户难以承受。1.2.5间接污染严重:电动汽车本身虽无排放污染,但其间接污染也是不容忽视的。如铅酸电池中的铅,从开采、冶炼到生产的排污,都会对环境造成污染。再如所用电能,相当大一部分来自火力发电,煤炭燃料也会造成大气污染。1.3 设计的主要内容1.3.1设计要求以及总体构想:额定乘员(人)2人外形尺寸23412001810mm续驶里程(满载)60km最
12、大行驶速度20-30km/h最大爬坡度20最小转弯半径3m尺寸参数项目基本类型产品规格ZC型两座产品类型高尔夫球场专用总长(单位:mm)2340总宽(单位:mm)1200总高(单位:mm)1810轴距(单位:mm)1670前轮距(单位:mm)1070后轮距(单位:mm)1070质量整车装备质量(单位: kg)780满载总质量(单位:kg)1300载客数(含驾驶员)(单位:人)2性能参数最高车速(满载)(单位:km/h)25最大爬坡度(满载)(单位:%)20驻车能力(满载)(单位:%)20最高车速制动距离(单位:m)4充电续驶里程(单位:km)602 设计内容计算及理论依据2.1 电机的选择:高
13、密度、高效率、宽调速的车辆牵引电机及其控制系统既是电动汽车的心脏又是电动汽车研制的关键技术之一,已被列为863电动汽车重大专项的共性关键技术课题。20世纪80年代前,几乎所有的车辆牵引电机均为直流电机,这是因为直流牵引电机具有起步加速牵引力大,控制系统较简单等优点。直流电机的缺点是有机械换向器,当在高速大负载下运行时,换向器表面会产生火花,所以电机的运转不能太高。由于直流电机的换向器需保养,又不适合高速运转,除小型车外,目前一般已不采用。近十年来,主要发展交流异步电机和无刷永磁电机系统。与原有的直流牵引电机系统相比,具有明显优势,其突出优点是体积小,质量轻(其比质量为0.5-1.0kg/Kw)
14、、效率高、基本免维护、调速范围广。2.1.1异步电机驱动系统:异步电机其特点是结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠,低转矩脉动,低噪声,不需要位置传感器,转速极限高。 异步电机矢量控制调速技术比较成熟,使得异步电机驱动系统具有明显的优势,因此被较早应用于电动汽车的驱动系统,目前仍然是电动汽车驱动系统的主流产品(尤其在美国),但已被其它新型无刷永磁牵引电机驱动系统逐步取代。最大缺点是驱动电路复杂,成本高;相对永磁电机而言,异步电机效率和功率密度偏低。2.1.2无刷永磁同步电机驱动系统:无刷永磁同步电机可采用圆柱形径向磁场结构或盘式轴向磁场结构,由于具有较高的功率密度和效率以及宽广的调速范围,发
15、展前景十分广阔,在电动车辆牵引电机中是强有力的竞争者,已在国内外多种电动车辆中获得应用。 内置式永磁同步电机也称为混合式永磁磁阻电机。该电机在永磁转矩的基础上迭加了磁阻转矩,磁阻转矩的存在有助于提高电机的过载能力和功率密度,而且易于弱磁调速,扩大恒功率范围运行。内置式永磁同步电机驱动系统的设计理论正在不断完善和继续深入,该机结构灵活,设计自由度大,有望得到高性能,适合用作电动汽车高效、高密度、宽调速牵引驱动。 表面凸出式永磁同步电机也称为永磁转矩电机,相对内置式永磁同步电机而言,其弱磁调速范围小,功率密度低。该结构电机动态响应快,并可望得到低转矩脉动,适合用作汽车的电子伺服驱动,如汽车电子动力
16、方向盘的伺服电机。 无位置传感器永磁同步电机驱动系统也是当前永磁同步电机驱动系统研究的一个热点,将成为永磁同步电机驱动系统的发展趋势之一,具有潜在的竞争优势。永磁同步电机驱动系统低速时常采用矢量控制,高速时用弱磁控制。2.1.3电机的选择:要选择合适的电机,首先要知道电动车所需要的功率。电机的功率计算所需的公式(1),汽车的总重量是估算的,下面进行验证。 (1):机械效率(一般取0.92):汽车总重(N):良好路面上汽车行驶阻力系数(0.015):汽车车速(Km/h):空气阻力系数(这里取0.5):汽车迎风面积电动汽车总重量,估算总质量为1300kg,即12740N最高车速为设计要求的25km
17、/h迎风面积A=车宽车高其中车宽为1200mm车高为1810mm则A=12001810=2172000=2.17带入上述数据由(1)计算得:=1.70KW从这可以知道电机的功率至少为1.70KW,但是所选择的电机功率肯定要大一些所选用的是无刷永磁同步电机,选择的电机的一些参数如下:型号:ZY-CD-2.5 额定功率2.5kW峰值功率4.5kW额定电压48V额定电流60A最大转矩150Nm额定转速1100r/min最高转速2000r/min绝缘等级F防护等级IP54冷却方式自然风冷重 量50kg2.2 电池的选择根据设计要求和已知条件,电动车的续行驶里程为60km,最高车速为25km/h。电机功
18、率为2.5KW.,则电动车能够续行驶的时间为:电动车电池的容量应为:从上面的计算可知,所选电池的容量至少为125Ah,现选择的是200Ah的铅酸蓄电池,该电池的具体参数如下:额定电压:24V额定容量:200Ah外型尺寸(mm):长宽高=520240 220总高(mm):255重量:73Kg每个电池的电压为24V,电机的额定电压为48V,故需要2个这样的蓄电池来驱动电机。2.3 万向传动轴选择万向传动轴由万向节和传动轴组成,有时还加装中间支承。它主要用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。为了保证动力在范围内变动时,能可靠地传递动力,传动的损失率最低,布置方案更加的合理,所
19、以本次设计在转向传递和电机与驱动轴之间的动力传输应用到万向传动轴。万向节按扭转方向是否有明显的弹性,可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节是靠零件的铰链式连接传递动力的,可分成不等速万向节(如十字轴式)、准等速万向节(如双联式、凸块式、三销轴式等)和等速万向节(如球叉式、球笼式等)。挠性万向节是靠弹性零件传递动力的,具有缓冲减振作用。 不等速万向节是指万向节连接的两轴夹角大于零时,输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动,但平均角速度比为1的万向节。准等速万向节是指在设计角度下工作时以等于1的瞬时角速度比传递运动,而在其它角度下工作时瞬时角速度比近似等于1的万向节。输出轴和输入轴以等于
20、1的瞬时角速度比传递运动的万向节,称之为等速万向节。由于车底盘后驱动桥弹性悬架的变形,因此电动机与驱动桥输入轴的轴线相对位置经常变化,所以采用不等速万向传动轴即十字轴万向传动轴。十字轴万向轴包括十字轴万向节和传动轴组成,典型的十字轴万向节主要由主动叉、从动叉、十字轴、滚针轴承及其轴向定位件和橡胶密封件等组成。十字轴万向节结构简单,强度高,耐久性好,传动效率高,生产成本低。它的高性价比非常适合出现在我的设计里。2.4 传动系布置和驱动桥的选择2.4.1传动系布置分类:发动机后置后轮驱动 :对于发动机后置后轮驱动轿车,电动机、主减速器布置成一体,使结构紧凑以外,还有下述优点:因为电动机后置,车前部
21、高度有条件降低,改善了驾驶员视野;整车装备质量小;传动轴占空间较小,故厢内地板比较平整,只需用较低的凸包高度来容纳操纵机构的件和加强地板刚度,乘客座椅能够布置在舒适区内;在坡道上行驶时,由于驱动轮上附着力增加,爬坡能力提高;电动机布置在轴距外时,车轴距短,机动性能好。 主要缺点:后桥负荷重,使汽车具有过多转向的倾向;前轮附着力小,高速行驶时转向不稳定,影响操纵稳定性。2.4.2驱动桥选择:驱动桥处于动力传动系的末端,其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩,并将动力合理地分配给驱动轮,另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力力和横向力。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳
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- 高尔夫球场 专用 电瓶车 结构 外观设计
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