项目六三菱FX2N系列PLC基本应用任务三组合机床动力头控制.ppt
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1、,江西工业职业技术学院 机电分院,任务三 组合机床动力头运动控制,项目六 三菱FX系列PLC的基本应用,1.掌握FX2N系列PLC步进梯形指令 2.能用步进梯形指令编程 3.应用PLC对组合机床动力头控制 学时: 4 习题: 6.5 6.6,教学目的和要求,目 录 一、任务导入和分析 二、相关知识 步进梯形指令 三、任务实施 四、知识拓展 步进梯形指令使用注意事项 项目六小结,一、任务导入与分析,组合机床动力头运动控制系统示意图如图6-4所示。虚线表示快速,实线为慢速。,在图6-7所示的组合机床动力头运动控制系统示意图中,电磁阀YV1控制主轴运动方向,YV1得电主轴前进,失电主轴后退;电磁阀Y
2、V2控制主轴的速度,YV2得电主轴快速运动,失电主轴慢速运动。控制要求是:从原位(行程开关SQ1为ON)开始工作,按下启动按钮SB1,机床动力头先快进,直至SQ2处(SQ2为ON)转为慢进,加工到一定深度至SQ3处(SQ3为ON)转为快退至SQ2处(目的是排屑),再次快进,快进至SQ3处转为工进(慢速前进),加工到尺寸SQ4处(SQ4为ON)转为快退至原位停止,完成一个工作周期。,控制要求,二、相关知识 步进梯形指令,表6-10 STL和RET指令的功能、梯形图及语句表格式,步进梯形指令仅对状态器S有效。对于用作一般辅助继电器的状态器S,则不能采用STL指令,而只能采用基本指令。在STL指令后
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