车牌识别培训文档.ppt
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1、2019/9/5,1,车牌识别培训,2019/9/5,2,讲解提纲,车牌的基本知识普及 车牌识别的技术知识介绍 车牌识别算法设计的技术指标 车牌识别升级版本改进的地方 客户端升级版本改进的地方 车牌识别安装过程注意事项 车牌识别器调试技巧 升级版车牌识别器能解决的问题 车牌识别的优势与不足 支持过程中发现的问题 项目问题分析 存在的问题,3,2019/9/5,4,车牌是由省、自治区、直辖市简称+发牌机关代号+24个字母(I和O不能使用)和十个数字组成,2019/9/5,5,其他车牌介绍,特殊的警用车牌,军牌,武警车牌,机场专用车牌,泥头车牌,个性车牌,2019/9/5,6,第一个字符包括31个
2、汉字 第二个字符包括24个英文字母(除I和O外) 剩下五个字符包括24个英文字母和10个数字组成 其中最后一个字符还包括港、澳、警、学、领,2019/9/5,7,字符的组成同普通车牌 车牌外轮廓尺寸大小440mm*220mm 最后一个字符包括“挂”字 一般挂在车尾,第一个字符由代表7大军区的字母(B北京、C成都、G广州、J济南、L兰州、N南京、S沈阳)+K空军 +H海军 +V中央军委等10个字母组成 第二个字符由25个字母组成 后面五个字符分别由10个数字组成 车牌第二个字符颜色不同,悬挂方式是前红后黑,2019/9/5,8,同样具备单层和双层 组成方式是WJ+31个汉字+4个0-9的数字+7
3、个警种代码和10个数字 悬挂方式是前红后黑,警种代码: T(交通部队) S(森林部队) H(黄金部队) D(水电部队) X(消防部队) B(边防部队) J(警卫部队),2019/9/5,9,车牌识别的技术知识介绍,+-10,角度太大,不容易检测到,车牌是如何出来的?,2019/9/5,10,投票原理,根据多个车牌识别结果,对每一位进行分析,根据置信度给出一个结果,思考: 一个车以很快的速度行驶穿过视频画面,只有5个有效的结果,那么这个车辆最终会给出结果吗?,升级版本中快速出结果需要15个有效结果,正常速度出结果需要30个有效结果,慢速出结果需要45个有效结果,结论:有效结果3个就能出结果,20
4、19/9/5,11,车牌识别算法设计的技术指标1,可识别的模式:卡口双路、双摄像头前后、双摄像头左右(设置后车牌识别器会重启) 识别速度:快速出结果(15帧)、正常速度出结果(30帧)、慢速出结果(45帧) 适应的车速:0-40km/h 可识别车牌的宽度范围:80-240像素, 最佳车牌大小为100-160像素 可矫正的车牌最大角度:水平方向正负10,垂直方向正负10 可识别的颜色类型:蓝牌,黄牌,黑牌,白牌 可识别的车牌类型:普通车牌、港澳车牌、教练车牌、单层军牌 不可识别的车牌类型:警牌、武警牌、双层车牌,个性牌等 可设置一个有效区识别区域和四个屏蔽区域 可保存一张大图(彩色720*576
5、)和一张车牌小图(灰度图100*20),保存的车牌大图和小图是在出结果之前的有效投票帧中效果最好的图像,2019/9/5,12,支持车辆行驶方向的判断(靠近或远离摄像机) 支持视频流触发,不支持地感触发 单帧图像处理时间在30ms左右,两路交替实时处理 识别率95%,捕获率97% 设计了一些过滤规则过滤虚检 对相似字符(如8和B,0和D,1和T等)做了一些处理,但不能保证完全正确,对整车识别率的影响控制在2%以内 支持默认省份和地区的动态统计,也支持手动设置,车牌识别算法设计的技术指标2,2019/9/5,13,为什么汉字识别率相对会低 ?,为什么相似字符容易判断错误?,答:因为汉字字符笔画复
6、杂,D1像素低,容易受到光线、画面清晰度、污损的影响使得字符模糊不清,容易识别错,答:因为相似字符形状相似,字符分割的时候很容易因为1到2个像素的偏差,导致识别结果错误,尤其是在车牌相对小(80-100像素)的时候最明显,2019/9/5,14,为什么要设置默认省份?,答:因为汉字容易识别错误,这跟汉字的结构复杂和分辨率有关,有些汉字由于模糊不清,最终识别的可信度不足,因此这个时候我们就需要用设置的默认省份替代前面的汉字,注:对结果的影响至少提升5%,当然也有被修改错误的情况,那是因为可信度不够,为什么要设置有效区域和屏蔽区域?,答:因为有些干扰具备车牌的一些特征,如栅栏杆和广告标语,识别出来
7、的可信度满足要求,无法被滤掉,可能会出一个结果,这个时候就需要设置一个屏蔽区域把这块区域屏蔽掉,不让检测。可以应用到一些复杂的场景,为什么要设置快出结果,正常速度出结果,慢出结果?,答:根据客户的不同需求,需要这些配置。如纯车牌识别,需要快点出结果,把结果发送给上位机,比较,发出开闸命令,这个过程也需要时间;另外高峰模式也需要设置成快速出结果,注:出结果的速度越慢,准确率越高,快速出结果比正常速度出结果的识别率低了5%,捕获率一样。主要错在汉字,车牌颜色,相似字符上,因为前面的车牌相对比较小,容易造成识别错误,2019/9/5,15,为什么角度大的车牌检测不到?,答:因为我们对车牌检测所需要的
8、特征都是通过正负10以内的样本提取得到的,他对这个角度内的样本检测率比较高,如果样本的角度多样性越大,越容易检测到非车牌,导致后面的处理难度加大,为什么不能识别警用车牌,武警车牌,特殊车牌?,答:因素材有限,识别率无法保证,也无法测出加进后对整体识别率有何影响,为什么要基于视频流进行识别而不是基于地感抓拍进行单帧识别?,答:因为视频流是对多个单帧结果进行分析最终得出一个结果,比单帧结果更可靠,准确率更高。,车牌识别器可以检测到几个车牌?,答:一个车牌,因为D1画面里只能有一个车牌出现,像泥头车那样的两个车牌搞不定,需要做非标,车牌识别器里面的靠近和远离是什么意思?,答:车牌识别中有车辆行驶方向
9、的判断,以摄像机为参考物,车辆离摄像机越来越近说明是靠近,越来越远说明是远离,可以应用到一些需要过滤方向的应用场景。,2019/9/5,16,车牌识别器可以识别汽车尾牌吗?,答:可以识别跟前牌一样的尾牌,但双层尾牌暂时不能识别,但是要注意,晚上的小车尾牌上面有一些彩色的尾灯使得车牌光照不均,会降低尾牌的识别率,白天的识别率不会受到影响。,白天和晚上的车牌识别率哪一个更高,为什么?,答:在补光正常的情况下,晚上的识别率比白天高。因为: 1、白天的太阳光线和角度多变,车牌铆钉和车身本身的防撞柱会在车牌上产生阴影,容易导致1,T,7这组相似字符识别不准,导致识别率下降; 2、白天的周围复杂环境多少会
10、产生一定干扰,而晚上就车牌是亮的,背景都是暗的,不容易产生虚检。 夜晚识别率会降低的情况有: 1、摄像机本身质量不好,噪点较大 2、摄像机快门没调节好,车速稍快就产生拖影 3、车辆靠近另一边行走,补光灯没补到位,什么是虚检,虚检是怎么处理的?,答:虚检是具有跟车牌相似特征的非车牌区域作为一个车牌检测出来 我们在处理过程中通过宽度,高度,宽高比,结果的可信度进行过滤,但是不能完全滤掉所有干扰,不影响识别率。,2019/9/5,17,捕获率和识别率的定义是什么?,捕获率=抓拍到的有效车辆总数/实际通过的车辆总数 识别率=完全识别正确的总车辆数/实际通过的车辆总数,对没有车牌的车辆可以捕获到吗?,答
11、:我们的车牌识别是基于车牌检测才能捕获到的,没有接地感,因此,没有车牌的车辆我们暂时捕获不到,就会导致漏车,车牌识别升级版本改进的地方,增加了参数配置 汉字的识别率得到了改进和优化 增加了单层军牌的识别 增加了车牌行驶方向判断 增加了双摄像头识别模式 车牌出结果的速度可以配置 识别有效区域和屏蔽区域可以配置 可视频抓拍大图和小图(车牌局部图) 车牌的可识别宽度范围可以配置 增加了连号车牌的判断,连号车牌也能出结果 相同车牌也能出结果,需要间隔1分钟,2019/9/5,18,客户端升级版本改进的地方,升级版本采用的是H264编码,约占老版本带宽的1/6-1/10。(老版本采用JPEG编码,比较占
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