IRC5P控制柜操作说明书.pdf
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1、3 系统概述 3.1 IRC5P 控制柜简介 163HNA008861-001 cn Rev.00IRC5P 操作手册 3.1.2 控制柜上的按钮 控制按钮本节介绍 IRC5P 控制柜按钮功能及相关参考文档。 主电源开关控制机器人系统主电源的开关。 LED 指示灯面板显示控制系统的信息与警告。用于故障排除。详见 “IRC5P 装置说明”手 册。 维修接口连接维修用 PC 机的以太网接口以及程序与参数备份用的 USB 接口。 紧停按钮按下 / 拉出按钮可在任一操作模式下使机器人立即停止运行。要重启电机, 必须拉出按钮。然后必须按电机上电按钮。 100% Emergency Stop Button
2、 Purge OK Indicator Motor On and Indicator lamp Motor Off Mode Selector: Auto mode Manual reduced speed Manual high speed High Voltage On High Voltage Off Mains Switch Door Interlock (optional) LED Indicator Panel Hour counter Teach Pendant connection IRC5P Controller Service connections LED 指示灯 面板
3、维修接口 计时器 IRC5P 控制柜 示教器接口 电机上电 指示灯 电机断电 指示灯 模式选择开关: 自动模式 手动低速模式 手动高速模式 主电源开关 门联锁 (选件) 紧停按钮 吹扫正常指示灯 高压开 高压关 3 系统概述 IRC5P 操作手册3HNA008861-001 cn Rev.0017 3.1 IRC5P 控制柜简介 电机开关用于接通 (1)或切断 (0)机械手轴电机的电源。电源接通时,上电按钮的 指示灯点亮。 (电机上电是接通机器人电源的众多条件之一。 ) 电机上电开关 还可用于紧停链复位,及在手动模式下启动运行链。 高压钥匙开关 (选购)用于接通 (1)或切断 (0)高压设备的
4、电源。此系乒乓开关,释放后将返回 关闭位置,如 “1”标记所示。 吹扫正常指示灯启动时一个吹扫序列结束、机器人准备运行时,向用户给出相关提示的指示 灯。 模式选择开关警告! 用于将机器人锁定在下列三个操作模式之一: 警告! 这是一种加强人员安全的钥匙开关。在机器人工作范围内进行操作 时,该开关应始终处于手动模式,操作员应随身保管好钥匙,不可让他人有 机会控制机器人。 注意!在手动全速模式下,系统速度默认设置为一个较低值。这是一种安全 功能,一旦不慎将钥匙开关的编程模式档位拨过头,也不会因机器人突然高 速运动而造成惊吓。要达到全速运转,必须手动将系统速度设置到 100%。 计时器电机上电小时数的
5、指示器。 长亮:程序执行准备就绪。 快速闪烁: (4Hz)机器人未校准或转数表未更新。电机已上电。若遇快速闪烁,应致电 服务人员求助。 慢速闪烁: (1Hz)喷房有安全开关受到触发。电机已断电。 自动模式:用于在生产中运行预编程序。不能使用操纵杆。 手动低速模式:用于编程和设置的手动模式。最高速度:250 mm/s (600 英寸 / 分钟 ) 手动高速模式:用于以全编程速度进行试验的手动模式。 100% 3 系统概述 3.3 喷涂 TPU 介绍 223HNA008861-001 cn Rev.00IRC5P 操作手册 3.3 喷涂 TPU 介绍 典型用途喷涂示教器装置是为执行点动等机器人近旁
6、任务而度身定制的一款超高工作 效率的装置。为保持较低的复杂度,装置设计不偏重于高级编程任务、配置 设置等复杂操作,这些操作可在普通 PC 机上轻松完成。 3.3.1 喷涂 TPU 说明 概况TPU 的基本设计思路是:用户好友程度堪比游戏控制器,提供快速、精确的 机器人运动控制方法。此外, TPU 还配有彩色 LCD 屏幕、菜单导航按钮、 运行控制和紧停按钮,握把内置有驱动手柄。 3.3.2 如何握持喷涂 TPU 平行握持喷涂 TPU 主要用于双手平行握持,与握持游戏控制器无异。采用这种型式, 左右手均可操作驱动手柄,但每次操作只能用一只手。疲劳时可换用另一只 手握持且无需切断驱动手柄开关。无论
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