基于单片机控制的智能窗的设计 毕业论文.doc
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1、基于单片机控制的智能窗的设计基于单片机控制的智能窗的设计 目目 录录 摘 要 4 Abstract 5 第 1 章 总体方案的设计 6 1.1本设计的主要任务和内容 6 1.2控制系统架构图 6 第 2 章 机械结构的设计8 2.1自动开关窗机械传动形式设计 8 2.1.1 自动开关窗任务分析 8 2.1.2 齿轮齿条参数选择 8 第 3 章 自动控制系统主要硬件的设计9 3.1单片机选型 9 3.1.1 单片机发展过程 9 3.1.2 单片机发展趋势 9 3.1.3AT89S51 单片机简介 10 3.2数据检测传感器的选择 10 3.2.1 数据检测传感模块组成 .10 3.2.2 传感器
2、选型及电路 .10 3.3 A/D 转换电路的设计 .15 3.3.1 A/D 转换器的选型 .15 3.3.2ADC0809 内部功能与引脚介绍16 3.3.3A/D 转换器与单片机接口电路的设计18 3.4语音报警电路的设计 19 3.4.1 语音录放电路的设计 .19 3.4.2 扬声器 .20 3.5行程开关 21 第 4 章 红外线遥控开关的设计22 4.1 红外线简介22 4.2 遥控方案设计22 4.3 成品红外接收头23 4.4 编码器和译码器的选择24 4.5 红外遥控发射电路的设计27 4.6 红外遥控接收电路设计27 4.7 电源电路的设计29 第 5 章 动力源的选型与
3、设计.30 5.1 步进电机选型30 5.2 步进电机驱动电路的设计30 结束语.32 致谢32 英文资料33 摘摘 要要 我们现在使用的窗户大部分采用人工关闭方式,不具有自动防盗、防雨、防煤气中 毒等人性化的功能;平时我们外出时经常忘记关闭窗户,遇上下雨时,雨水会进入室 内,对室内的电器、摆设等物品造成不必要的损害。晚上睡觉时我们通常把窗户关死, 一旦燃气发生泄漏,由于室内不透气造成窒息中毒致残、致死的事件时有发生。为了 防盗,我们一般在窗户外面安装防护栏,但如今很多城市为了美化市容通常不允许安 装防盗窗。再者,现在使用的窗户大多数是单纯推拉式或平移式的,这给在楼层高的 住户擦拭玻璃带来很大
4、困难。本文借助单片机、电子电路及传感器的知识设计了可以 实现清晨自动开窗、防雨、智能防盗和可燃性气体泄漏时报警并开窗,从而可解决现 实生活中存在的很多问题。本智能窗的设计本着安全、方便、节能、人性化的原则进 行,可使现代生活显著提高。 关键词关键词:防风雨 防盗 51 单片机 智能 Abstract We now use the windows closed most of the artificial means, does not have auto theft, rain, wind, anti-gas poisoning and other personalized features;
5、 normally closed we often forget when they go out the window, encountered bad weather, sand and rain will enter the room, and indoor appliances, furnishings and other items causing unnecessary damage. Usually at night when we closed the windows, once the gas leak, poisoning, suffocation caused by in
6、door air tight disabled, the frequent occurrence of death. For security, we usually install the fence outside the window, but now many of the cities to beautify the city usually do not allow the installation of security window. Moreover, the windows are mostly used push-pull or pan-style, giving the
7、 floor a high household cleaning glass more difficult. We designed the smart window can be achieved early in the morning automatically open the window, automatic wind, rain, smart security and combustible gas leak alarm window, and relative rotation between the two sashes, in order to address the re
8、ality life of the aforementioned problems. The smart window design in line with safe, convenient, energy saving, the principle of humanity, can significantly improve modern life. Key words: Prevent rain anti-theft 51 SCM Intelligent window 第 1 章 总体方案的设计 1.1 本设计的主要任务和内容 1、自动开关窗:阳光明媚的早上光敏晶体管感光通过单片机控制板
9、自动打开窗户, 更新室内空气;傍晚太阳落下时窗子自动关闭; 2、自动防风:当风速超过 8m/s 时,风速传感器检测信号,单片机控制板使窗户 自动关闭。即使主人不在家,照样将其看管得无微不至,为您营造一个干干净净的环 境。 3、自动防雨:平时上班或临时加班不能及时关窗、出门也总有忘记关窗的时候, 遇到下雨时,湿敏传感器检测到下雨信息,单片机控制板控制电动机动作,窗门自动 关闭,使家用设备遭雨水侵袭,解除后顾之忧。 4、防盗:如遇上小偷触碰窗户,振动传感器检测到振动信号后,单片机控制板控 制窗户上的喇叭播放“抓贼了,在单元号”的报警声,接着电动机动作,关闭窗 户,避免造成财产及安全损失。 5、防可
10、燃性气体泄漏: 当室内的液化气、天然气等可燃气体发生泄漏时,传感 器检测到气体信号时,单片机控制板控制报警蜂鸣器立即发出报警声,接着电动机动 作,打开窗户将有毒气体排到窗外,这样既有效地防止人中毒,也能避免火灾、爆炸 事故的发生。 1.2 控制系统架构图 ATS89C51 电源模块 盗情监测模块 窗户状态监测 模块 电机驱动模块 光强检测模块 煤气检测模块 湿度检测模块 风速检测模块 红外接收模块 图 1-2 控制系统架构图 第 2 章 机械结构的设计 2.1 自动开关窗机械传动形式设计 2.1.1 自动开关窗任务分析 智能窗的传动任务是由动力源通过传动机构带动窗扇在滑移槽内来回滑动,任务简
11、单,但要求精确度较高。通过学习机械设计知道,齿轮齿条传动传动较为准确、可靠, 并且机械效率高,因此,选定齿轮齿条传动能满足智能窗传动任务的要求。传动形式 见图 2-1。 图 21 齿轮齿条传动 2.1.2 齿轮齿条参数选择 由于此传动所带负载不是很大,故齿轮齿条参数选取较为宽松,根据具体需要确 定其主要参数为: 齿轮:m=1.5 Z=20 d=m z=30mm =20 P= m=3.141.5=4.7mm 齿条:m=1.5 =20 P= m=3.141.5=4.7mm 第 3 章 自动控制系统主要硬件的设计 3.1 单片机选型 3.1.1 单片机发展过程 单片机是一种集成电路芯片。它采用超大规
12、模技术将具有数据处理能力的微处理 器(CPU)、存储器(含程序存储器 ROM 和数据存储器 RAM)、输入、输出接口电路(I/O 接口)集成在同一块芯片上,构成一个既小巧又很完善的计算机硬件系统,在单片机程 序的控制下能准确、迅速、高效地完成程序设计者事先规定的任务。其诞生于 20 世纪 70 年代末,主要经历了 SCM、MCU、SOC 三大阶段。 1)SCM 即单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)阶段,主要是寻求最佳 的单片形嵌入式系统的最佳体系结构。“创新模式”获得成功,奠定了 SCM 与通用计 算机完全不同的发展道路。在开创嵌入式系统独立发展道路上,Int
13、el 公司功不可没。 2) MCU 即微控制器(Micro Controller Unit)阶段,主要的技术发展方向是: 不断扩展满足嵌入式应用时,对象系统要求的各种外围电路与接口电路,突显其对象 的智能化控制能力。 3)MCU 的重任不可避免地落在电气、电子技术厂家。从这一角度来看,Intel 逐渐 淡出 MCU 的发展也有其客观因素。在发展 MCU 方面,最著名的厂家当数 Philips 公司。 Philips 公司以其在嵌入式应用方面的巨大优势,将 MCS-51 从单片微型计算机迅速发 展到微控制器。 4)单片机是嵌入式系统的独立发展之路,向 MCU 阶段发展的重要因素,就是寻求 应用系
14、统在芯片上的最大化解决;因此,专用单片机的发展自然形成了 SOC 化趋势。 随着微电子技术、IC 设计、EDA 工具的发展,基于 SOC 的单片机应用系统设计会有较 大的发展。因此,对单片机的理解可以从单片微型计算机、单片微控制器延伸到单片 应用系统。 3.1.2 单片机发展趋势 (1)CMOS 化 近年,由于 CHMOS 技术的进步,大大地促进了单片机的 CMOS 化。 CMOS 芯片除了低功耗特性之外,还具有功耗的可控性,使单片机可以工作在功耗精细 管理状态。因为单片机芯片多数是采用 CMOS(金属栅氧化物)半导体工艺生产。CMOS 电路的特点是低功耗、高密度、低速度、低价格。采用双极型半
15、导体工艺的 TTL 电路 速度快,但功耗和芯片面积较大。随着技术和工艺水平的提高,又出现了 HMOS(高密 度、高速度 MOS)和 CHMOS 工艺。CHMOS 和 HMOS 工艺的结合。目前生产的 CHMOS 电路 已达到 LSTTL 的速度,传输延迟时间小于 2ns,它的综合优势已在于 TTL 电路。因而, 在单片机领域 CMOS 正在逐渐取代 TTL 电路。 (2)高性能化 主要是指进一步改进 CPU 的性能,加快指令运算的速度和提高系 统控制的可靠性。采用精简指令集(RISC)结构和流水线技术,可以大幅度提高运行 速度。现指令速度最高者已达 100MIPS(Million Instru
16、ction Per Seconds,即兆指 令每秒) ,并加强了位处理功能、中断和定时控制功能。这类单片机的运算速度比标准 的单片机高出 10 倍以上。由于这类单片机有极高的指令速度,就可以用软件模拟其 I/O 功能,由此引入了虚拟外设的新概念。 (3)低噪声与高可靠性 为提高单片机的抗电磁干扰能力,使产品能适应恶劣的工 作环境,满足电磁兼容性方面更高标准的要求,各单片厂家在单片机内部电路中都采 用了新的技术措施。 (4)低功耗化 单片机的功耗已从 Ma 级,甚至 1uA 以下;使用电压在 3 至 6V 之间, 完全适应电池工作。低功耗化的效应不仅是功耗低,而且带来了产品的高可靠性、高 抗干扰
17、能力以及产品的便携化 (5)大容量化 以往单片机内的 ROM 为 1KB 至 4KB,RAM 为 64B 至 128B。但在需要 复杂控制的场合,该存储容量是不够的,必须进行外接扩充。为了适应这种领域的要 求,须运用新的工艺,使片内存储器大容量化。目前,单片机内 ROM 最大可达 64KB,RAM 最大为 2KB (6)低电压化 几乎所有的单片机都有 WAIT、STOP 等省电运行方式。允许使用的 电压范围越来越宽,一般在 3 至 6V 范围内工作。低电压供电的单片机电源下限已可达 1 至 2V。目前 0.8V 供电的单片机已经问世。 3.1.3 AT89S51 单片机简 随着半导体集成工艺的
18、不断发展,单片机的集成度将更高、体积将更小、功能更 强。在单片机家族中,80C51 系列是其中的佼佼者,加之 Intel 公司将其 MCS 51 系 列中的 80C51 内核使用权以专利互换或出售形式转让给全世界许多著名 IC 制造厂商, 如 Philips、 NEC、Atmel、AMD、华邦等,这些公司都在保持与 80C51 单片机兼容的基 础上改善了 80C51 的许多特性。这样,80C51 就变成有众多制造厂商支持的、发展出上 百品种的大家族,现统称为 80C51 系列。80C51 系列单片机已成为单片机发展的主流。 专家认为,虽然世界上的 MCU 品种繁多,功能各异,开发装置也互不兼容
19、,但是客观 发展表明,80C51 系列可能最终形成事实上的标准 MCU 芯片。 本设计采用美国 ATMEL 公司生产的低功耗,高性能 CMOS 8 位单片机 AT89S51。其片内含 4K bytes 的可系统编程的 Flash 只读程序存储器,器件采用 ATMEL 公司的高密度,非易失性存储技术生产,兼容标准 8051 指令系统及引脚。它 集 Flash 程序存储器,既可在线编程(ISP)也可用传统方法进行编程及通用 8 位微处 理器于单片芯片中,ATMEL 公司的功能强大,低价 AT89S51 单片机可为您提供许多高 性价比的应用场合,可灵活应用于各种控制领域。 主要性能参数: (1)与
20、MCS-51 产品指令系统完全兼容 (2)4K 字节在系统编程(ISP)Flash 闪速存储器 (3)1000 次擦写周期 (4)4.0-5.5V 的工作电压范围 (5)全静态工作模式:0HZ-33MHZ (6)三级程序加密锁 (7)128*8 字节内部 RAM32 个可编程 I/O 口线 (8)2 个 16 位定时/计数器 (9)6 个中断源 (10)全双工串行 UART 通道 (11)低功耗空闲和掉电模式 (12)中断可从空闲模式唤醒系统 (13)看门狗(WDT)及双数据指针 (14)掉电标示和快速编程特性 (15)灵活的在系统编程(ISP-字节或页写模式) 3.2 数据检测传感器的选择
21、3.2.1 数据检测传感模块组成 根据该设计的功能要求数据检测传感系统由四个部分组成: 1)光度传感电路; 2)风 速传感电路;3)湿度传感电路;4)有害气体传感电路;5)红外防盗传感器。 3.2.2 传感器选型及电路 传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将检测感受到的信息,按 一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存 储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 1、光度传感器 光敏传感器是最常见的传感器之一,它的种类繁多,主要有:光电管、光电倍增 管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器 、紫外线传感器、光纤式
22、光电传感器、色彩传感器、CCD 和 CMOS 图像传感器等。它的敏感波长在可见光波长附 近,包括红外线波长和紫 外线波长。其中最简单的光敏传感器是光敏电阻,本设计中采用光敏电阻与驱动电路 来构成光敏传感电路。电路图如图 2-1 所示。 + +5 5V V 1 1M MR RR R1 1 R R2 2 光光敏敏电电阻阻 A A P P2 2. .1 1 图 3-1 光敏传感器驱动电路 图 3-1 中,当外界环境光照强时,光敏电阻 R2 阻值较小,则 A 点电平较低;当外 界环境光照弱时,光敏电阻 R2 阻值较大,则 A 点电平较高,将此电平送到单片机,由 程序控制是否驱动电机开关窗。 2、风速传
23、感器 风速传感器是将空气的流动速度变量转换成有一定对应关系的输出信号的装置。风速 传感器种类有采用毕托管测风速、热线热膜测风速、机械式传感器测风速、超声波测 风速和三杯式风速传感器测风速。在本设计中采用风杯式YH12X 风速传感器,产品见 图 3-2。 图 3-2 YH12X 风速传感器 YH12X 风速传感器工作原理:当风杯随着气流的运动而转动时,风速轴带动码盘与 风杯成正比地转动,从而输出电脉冲信号,将机械转动信号转换成电信号。风向测量 采用进口红外光电管,格雷码盘等器件。当风向标随着气流的运动而转动时,风向轴带 动格雷码盘同时转动,从而输出七位格雷码信号,将机械位置信号转换成光电脉冲信号
24、, 通过微处理器 CPU 记录每秒种的产生的光电脉冲的个数,快速运算处理后即可的出气 流的运动速度。计算原理如下: 每秒种产生光电脉冲的个数:n 齿轮的圆周半径 : R (m) 齿轮的总个数: N 风杯轴承的传动系数: 风杯的线速度 : V1(m/s) 风速:V (m/s) 风速的计算公式为: (3- VV 1) 风杯的转动线速度: (3- N nR V 3602 1 2) 可通过转换处理将数据以其他形式输出,传递给其他智能设备。 YH42X 风速显示器工作原理:风速显示器对接收到的风速信息进行处理,换算转化 成实际风速风级显示到对应的显示器中,风速显示器还可以针对预先设定的报警参数, 当风速
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