基于CCD吊钩检测系统研究与应用 .ppt
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1、基于CCD吊钩检测系统研究与应用,引 言,1.1 我国起重机械事故的现状 起重机械是现代工业生产不可缺少的设备,被广泛的应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员的输送等作业中,从而大大减轻了体力劳动强度,提高劳动生产率。一些起重机械还能生产过程中进行某些特殊的工艺操作,使生产过程实现机械化和自动化。,我国在用的起重机械大约有180多万台。随着我国经济的快速发展和老工业基地的振兴和搬迁改造,在用设备的数量一直被刷新,并且每年新安装的数量以15%的速度递增,但是,起重机械事故也随之增加。,2001年7月17日,上 海沪东造船厂一座正在 安装的600t龙门吊轰然 倒塌,造成1亿元的经 济损失,事
2、故造成36人 死亡,2人重伤,1人轻伤。死亡人员中,电建公司4人,机器人中心9人(其中有副教授1人,博士后2人,在职博士1人),沪东厂23人。,2007年4月18日7 时53分,辽宁铁岭市 清河特殊钢有限公司 发生钢水包整体脱落 事故,一台60吨钢水 包在吊运过程中倾覆, 钢水涌向一个工作间, 造成正在开班前会的32人死亡,6人重伤,直接经济损失866.2万元 。,1.2 起重机械的管理,1.3 研发吊钩检测系统的必要性,绝大多数起重机的取物装置都是吊钩,吊钩是起重机械中重要的零部件,一旦发生吊钩断裂或者开口度增加引发钢丝绳的脱出情况,那么任何的安全保护都无法阻挡事故的发生,轻则吊物摔坏、设备
3、被砸,重则出现人身伤亡事故,特别是在冶金、易燃易爆、危险品场合工作的起重机械,如果发生事故,那后果真是无法估计。,1.4 吊钩检测的要求与技术现状, 吊钩的表面不允许存在裂纹,否则报废 。 吊钩应检查开口度,其值超过使用前基本尺寸的15时,应报废。危险断面磨损值超过使用前基本尺寸的10时,吊钩应报废。 检查吊钩的扭转变形,当钩身的扭转角超过10时,吊钩应报废。,检测现状,传统测量方法,费时费力,而且一些尺寸的检测需要对吊钩进行拆卸,这样更增加了检测的难度,所以,大多的检测人员对这些尺寸只能进行估计或者忽略,而且工具各异、结果误差大,很难对吊钩尺寸变化进行快速、准确的报废判定。,1.5 本课题的
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