Smith预估控制算法设计仿真实验.pdf
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1、Smith 预估控制算法设计仿真实验 实验目的 在控制算法学习的基础上,根据给定对象特性设计smith 预估控制器算法, 并利用 Matlab 软件进行仿真实验,同时与PID 算法控制算法进行比较,加深对 该控制算法的掌握和理解。 实验内容和要求 设广义被控对象为: 10 1 1 ( )( )( ) 1 Tss see H s G sG s e sTs 控制系统框图为: )(sGp + - y(s) R(s) p(s) + - e1 e2 y1(n) )1)( 0 s esG H(s)( 1 sG 0( ) s Gs e y(n) T T 取 T=1、=2、T1=2.88,经采样( T=1s)
2、保持后,其广义对象z 传递函数为 0 0.2934 ( ) 0.7066 Gz z ,而 2s e 转换为 2 个单位迟延。 控制器参数: Kp=0.5,Ki=0.2,Kd=0。 实验要求: (1) 设计 smith 预估控制算法,作给定值扰动和外部扰动响应实验,并绘制控制 器输出 P 和系统输出 y 响应曲线。 (2)被控对象不变,采用理想PID 进行给定值扰动和外部扰动响应实验,并绘 制控制器输出 P 和系统输出 y 响应曲线。 思考和讨论 (1)分析两类控制算法对带迟延对象的控制效果。 (2)根据实验分析Smith 预估控制算法的优点是什么,若采用PID 算法解决同 类问题效果如何? M
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- Smith 预估 控制 算法 设计 仿真 实验
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