双容水箱液位定值控制系统实验报告.doc
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1、XXXX大学电子信息工程学院专业硕士学位研究生综合实验报告实验名称:双容水箱液位定值控制系统 专 业:控制工程 姓 名: XXX 学 号:XXXXXX 指导教师: XXX 完成时间:XXXXX实验名称:双容水箱液位定值控制系统实验目的:1通过实验进一步了解双容水箱液位的特性。2掌握双容水箱液位控制系统调节器参数的整定与投运方法。3研究调节器相关参数的改变对系统动态性能的影响。4研究P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位系统的控制作用。 5掌握双容液位定值控制系统采用不同控制方案的实现过程。实验仪器设备:1实验对象及控制屏、SA-11挂件一个、SA-13挂件一个、SA-14挂件一个、 计算机
2、一台(DCS需两台计算机)、万用表一个;2SA-12挂件一个、RS485/232转换器一个、通讯线一根;3SA-21挂件一个、SA-22挂件一个、SA-23挂件一个;4SA-31挂件一个、SA-32挂件一个、SA-33挂件一个、主控单元一个、数据交换器两个,网线四根; 5SA-41挂件一个、CP5611专用网卡及网线;6SA-42挂件一个、PC/PPI通讯电缆一根。实验原理:本实验以中水箱与下水箱串联作为被控对象,下水箱的液位高度为系统的被控制量。要求下水箱液位稳定至给定量,将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作为反馈信号,在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度,以达到控制下
3、水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制,系统的调节器应为PI或PID控制。调节器的参数整定可采用本章第一节所述任意一种整定方法。本实验系统结构图和方框图如图所示。方案设计及参数计算:单回路控制系统方框图的一般形式,它是由被控对象、执行器、调节器和测量变送器组成一个单闭环控制系统。系统的给定量是某一定值,要求系统的被控制量稳定至给定量。 单回路控制系统方框图调节器参数的整定方法(一)经验法系 统参 数(%)TI(min)TD(min)温 度20603100.53流 量401000.11压 力30700.43液 位2080(2) 临界比例度法根据临界比例度k和振荡周期T
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- 水箱 液位定值 控制系统 实验 报告
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