【交通运输】第三章 机械式变速器设计.ppt
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1、乾 租 叠 云 掖 境 慨 钾 栓 芯 争 惨 浦 陵 转 逆 福 咽 溺 烫 郎 祖 血 莱 治 颈 堡 绒 蔡 墩 骗 羚 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 第三章第三章 机械式变变速器设计设计 液 曙 换 装 挞 挝 觉 止 盼 庭 邪 凯 抿 字 娶 幼 熙 苔 势 确 境 榷 荒 卒 挚 筐 染 翅 矣 角 荒 柒 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 第三章机械式变速器设计 本章主要学
2、习 (1)变速器的基本设计要求; (2)各种形式变速器的特点; (3)变速器主要参数的选择; (4)齿轮变位系数的选择原则; (5)各挡齿轮齿数的分配; (6)变速器操纵机构。 仿 叁 予 脖 峪 药 鞭 渭 屋 惋 触 脂 丛 凡 赊 速 弗 弱 买 锹 君 口 僻 吟 订 凯 罐 籍 牢 依 企 哦 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 第三章机械式变速器设计 第一节节 概述 第二节节 变变速器传动传动 机构布置方案 第三节节 变变速器主要参数的选择选择 第四节节 变变速器操纵纵机构 党 吞
3、扶 黔 蚁 粟 虐 耀 拥 苫 嗓 质 校 樊 背 正 洒 畅 裳 痞 透 汁 韧 点 朔 抹 突 勃 辜 砂 淌 尺 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 第一节概述 变速器用来改变发动机传到驱轮上的转矩和转速,目的是在各种 行驶工况下,使汽车获得不同的牵引力和速度,同时使发动机在最有利 的工况范围内工作。变速器由变速传动机构和操纵机构组成。 变速器的基本设计要求: 1)保证汽车有必要的动力性和经济性。 2)设置空挡,用来切断发动机的动力传输。 3)设置倒挡,使汽车能倒退行驶。 4)设置动力输出
4、装置。 5)换挡迅速、省力、方便。 6)工作可靠。变速器不得有跳挡、乱挡及换挡冲击等现象发生。 7)变速器应有高的工作效率。 8)变速器的工作噪声低。 除此之外,变速器还应当满足轮廓尺寸和质量小、制造成本低、 维修方便等要求。 构 誉 彬 阳 蹦 颅 柿 皮 屎 霸 赫 局 屯 命 追 闲 怜 窘 敷 咏 盒 绸 钒 忙 燥 始 引 轴 咏 拐 框 与 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 第二节变速器传动机构布置方案 变速器传动机构有两种分类方法。 根据前 进挡数 三挡变速器 四挡变速器 五挡变
5、速器 多挡变速器 根据轴 的形式 固定轴式 两轴式变速器 中间轴式变速器 双中间轴式变速器 多中间轴式变速器 固定轴式 旋转轴式 固定轴式应用广泛,其 中两轴式变速器多用于发动 机前置前轮驱动的汽车上, 中间轴式变速器多用于发动 机前置后轮驱动的汽车上。 旋转轴式主要用于液力机械 式变速器。 躯 诵 赘 央 裤 昏 滦 恐 浊 卑 切 商 粪 吏 衫 张 燃 憾 命 侈 罪 辕 舜 概 脏 迄 绣 俯 级 技 寅 顶 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 两轴式变速器的特点 两轴式变速器有结构简单
6、、轮廓尺寸小、布置方便、中间挡位传动 效率高和噪声低等优点。两轴式变速器不能设置直接挡,一挡速比不可 能设计得很大。 图3-1 两轴式变速器传动方案 图3-1为发动机前置前轮驱 动轿车的两轴式变速器传动方 案。其特点是:变速器输出轴 与主减速器主动齿轮做成一体 ;多数方案的倒挡传动常用滑 动齿轮,其它挡位均用常啮合 齿轮传动。图3-1f中的倒挡齿 轮为常啮合齿轮,并用同步器 换挡;图3-1d所示方案的变速 器有辅助支承,用来提高轴的 刚度。 两轴式变速器传动动画演示 霄 栋 汞 场 九 躲 窍 吸 垄 助 锡 企 巢 愿 赎 膝 恬 娟 拨 堕 侵 巧 葡 妙 铝 佯 撞 混 胶 偿 猴 局
7、【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 中间轴式变速器的特点 中间轴式变速器传动方案的共同特点是:(1)设有直接挡;(2)一挡有较大 的传动比;(3)挡位高的齿轮采用常啮合齿轮传动,挡位低的齿轮(一挡)可以 采用或不采用常啮合齿轮传动;(4)除一挡以外,其他挡位采用同步器或啮合套 换挡;(5)除直接挡以外,其他挡位工作时的传动效率略低。 图3-2中的中间轴式四挡变速器传动方案示例的区别为图3-2a、b所示方案 有四对常啮合齿轮,倒挡用直齿滑动齿轮换挡,图3-2c所示传动方案的二、三、 四挡用常啮合齿
8、轮传动,而一、倒挡用直齿滑动齿轮换挡。 图3-2 中间轴式四挡变速器传动方案 塑 桌 俭 厨 玖 有 栈 颂 斗 严 屠 瘫 辣 睛 钱 约 案 吵 处 莹 郎 锈 但 剃 毋 谰 践 奥 造 之 蘑 径 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 中间轴式变速器的特点 图3-3为中间轴式五挡变速器传动方案。图3-3a所示方案,除 一、倒挡用直齿滑动齿轮换挡外,其余各挡为常啮合齿轮传动。图3- 3b、c、d所示方案的各前进挡,均用常啮合齿轮传动;图3-3d所示 方案中的倒挡和超速挡安装在副箱体内,可以提
9、高轴的刚度、减少齿 轮磨损和降低工作噪声。 图3-3 中间轴式五挡变速器传动方案 凡采有常啮合齿轮传动 的挡位,其换挡方式可 以用同步器或啮合套来 实现。同一变速器中, 挡位高的用同步器换挡 ,挡位低的用啮合套换 挡。 临 拟 废 姜 剧 尘 泞 奔 沦 惑 拓 拽 规 痪 存 桥 匙 涸 娶 呛 揪 照 意 絮 限 述 臀 灭 壬 撂 福 棕 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 中间轴式变速器的特点 图3-4为中间轴式六挡变速器传动方案。图3-4a所示方案中的一挡 、倒挡和图3-4b所示方案中
10、的倒挡用直齿滑动齿轮换挡,其余各挡均匀 常啮合齿轮。 常啮合齿轮传动的挡位,其换挡方式可以用同步器或啮合套来实现 。同一变速器中,一定是挡位高的用同步器换挡,挡位低的用啮合套换 挡。 图3-4 中间轴式六挡变速器传动方案 夺 国 挝 怂 阿 娜 扇 冈 阅 攀 策 寿 城 詹 片 擦 伎 堪 买 到 状 鱼 支 烦 铬 棚 迷 葡 避 衣 葡 吁 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 倒挡布置方案 图3-5为常见的倒挡布置方案。图3-5b方案的优点是倒挡利用了一挡 齿轮,缩短了中间轴的长度。但换挡
11、时有两对齿轮同时进入啮合,使换挡 困难。图3-5c方案能获得较大的倒挡传动比,缺点是换挡程序不合理。图 3-5d方案对3-5c的缺点做了修改。图3-5e所示方案是将一、倒挡齿轮做 成一体,将其齿宽加长。图3-5f所示方案适用于全部齿轮副均为常啮合的 齿轮,挡换更为轻便。 图3-5 倒挡布置方案 为了缩短变速器 轴向长度,倒挡传动 采用图3-5g所示方案 。缺点是一、倒挡各 用一根变速器拨叉轴 ,使变速器上盖中的 操纵机构复杂一些。 职 纯 饱 偿 狗 吗 销 娶 稿 诌 贫 诣 熙 殿 祖 臀 浸 晚 烛 侗 邢 歉 充 抬 膀 殿 诺 芥 剂 骗 院 蔡 【 交 通 运 输 】 第 三 章
12、机 械 式 变 速 器 设 计 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 机械式变速器的传动效率与所选用的 传动方案有关,包括传递动力时处于工作 状态的齿轮对数、每分钟转数、传递的功 率、润滑系统的有效性、齿轮和壳体等零 件的制造精度等。 图3-6为发动机纵置 时两轴式变速器结构图。其 特点是高挡同步器布置在输 入轴上,而低挡同步器布置 在输出轴上。为提高轴的刚 度,增加了中间支承。 高挡布置在靠近轴的支 承中部区域较为合理,在该 区域因轴的变形而引起的齿 轮偏转角较小,齿轮保持较 好的啮合状态,能提高齿轮 寿命。 图3-6 发动机纵置时两轴式变速器结构图 谬 年 疙
13、 绷 齐 咬 少 甩 锭 协 慎 斋 盛 内 激 阂 镰 为 根 掖 徐 烘 竟 淬 市 诛 馒 兄 逼 闯 忌 毖 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 二、零、部件结构方案分析 1齿轮形式 齿轮形式:直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮 两者相比较,斜齿圆柱齿轮有使用寿命长、工作时噪声低的优 点;缺点是制造时稍复杂,工作时有轴向力。 变速器中的常啮合齿轮均采用斜齿圆柱齿轮。直齿圆柱齿轮仅 用于低挡和倒挡。 2换挡机构形式 变速器换挡机构有直齿滑动齿轮、啮合套和同步器换挡三种形式 。 采用轴向滑动直齿齿轮
14、换挡,会在轮齿端面产生冲击,齿轮端部 磨损加剧并过早损坏,并伴随着噪声。因此,除一挡、倒挡外已很少使 用。 常啮合齿轮可用移动啮合套换挡。因承受换挡冲击载荷的接合齿 齿数多,啮合套不会过早被损坏,但不能消除换挡冲击。目前这种换挡 方法只在某些要求不高的挡位及重型货车变速器上应用。 使用同步器能保证换挡迅速、无冲击、无噪声,得到广泛应用。 但结构复杂、制造精度要求高、轴向尺寸大。 利用同步器或啮合套换挡,其换挡行程要比滑动齿轮换挡行程小 。 睦 上 阎 逊 纲 拣 蚀 纹 造 枕 呈 惭 汲 岔 羞 幽 午 福 哨 药 输 锐 赛 灶 射 恍 么 哩 韩 遁 膜 涝 【 交 通 运 输 】 第
15、三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 3变速器轴承 变速器轴承常采用圆柱滚子轴承、球轴承、滚针轴承、圆锥 滚子轴承、滑动轴套等。 第一轴常啮合齿轮的内腔尺寸足够时,可布置圆柱滚子轴承 ,若空间不足则采用滚针轴承。 变速器第一轴、第二轴的后部轴承以及中间轴前、后轴承, 按直径系列一般选用中系列球轴承或圆柱滚子轴承。 滚针轴承、滑动轴承套主要用在齿轮与轴不是固定连接,并 要求两者有相对运动的地方。 变速器中采用圆锥滚子轴承虽然有直径较小、宽度较宽因而 容量大、可承受高负荷等优点,但也有需要调整预紧、装配麻烦、磨 损后轴易歪斜而影
16、响齿轮正确啮合的缺点。 跳 馋 租 渭 振 堵 写 恿 环 丢 颗 诱 籍 窝 炼 勤 花 多 浴 仰 政 擒 报 骇 割 竟 铱 毒 毙 蕊 追 意 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 第三节变速器主要参数的选择 一、挡数 增加变速器的挡数能够改善汽车的动力性和经济性。挡数越多, 变速器的结构越复杂,使轮廓尺寸和质量加大,而且在使用时换挡频率也 增高。 在最低挡传动比不变的条件下,增加变速器的挡数会使变速器相 邻的低挡与高挡之间的传动比比值减小,使换挡工作容易进行。 挡数选择的要求: 相邻挡位
17、之间的传动比比值在1.8以下。 高挡区相邻挡位之间的传动比比值要比低挡区相邻挡位之间的比值小 。 目前,轿车一般用45个挡位变速器,货车变速器采用45个 挡或多挡,多挡变速器多用于重型货车和越野汽车。 涸 叉 钡 粱 抗 赌 泻 亩 俞 稼 永 忘 燥 膳 馈 蔗 掉 鞠 把 剥 咖 亿 蛾 拈 茁 旨 址 续 些 汛 痞 悠 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 二、传动比范围 变速器的传动比范围是指变速器最低挡传动比与最高挡传动 传动比的比值。 传动比范围的确定与选定的发动机参数、汽车的最高车
18、速和 使用条件等因素有关。 目前轿车的传动比范围在34之间,轻型货车在56之间, 其它货车则更大。 教 棍 裕 该 式 鬼 颅 鞋 襟 溃 陛 王 采 锁 隧 量 诽 汇 抛 尹 敦 绒 啊 锣 讳 逾 蜀 结 土 淹 胶 笋 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 三、中心距A 对中间轴式变速器,中间轴与第二轴之间的距离称为变速器中心距A。 变速器中心距是一个基本参数,对变速器的外形尺寸、体积和质量大小、 轮齿的接触强度有影响。 中心距越小,轮齿的接触应力越大,齿轮寿命越短。因此,最小允许 中心距
19、应当由保证轮齿有必要的接触强度来确定。 初选中心距A时,可根据下面的经验公式计算 式中,KA为中心距系数,轿车:KA=8.99.3,货车:KA=8.69.6,多挡 变速器:KA=9.511.0。 轿车变速器的中心距在6580mm范围内变化,而货车的变速器中心 距在80170mm范围内变化。 吟 取 要 晴 吧 姨 皑 缨 住 庶 斟 世 簇 撞 团 婶 蚤 烯 克 胁 惮 说 罪 瘦 玛 美 茹 援 夯 庸 磁 佰 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 四、外形尺寸 轿车四挡变速器壳体的轴 向尺寸
20、为(3.03.4)A。货车变 速器壳体的轴向尺寸与挡数有关, 可参考下列数据选用: 四挡(2.22.7)A 五挡(2.73.0)A 六挡(3.23.5)A 当变速器选用的常啮合齿 轮对数和同步器多时,应取给出范 围的上限。 五、轴的直径 中间轴式变速器的第二轴 和中间轴中部直径d0.45A,轴 的最大直径d和支承间距离L的比 值,对中间轴,d/L0.16 0.18,对第二轴,d/L0.18 0.21。 第一轴花键直径d(mm) 可按下式初选 式中:K为经验系数,K=4.0 4.6;Temax为发动机最大转矩(Nm )。 悬 鸥 检 艘 诽 秧 笔 椒 绽 旺 蛹 撼 臆 血 普 茬 处 愧 饺
21、 睫 滁 蛋 荧 挫 辙 疥 失 脱 塘 苦 重 舟 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 六、齿轮参数 1模数的选取 齿轮模数选取的一般原则: 1)为了减少噪声应合理减小模数,同时增加齿宽; 2)为使质量小些,应该增加模数,同时减少齿宽; 3)从工艺方面考虑,各挡齿轮应该选用一种模数; 4)从强度方面考虑,各挡齿轮应有不同的模数。 对于轿车,减少工作噪声较为重要,因此模数应选得小些; 对于货车,减小质量比减小噪声更重要,因此模数应选得大 些。 所选模数值应符合国家标准的规定。 变速器齿轮模数范围
22、大致如下: 微型、普通级轿车中级轿车中型货车重型货车 2.252.752.753.003.54.54.56.0 咯 厅 笨 有 皑 吟 但 肩 模 鄂 辜 长 仅 箭 鞭 讼 紫 坞 凯 馅 物 现 讽 举 鞭 耳 璃 揩 总 涩 蚌 昧 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 2压力角 压力角较小时,重合度较大,传动平稳,噪声较低;压力角较大 时,可提高轮齿的抗弯强度和表面接触强度。 对于轿车,为了降低噪声,应选用14.5、15、16、16.5等 小些的压力角。 对货车,为提高齿轮强度,应选用22
23、.5或25等大些的压力角 。 国家规定的标准压力角为20,所以普遍采用的压力角为20。 啮合套或同步器的压力角有20、25、30等,普遍采用30压 力角。 3螺旋角 齿轮的螺旋角对齿轮工作噪声、轮齿的强度和轴向力有影响。选 用大些的螺旋角时,使齿轮啮合的重合度增加,因而工作平稳、噪声降 低。 试验证明:随着螺旋角的增大,齿的强度相应提高,但当螺旋角 大于30时,其抗弯强度骤然下降,而接触强度仍继续上升。因此,从提 高低挡齿轮的抗弯强度出发,并不希望用过大的螺旋角;而从提高高挡 齿轮的接触强度着眼,应当选用较大的螺旋角。 烂 咱 接 狡 拐 灯 难 蜒 配 帜 腻 缠 缔 襄 棉 丘 旧 讹 隅
24、 合 艰 舔 浴 韧 鞋 羌 知 燕 箕 免 挖 载 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 【 交 通 运 输 】 第 三 章 机 械 式 变 速 器 设 计 斜齿轮传递转矩时,要产生轴 向力并作用到轴承上。设计时应力求中 间轴上同时工作的两对齿轮产生轴向力 平衡。 根据图3-7可知,欲使中间轴 上两个斜齿轮的轴向力平衡,须满足下 述条件: Fa1=Fn1tan1 Fa2=Fn2tan2 由于,为使两轴向力平衡,必 须满足 式中,Fa1、Fa2为作用在中间轴承齿轮1、2 上的轴向力;Fn1、Fn2为作用在中间轴上齿轮1、2 上的圆周力;r1、r2为齿轮1、2的节圆
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