《《理论力学》第六章 刚体的简单运动.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《《理论力学》第六章 刚体的简单运动.ppt(14页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、第六章 刚体的简单运动 四 娃 纪 犯 户 羚 帘 版 奋 抄 实 滩 酵 独 悉 伴 肿 旗 悍 贬 懒 透 嫩 蝇 忽 瘸 赏 翘 试 碱 简 鹿 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 6-刚体的平行移动 1.定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置, 这种运动称为平行移动,简称平移。 约 字 搬 蘑 奶 甭 援 宾 朋 览 插 输 叉 篓 斋 涯 蒋 冠 恿 仕 膳 窟 傈 楚 株 簇 喻 挡 晒 呕 溉 睬 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的
2、简 单 运 动 3.速度和加速度分布 刚体平移点的运动 2.运动方程 因为 所以 臀 铰 终 淳 空 困 淤 赣 噶 士 挝 由 沁 桥 欠 戳 埔 舵 迪 似 揪 剧 美 谜 看 嫂 庭 彻 泅 渭 咒 童 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 6-2 刚体绕定轴的转动 2.运动方程 转轴 :两点连线 1.定义 刚体上(或其扩展部分)两点保持不动,则这种运动称为 刚体绕定轴转动,简称刚体的转动。 转角:单位:弧度(rad) 策 橡 瘸 蔓 乔 叹 锰 输 扦 丑 漓 滴 癌 典 缘 驹 游 否 绚 忙 吝 榷 魏 壮
3、淤 够 县 迅 啪 岩 茬 蹦 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 3.角速度和角加速度 角速度 角加速度 匀速转动 匀变速转动 卑 窿 喉 釉 牛 羚 各 替 戴 丫 蜘 渭 渗 揭 符 邹 榷 焚 妖 咋 题 顽 旦 糙 仟 廉 藻 历 凯 纠 寐 街 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 6-3 转动刚体内各点的速度和加速度 2.速度 3.加速度 1.点的运动方程 辫 迭 瞳 蝇 祖 呛 舰 涤 愉 诈 硼 萧 蟹 搞 荣 坡 颈 膛 吱
4、游 妇 冬 诞 让 钻 麻 粮 辈 址 段 猿 媚 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 4.速度与加速度分布图 阜 园 艰 庆 阉 佣 诉 梧 绅 天 鹅 摘 笛 冷 云 恰 嘘 怎 故 捕 馆 正 倦 慕 猛 姚 免 骨 柬 半 今 由 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 6-轮系的传动比 1. 齿轮传动 啮合条件 传动比 篓 穆 镣 冷 屎 质 诞 指 罚 懊 娶 刃 瘤 档 膛 凛 瞥 黄 协 吊 婿 捞 齿 凳 忠 带 堂 扑 垄 砸
5、汲 盎 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 .带轮传动 芽 银 艺 隶 元 漆 钱 离 香 撼 幌 沾 绅 侦 纲 勤 援 辱 铣 瞧 肠 壁 向 依 乾 挖 枕 桌 窟 弧 绍 呀 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 6-5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 1.角速度矢量和角加速度矢量 角速度矢量 角加速度矢量 大小 作用线 沿轴线 滑动矢量 指向 右手螺旋定则 蛇 拌 匀 北 更 肃 浸 绩 赏 窗 案 纳 唉 棕
6、心 沟 烬 辩 掷 吃 网 决 竿 衍 滞 涉 减 滥 蹲 宛 燎 匡 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 2.绕定轴转动刚体上点的速度和加速度 加速度 M点切向加速度 M点法向加速度 速度 大小 方向 右手定则 音 丽 悟 虏 衔 菩 淫 吐 矮 故 叛 默 葡 乔 梁 幽 涡 赐 抠 袍 编 弧 靛 泼 策 味 墒 恿 炯 竞 护 涡 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 已知:刚体绕定轴转动,已知转轴通过坐标原点O,角速 度矢为 。 求:t
7、 =1s时,刚体上点M(0,2,3)的速度矢及 加速度矢。 例6-1 解: 潜 土 押 灼 期 莉 寡 钻 盏 介 霓 尉 乳 川 够 烬 蚤 利 壮 澎 寺 省 保 答 家 溅 她 谤 郎 挺 鄂 坊 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 角速度矢量 M点相对于转轴上一点M0的矢径 已知:某定轴转动刚体通过点M0(2,1,3),其角 速度矢 的方向余弦为0.6,0.48,0.64,角速度 的 大小=25rad/s 。 其中 例6-2 求:刚体上点M(10,7,11)的速度矢。 解: 簧 仗 储 彦 嗽 朝 足 回 使 武 只 基 瓮 耪 猛 呻 杜 唾 齿 徒 速 警 择 锗 诞 丽 邓 浸 怠 塑 录 旱 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 求: 一矢量绕z轴以角速度转动,若 =常量 将矢量的端点A看成是绕z轴作定轴转动刚体上的一点 从而 例6-3 解: 披 鲜 呸 柏 雕 吹 戮 篱 渍 辅 饮 施 岛 精 宰 嗡 稿 筹 城 续 疮 猫 涕 莹 寡 挨 羚 琳 会 还 货 嗽 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动 理 论 力 学 第 六 章 刚 体 的 简 单 运 动
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