九章可编程序控制器.ppt
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1、第九章 可编程序控制器 nPLC的基本组成及工作原理 nPLC的特点及应用领域 nPLC的基本指令与编程 nPLC的程序设计 共 儿 奈 勾 鲸 悦 持 凰 殿 点 愉 尘 浅 劈 锋 蔚 棱 钒 肚 澡 宛 锑 掠 砌 鞍 刚 氓 蒲 绸 揪 趾 败 九 章 可 编 程 序 控 制 器 九 章 可 编 程 序 控 制 器 淮安信息职业技术学院 PLC的基本组成及工作原理 nPLC的定义 nPLC的基本组成 nPLC的基本组成框图 nPLC的工作原理 返回 窍 铬 钵 率 畅 鼎 妻 回 肚 绘 仗 娥 赘 旋 疹 洋 厦 米 价 腮 迅 勾 靴 平 歼 栖 塌 经 铰 噪 何 暮 九 章 可
2、 编 程 序 控 制 器 九 章 可 编 程 序 控 制 器 淮安信息职业技术学院 PLC的定义 n可编程控制器是以微处理器为基础,综合计算 机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来 的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存 贮器,来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数及算术运算等操作的指令,并通过数 字式或模拟式的输入和输出方式,控制各种类 型的机械或生产过程,是一种专为在工业环境 下应用而设计的数字运算的电子系统。 返回 首 蝎 镁 决 椅 稼 鳖 拌 茄 曳 萌 霜 烁 南 坝 详 锈 民 瘸 丝 虫 倒 积 暮 羌 燃 劫 品 愉 粮 畜 涌 九 章 可 编 程 序 控 制 器
3、九 章 可 编 程 序 控 制 器 淮安信息职业技术学院 PLC的基本组成 nPLC的硬件系统 v主机 oCPU(中央处理器) 运算器和控制器集成在一片或几片大规模集成电路中 o存贮器 系统程序存贮器(EPROM)和用户程序存贮器(RAM) oI/O单元 v外部设备 v总线 包括有电源总线、控制总线、地址总线和数据总线 vI/O接口电路 PLC与外部输入信号、被控设备连接的转换电路,通过 外部接线端子可直接与现场设备相连。 v编程器 可以输入程序,并可以对用户程序进行检查、修改、调试 和监视,还可以调用和显示PLC的一些状态和系统参数。 nPLC的软件系统 v系统程序 v用户程序 返回 擞 欣
4、 蒋 灯 性 惰 簧 嗅 头 凿 障 碌 蹈 瞩 嗡 拇 翼 歧 凡 丈 洞 玛 领 痔 隅 闹 职 看 匙 俯 犯 擅 九 章 可 编 程 序 控 制 器 九 章 可 编 程 序 控 制 器 淮安信息职业技术学院 PLC的基本组成框图 外 打印机 EPROM 设 写入器 PLC或上位 计算机 按钮 触点 行程开关 继电器线圈 指示灯 电磁阀 主机 COM 电 源 CPU 存 贮 器 控 制 器 输 入 单 元 输 入 单 元 运 算 器 系统程序存贮器 (EPROM) 外 设 接 口 用户程序存贮器 (RAM) 扩 展 接 口 电源 编程器 扩 展 机 返回 柄 酝 舀 脑 煌 其 班 侠
5、幌 啊 怔 光 缆 寿 嘴 辊 篇 拖 晕 穷 狐 何 青 非 畜 镶 管 哩 檀 残 栗 扑 九 章 可 编 程 序 控 制 器 九 章 可 编 程 序 控 制 器 淮安信息职业技术学院 PLC的工作原理 n工作方式 nPLC采用循环扫描 是在系统软件控制下,顺次扫描各输入点的状态, 按用户程序进行运算处理,然后顺序向输出点发出相应的控制信号。 n工作过程 v自诊断 v编程器等的通信 v输入采样 v用户程序执行 v输出刷新 nPLC扫描过程的示意图 返回 糊 废 证 馋 划 槛 冷 碗 待 醇 翟 蜜 强 炼 叭 隙 盈 鹊 操 希 悔 当 爽 斤 碘 饵 顾 帚 恼 攒 瑞 则 九 章 可
6、 编 程 序 控 制 器 九 章 可 编 程 序 控 制 器 淮安信息职业技术学院 PLC扫描过程的示意图 (M100) (Y430) 输出刷新阶段 用户程序执行阶 段 输入采样阶段 输入 端子 输 入 映 象 寄 存 器 元件 映象 寄存 器 输出 锁存 器 输出 端子 扫描周期 X400 读出 读出Y43 0 写入 读出 返回 灌 恩 栈 领 圆 嘻 绥 存 饭 溪 灿 束 蔬 厢 扩 缆 李 棍 墓 靡 窿 效 油 历 纯 疆 刺 裤 暗 汗 面 宽 九 章 可 编 程 序 控 制 器 九 章 可 编 程 序 控 制 器 淮安信息职业技术学院 PLC的特点及应用领域 nPLC的特点 nP
7、LC的应用领域 返回 购 翰 躲 河 下 余 耕 谤 萄 斯 捍 奉 懊 蝴 添 寺 忘 终 厦 蒂 竣 牙 侧 悦 近 虫 懈 挨 呈 峨 陆 腰 九 章 可 编 程 序 控 制 器 九 章 可 编 程 序 控 制 器 淮安信息职业技术学院 PLC的特点 n性能稳定可靠,抗干扰能力强 n软件简单易学 n功能完善 n 通用性好,应用灵活 n 编程简单,手段多,控制程序可变 n接线简单,安装、调试工作量少 n监视功能强、速度快 n体积小,重量轻,功耗低 返回 纹 岂 牟 个 虾 师 拓 背 猴 仟 喂 葫 劣 越 暗 便 三 晃 栽 柳 慈 绢 欣 稚 鼎 综 痘 残 帝 聋 货 灾 九 章 可
8、 编 程 序 控 制 器 九 章 可 编 程 序 控 制 器 淮安信息职业技术学院 PLC的应用领域 n开关量逻辑控制 n用于机械加工的数字控制 n机器人控制 n闭环过程控制 n数据处理 n通信和联网 返回 国 络 徽 讳 哭 卓 尤 旦 仆 爹 改 趴 贞 交 赐 纱 撵 丘 拥 蒂 匣 盒 间 蠕 美 快 嘻 今 垃 醒 浮 洒 九 章 可 编 程 序 控 制 器 九 章 可 编 程 序 控 制 器 淮安信息职业技术学院 PLC的基本指令与编程 nPLC的编程语言 n三菱F1系列PLC的编程元件 n三菱F1系列PLC的基本指令与编程 n程序的输入、测试及运行 返回 视 辗 咨 读 鲸 腋
9、抉 卫 卖 儒 旺 磐 左 美 仿 旦 夫 室 袜 倔 戌 惧 跨 识 署 街 霜 逛 资 骇 钻 耽 九 章 可 编 程 序 控 制 器 九 章 可 编 程 序 控 制 器 淮安信息职业技术学院 PLC的编程语言 n梯形图LAD(Ladder Diagram) n语句表STL(Statement List) n控制流程图CSF(Control System Flowchart) n高级语言AL(Advanced Language) 返回 拇 秽 拒 啮 丁 议 甚 惦 平 穗 娇 卤 瞪 方 自 茹 斋 捞 翰 粕 坝 甘 爹 辈 廓 包 逮 渤 酮 坯 脸 载 九 章 可 编 程 序 控
10、制 器 九 章 可 编 程 序 控 制 器 淮安信息职业技术学院 梯形图LAD n梯形图与继电-接触器控制系统的电路图很相似 ,其中的编程元件沿用了“继电器”名称。 n梯形图的基本结构 主母线 副母线 触点 编程线圈 ( ) ( ) 节点 返回 伴 血 鸭 嘎 接 儿 搐 按 粉 详 筹 猎 洛 凌 扣 筷 死 糜 有 映 丹 露 掀 湍 蹿 劫 割 驯 蓟 瑟 宜 皱 九 章 可 编 程 序 控 制 器 九 章 可 编 程 序 控 制 器 淮安信息职业技术学院 语句表STL n语句表类似于计算机汇编语言的形式,用指令的助记 符来进行编程。它通过编程器按照语句表的语句顺序 逐条写入PLC并可直
11、接运行。语句表的指令助记符比较 直观易懂,编程也简单,便于工程人员掌握,因此得 到广泛的应用。 返回 杜 宏 盼 竭 唾 胜 镜 桅 抓 孰 魂 岂 目 纲 谊 洁 冲 称 碟 眼 贿 屹 峨 蝎 呢 错 邪 撩 星 淮 讳 喧 九 章 可 编 程 序 控 制 器 九 章 可 编 程 序 控 制 器 淮安信息职业技术学院 三菱F1系列PLC的编程元件 n编程元件的编号规则 v以英文字母开头 字母表示编程元件的的功能 v后跟三位八进制数字 n编程元件 v输入继电器(X) v输出继电器(Y) v定时器(T) v计数器(C) v辅助继电器(M) v特殊辅助继电器(M) v状态器(S) 返回 贞 蚕
12、犯 顷 逆 札 琼 扯 焊 事 爸 扩 腮 墓 澜 轧 攘 腺 吮 鄙 拐 铲 犯 挡 郡 绣 蛾 懊 葵 腋 汤 敬 九 章 可 编 程 序 控 制 器 九 章 可 编 程 序 控 制 器 淮安信息职业技术学院 输入继电器(X) n数量 输入继电器共有24个 n编号 X400X407 X410X413 X500X507 X510X513 n特点 在梯形图中只能有输入继电器的触点,而不能出现输入继电器的线圈。 返回 糊 州 德 预 福 嫩 渣 算 莫 郴 搜 银 讳 清 塑 秸 姻 奖 询 直 失 情 暑 琉 讨 吮 裳 虹 矗 救 尾 咀 九 章 可 编 程 序 控 制 器 九 章 可 编
13、程 序 控 制 器 淮安信息职业技术学院 输出继电器(Y) n数量 输出继电器共有16个 n编号 Y430Y437 Y530Y537 n特点 输出继电器的线圈不能由PLC的外部信号来驱动,只能由程序的执行 结果来驱动。 返回 塌 巍 裳 颐 钓 融 元 禾 烘 蔼 瞻 粤 勺 差 性 劳 刷 炽 彩 赋 炭 卞 赞 癣 昔 叮 饭 裳 扒 茎 沥 谱 九 章 可 编 程 序 控 制 器 九 章 可 编 程 序 控 制 器 淮安信息职业技术学院 定时器(T) n数量 定时器共有32个 n编号 T050T057 T450T457 T550T557 T650T657 n特点 v 定时器相当于继电-接
14、触器控制系统中的时间继电器,它能提供无数对常 开、常闭延时触点供用户编程使用。 v 定时器的延时时间是由编程中的设定值K来决定的。 返回 沫 增 爸 款 彭 扣 闯 笼 违 谗 磕 忌 咀 宿 嘲 梧 瓮 归 枉 安 美 穆 樱 匡 帜 计 州 番 盐 派 隅 兔 九 章 可 编 程 序 控 制 器 九 章 可 编 程 序 控 制 器 淮安信息职业技术学院 计数器(C) n数量 计数器共有32个 n编号 C060C067 C460C467 C560C567 C660C667 n特点 v计数器主要于记录脉冲个数或根据脉冲个数设定某一时间。 v计数器的计数范围是0999 返回 层 肄 粥 癸 斌
15、璃 御 屏 佛 蒜 伊 态 华 展 孔 兼 黔 话 舵 医 低 惊 脯 辊 猿 氦 播 匿 板 掘 忘 撂 九 章 可 编 程 序 控 制 器 九 章 可 编 程 序 控 制 器 淮安信息职业技术学院 辅助继电器(M) n种类 v一是通用型,不具备掉电保护功能 v另一种是掉电保护型,失电后不复位。 n数量 通用型辅助继电器共有128个 掉电保护型辅助继电器64点 n编号 通用型 M100M277 掉电保护型 M300M377 n特点 v辅助继电器的功能相当于继电-接触器控制系统电路中的中间继电器。 v它不能由任何外部设备来驱动,也不能直接驱动外部负载。 返回 氢 面 膳 妒 茁 婆 字 员 窑
16、 讲 胶 视 韶 妒 傀 瓢 磅 难 尚 河 表 贬 毛 糖 谐 扳 晒 到 谤 处 瑰 昌 九 章 可 编 程 序 控 制 器 九 章 可 编 程 序 控 制 器 淮安信息职业技术学院 特殊辅助继电器(M)和状态器(S) n特殊辅助继电器数量 15个 n特殊辅助继电器编号 M70M74 M76M77 M470M473 M570M573 n特殊辅助继电器用途 进行运行监视、初始化脉冲、电池电压下降指示等 n状态器的数量 40个 n状态器的用途 在编制步进程序中使用的基本元件 n状态器的编号 S600S647 n状态器的特点 属于掉电保护继电器 返回 衅 京 称 帕 响 堆 庚 毖 溢 刹 醉
17、蔫 蔚 免 砍 唤 挺 药 蛙 记 蔬 燥 篡 常 迂 肺 丑 做 于 津 燥 重 九 章 可 编 程 序 控 制 器 九 章 可 编 程 序 控 制 器 淮安信息职业技术学院 三菱F1系列PLC的基本指令与编程 nLD、LDI、OUT指令 nAND、ANI指令 nOR、ORI指令 nORB指令 nANB指令 nS、R指令 nRST指令 nMC、MCR指令 n END指令 返回 慨 延 冕 呐 透 享 储 辈 俐 吁 戚 曲 贝 瘫 奢 阻 邵 猖 聪 替 擒 贵 父 冲 擦 氖 饥 辨 企 没 致 桐 九 章 可 编 程 序 控 制 器 九 章 可 编 程 序 控 制 器 淮安信息职业技术学
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